机械手臂操控动作重现方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210101354.6
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2012-04-09
申请人：
长毅技研股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手臂操控动作重现方法
申请号	CN201210101354.6	申请日期	2012-04-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-23	公开/公告号	CN103358307A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	长毅技研股份有限公司	申请人地址	中国台湾台中市神冈区中山路667巷26弄46号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长毅技研股份有限公司	当前权利人	长毅技研股份有限公司
发明人	林宏俊;苏文章
代理机构	上海浦一知识产权代理有限公司	代理人	丁纪铁

摘要

本发明提供一种机械手臂操控动作重现方法，主要藉由人工首次带动一动作机构执行动作，执行动作后工作主机及操控单元则能自动记录马达动作的点位、点位的转码、记录及重现，自动化的过程能更精准及确实地记录动作，当然也能精准确实地重现动作，不需耗费高成本的人力及时间，就能提供精准的动作重现，同时，即使需重现细致的动作细节，也仅需改变读取马达点位的分辨率即能达成，能达成更为细致的动作，提高使用的适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供