一种风光互补水面机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510528668.8
IPC分类号：B63H21/17;B63B1/10
申请日期：
2015-08-26
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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专利名称	一种风光互补水面机器人
申请号	CN201510528668.8	申请日期	2015-08-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105129063A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H21/17 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H21/00 船上推进动力设备或装置的使用（舷外推进动力装置的使用入B63H 20/00；用于承载推进动力设备或装置的船体增强装置入B63B 3/70；推进动力设备或装置本身见有关类）〔6〕 B63H21/12 船只是发动机驱动的（B63H 21/175，B63H 21/18优先）〔4〕 B63H21/17 用电动机的（电动车辆入B60L）〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;2;1;/;1;7;;;B;6;3;B;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	余道洋;戚功美;刘锦淮
代理机构	合肥天明专利事务所	代理人	汪贵艳

摘要

本发明公开了一种风光互补水面机器人，包括电动船，电动船的上表面平铺有用于收集太阳能并将其转化为电能的太阳能电池板，电动船的两外侧各固设一个用于驱动电动船行驶的螺旋桨；电动船中间固设有半环形支撑架，所述半环形支撑架上悬挂有风力发电机；所述太阳能电池板与风力发电机的输出端通过风光互补控制器与锂电池连接对其充电，所述锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接进行供电；所述电动船上设有检测避障装置和锚定装置，电动船的内部设有自主导航控制系统和用于检测水质的水质检测仪。本发明采用风能和光能互补为水面机器人提供能量，使其不受阴雨天气影响而能全天候工作，并能自动避障和自主导航，提高检测效率、降低成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN203593143U	暂无	2013-12-11	一种风光互补型无人海洋监测艇失效专利	浙江海洋学院
2	CN202038437U	暂无	2011-03-22	具有新型避障装置的小型水面机器人失效专利	珠海云洲智能科技有限公司
3	CN103786838A	2014-05-14	2014-02-17	一种多功能无舵水产养殖作业船无效专利	赵德安
4	CN101665149A	2010-03-10	2008-09-03	风光互补电动船无效专利	张鹏
5	CN103803045A	2014-05-21	2012-11-08	一种新型无人环境监测船无效专利	王悦
6	CN204937448U	暂无	2015-08-26	一种风光互补水面机器人有效专利	中国科学院合肥物质科学研究院
7	CN103287549A	2013-09-11	2013-04-10	一种智能水质监测与水面清理船失效专利	暨南大学
8	JP2009161032A	暂无	2007-12-28	Combined power generation system mounted on ship using natural energy and existing power公开	Shinyo Industries Co Ltd;伸洋産業株式会社

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105564603A	2016-01-26	2016-01-26	一种混合动力水面清洁机器人无效专利	中国科学院合肥物质科学研究院

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