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一种山地越野机器人车底盘

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711221164.7
  • IPC分类号:B62D61/10
  • 申请日期:
    2017-11-29
  • 申请人:
    昆明理工大学
著录项信息
专利名称一种山地越野机器人车底盘
申请号CN201711221164.7申请日期2017-11-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-06-15公开/公告号CN108163094A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/10IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;0查看分类表>
申请人昆明理工大学申请人地址
云南省昆明市五华区学府路253号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆明理工大学当前权利人昆明理工大学
发明人马爱峰;王学军;伍星;伞红军;高进姝;李生者;李辰宗;吴亚彬;陈明方
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明属于智能机器人车底盘制造技术领域,公开了一种山地越野机器人车底盘,其包括转向机构、车架、驱动装置、蓄电池;其中转向机构安装在车架一端,蓄电池安装在车架下方,驱动装置安装在车架另一端的下方;本发明装置可在坎坷不平的山地环境中行走,且通过四电机驱动,具有很强的动力和灵活性,行走平稳,可自动调整高度,跨障碍能力强,适用于各种山地救援、采摘、伐木等机器人的行走转向机构。

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