一种管道机器人的节段式转向装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822178261.9
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/10
申请日期：
2018-12-25
申请人：
南昌大学

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著录项信息

专利名称	一种管道机器人的节段式转向装置
申请号	CN201822178261.9	申请日期	2018-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;0查看分类表>
申请人	南昌大学	申请人地址	江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南昌大学	当前权利人	南昌大学
发明人	郭晓京;胡兆吉;王计辉;杨晨静;成慧杰
代理机构	南昌新天下专利商标代理有限公司	代理人	施秀瑾

摘要

一种管道机器人的节段式转向装置，包括第一节驱动体、第一节保持体、第二节保持体、第二节驱动体、联轴器、驱动轮、行进轮、导向轮、减速电机；第一节驱动体与第一节保持体之间用联轴器连接，第一节保持体与第二节保持体之间用联轴器连接，第二节保持体与第二节驱动体之间用联轴器连接；每节驱动体上装有三组驱动轮，每个驱动轮可以伸展收缩；每节保持体上装有三组行进轮，保持体机身内装有减速电机，每节驱动体、保持体外缘都装有三个导向轮。本实用新型可以实现多节以及机身较长的管道机器人的转向功能，在机身装置大致不改变的前提下，能够有效地解决机器人转向的问题，简化了过弯的机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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