导航终端、导航方法及远程导航服务系统

1.一种导航终端，与远程导航服务系统通信相连以进行车辆导航，其特征在于所述导航终端包括：
人机接口，用于接收用户输入的导航命令，所述人机接口包括显示屏；
通信接口，用于实现远程通信；
卫星定位单元，用于确定车辆当前位置信息；
处理器，用于将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统，并通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；
其中，所述人机接口还用于将所述导航指示呈现出来。
2.如权利要求1所述的导航终端，其特征在于还包括摄像装置，用于摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
3.如权利要求2所述的导航终端，其特征在于：所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。
4.如权利要求1所述的导航终端，其特征在于：所述导航指示包括语音提示，所述人机接口包括喇叭，所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。
5.如权利要求1～4任一所述的导航终端，其特征在于：所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。
6.如权利要求2或3所述的导航终端，其特征在于：所述摄像装置内置于所述导航终端主体。
7.如权利要求2或3所述的导航终端，其特征在于：所述摄像装置与所述导航终端的主体分离并设置于车辆前端，并通过有线或无线方式将所摄取的道路景像传送给导航终端的主体并显示于人机接口的显示屏。
8.一种导航方法，其特征在于包括：
接收用户输入的导航命令；
启动卫星定位单元并确定车辆当前位置信息；
将所述导航命令以及车辆当前位置信息通过通信接口发送到远程导航服务系统；
通过所述通信接口接收从所述远程导航服务系统回传的导航指示；
将所述导航指示呈现给用户以导航。
9.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于包括：
摄取车辆前方的道路景像，所述道路景像显示于人机接口的显示屏。
10.如权利要求9所述的导航方法，其特征在于包括：所述导航指示包括行车方向指示，所述行车方向指示与所述道路景像层叠以导航。
11.如权利要求8所述的导航方法，其特征在于：所述导航指示包括语音提示，所述人机接口包括喇叭，所述语音提示通过所述喇叭播放呈现给用户。
12.如权利要求8～11任一所述的导航方法，其特征在于：所述导航命令包括导航起点信息与终点信息。
13.一种远程导航服务系统，用于向导航终端提供导航服务，其特征在于所述导航服务系统包括：
通信接口，用于从所述导航终端接收导航命令以及车辆当前位置信息，所述导航命令包括导航起点信息与终点信息；
处理器，用于根据所述导航命令以及获取的道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示；
其中，所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
14.如权利要求13所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述导航指示包括行车方向指示，用于指示车辆在当前位置下的行进方向。
15.如权利要求13所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述导航指示包括语音提示，用于语音播报车辆在当前位置下的行进方向。
16.如权利要求13～15任一所述的远程导航服务系统，其特征在于，所述处理器具体包括：
实时路径获取单元，用于获取道路交通实时路况；
路径规划单元，用于根据所述导航命令以及获取的所述道路交通实时路况以缺省导航原则规划行车路径，并结合车辆当前位置信息形成导航指示；
其中，所述导航指示通过所述通信接口发送到所述导航终端。
17.如权利要求16所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述路径规划单元将起点与终点之间的道路分割成多个导航段，每相邻的导航段之间由导航节点相连。
18.如权利要求17所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述导航节点为道路中的岔路口。
19.如权利要求17所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述路径规划单元利用导航节点将导航起点与终点间畅通的导航段连接起来形成建议的导航路径。
20.如权利要求19所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述路径规划单元还根据第二导航原则进一步选择所述建议的导航路径。
21.如权利要求20所述的远程导航服务系统，其特征在于：在所述第二导航原则下，所述路径规划单元根据各导航段的长度与实时路况下当前可行进速度计算通过相应导航段所需的时间。
22.如权利要求21所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述路径规划单元根据通过各导航段所需的时间选择从车辆当前位置到导航终点用时最短的导航路径。
23.如权利要求19至22任一项所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述路径规划单元根据规划的导航路径中各导航节点所指向的下一导航段确定车辆行至所述导航节点时的导航指示。
24.如权利要求23所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述导航指示在车辆到达每个导航节点前通过所述通信接口发送到所述导航终端。
25.如权利要求13至22任一项所述的远程导航服务系统，其特征在于：所述实时路况获取单元通过有线或无线方式从城市监控系统服务器或交通警察局数据中心获取实时道路交通状况。

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