构件焊缝表面缺陷识别定位及打磨方法、控制器及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110642376.2
IPC分类号：G06T7/00;G06K9/62;B24B51/00;B24B9/04
申请日期：
2021-06-09
申请人：
北京石油化工学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	构件焊缝表面缺陷识别定位及打磨方法、控制器及系统
申请号	CN202110642376.2	申请日期	2021-06-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-10	公开/公告号	CN113379704A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;B;2;4;B;5;1;/;0;0;;;B;2;4;B;9;/;0;4查看分类表>
申请人	北京石油化工学院	申请人地址	北京市大兴区清源北路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京石油化工学院	当前权利人	北京石油化工学院
发明人	黄继强;张世成;薛龙;黄军芬;曹莹瑜;邹勇;张瑞英
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	秦琼

摘要

本发明涉及一种构件焊缝表面缺陷识别定位及打磨方法、控制器及系统，所述方法包括在焊接机器人焊接作业后，对待检测焊缝表面进行拍摄，获取待检测焊缝表面的图像；分析所述待检测焊缝表面的图像，以获取所述待检测焊缝表面的缺陷类型和所述待检测焊缝表面缺陷的位置信息；根据所述缺陷类型和位置信息确定待打磨缺陷，采用打磨机器人对所述待打磨缺陷进行打磨处理。本发明通过焊接机器人搭载的视觉传感器直接确定焊缝表面缺陷的位置和类型，并传递给打磨机器人实施打磨作业，无须人工检测焊缝表面缺陷，打磨机器人可直达焊缝缺陷处实施打磨。提高了大型构件焊缝表面缺陷识别、定位和打磨的作业工效。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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