扫地机器人及其工作场景判断方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110362217.7
IPC分类号：A47L11/40;B25J11/00
申请日期：
2017-08-17
申请人：
追创科技（苏州）有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	扫地机器人及其工作场景判断方法
申请号	CN202110362217.7	申请日期	2017-08-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113080792A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/40 A47L 11/02至A47L 11/38各组未作规定的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的机器零部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	追创科技（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	追觅创新科技（苏州）有限公司	当前权利人	追觅创新科技（苏州）有限公司
发明人	俞浩
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种扫地机器人的工作场景判断方法，计算机在配置下执行以下步骤利用PWM信号控制扫地机器人清扫电机在预设转速下工作；计算所述PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率；获得所述预设转速下PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率与工作场景的对应关系；根据计算得到的所述时间比率和所述对应关系，确定扫地机器人的工作场景，清扫电机维持预设转速时PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率与工作场景匹配精确度高于背景技术中反光率与工作场景匹配的精确度、行走电机的电流与工作场景的匹配的精确度，从而可以提高扫地机器人工作场景判断的精确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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