一种智能化可升降灭火装置

1.一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：包括消防介质供给装置(1)、用消防介质供给装置(1)所提供消防介质直接对救灾对象进行消防灭火的消防终端设备(2)、用于向消防终端设备(2)输送消防介质的消防介质输送装置(3)、带动消防终端设备(2)上下移动且由升降平台(4-1)和对升降平台(4-1)进行驱动的牵引及驱动机构(4-2)组成的升降机构(4)、对升降平台(4-1)或消防终端设备(2)的升降高度进行实时检测的位置检测单元(5)以及对牵引及驱动机构(4-2)的工作状态、消防介质供给装置(1)的启停状态和消防终端设备(2)的启停状态、俯仰角度及旋转角度进行控制调整的控制系统(6)；所述位置检测单元(5)接控制系统(6)，控制系统(6)分别与消防介质供给装置(1)和牵引及驱动机构(4-2)的工作状态控制机构相接，且控制系统(6)与消防终端设备(2)的启停控制开关一(2-1)、俯仰角度调整装置(2-2)和旋转角度调整装置(2-3)相接；所述消防介质输送装置(3)分别与消防介质供给装置(1)和消防终端设备(2)相接，消防终端设备(2)布设在升降平台(4-1)上；所述消防介质输送装置(3)包括卷扬机二(13)、对升降平台(4-1)的升降速度进行实时检测的测速机构(14)和连接在消防介质供给装置(1)和消防终端设备(2)之间的柔性管道(12)，所述柔性管道(12)呈松弛状态缠绕在卷扬机二(13)上；所述卷扬机二(13)的电动机二(32)的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统(6)进行控制且电动机二(32)的运行速度低于升降平台(4-1)的升降速度，所述测速机构(14)和电动机二(32)均与控制系统(6)相接。
2.按照权利要求1所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述牵引及驱动机构(4-2)为液压驱动机构或机械驱动机构。
3.按照权利要求1或2所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述消防终端设备(2)为消防枪或泡沫/水两用消防炮。
4.按照权利要求1或2所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述牵引及驱动机构(4-2)包括牵引机构和驱动机构一；所述牵引机构为卷扬机牵引驱动机构，所述卷扬机牵引驱动机构的数量为多个，多个卷扬机牵引驱动机构同步动作且其沿圆周方向均匀布设在升降平台(4-1)周侧下方；所述卷扬机牵引驱动机构包括卷扬机一(4-21)和牵引钢丝绳(4-22)，牵引钢丝绳(4-22)一端固定在升降平台(4-1)且其另一端固定在卷扬机一(4-21)上；所述卷扬机一(4-21)的电动机一(31)的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统(6)进行控制且控制系统(6)与电动机一(31)相接。
5.按照权利要求2所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述液压驱动机构为液压套缸式驱动机构或液压剪叉式驱动机构；
所述液压套缸式驱动机构为安装在位于升降平台(4-1)正下方的升降平台底座(4-3)上的套缸式液压缸一(4-23)；所述套缸式液压缸一(4-23)最外侧的最大体积的液压缸底部固定在升降平台底座(4-3)上部，套缸式液压缸(4-23)最内侧的最小体积的液压缸顶部固定在升降平台(4-1)底部；
所述液压剪叉式驱动机构包括安装于升降平台(4-1)与升降平台底座(4-3)之间且带动升降平台(4-1)上下移动的剪叉杆组件(4-4)和通过传动件带动剪叉杆组件(4-4)动作的液压缸一(4-12)，所述传动件分别与剪叉杆组件(4-4)底部的剪叉杆和液压缸一(4-12)的动力输出轴相接；
所述套缸式液压缸一(4-23)和液压缸一(4-12)内部均通过油液输送管道一(4-9)与液压油池(4-8)内部相通，油液输送管道一(4-9)上安装有由控制系统(6)进行控制的液压泵(4-10)，液压泵(4-10)与液压油池(4-8)之间的油液输送管道一(4-9)上安装有由控制系统(6)进行控制的电磁阀一(4-11)，电磁阀一(4-11)和液压泵(4-10)均与控制系统(6)相接。
6.按照权利要求2所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述机械驱动机构包括安装于升降平台(4-1)与升降平台底座(4-3)之间且带动升降平台(4-1)上下移动的剪叉杆组件(4-4)、对剪叉杆组件(4-4)进行驱动的驱动电机(4-5)和与驱动电机(4-5)动力输出轴相接且通过传动件带动剪叉杆组件(4-4)动作的直线减速机(4-6)，所述传动件分别与剪叉杆组件(4-4)底部的剪叉杆和直线减速机(4-6)的动力输出轴相接；所述驱动电机(4-5)的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统(6)进行控制且控制系统(6)与驱动电机(4-5)相接。
7.按照权利要求4所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述消防介质输送装置(3)和所述驱动机构一组成消防介质输送及液压驱动一体化装置，所述消防介质输送及液压驱动一体化装置为套缸式液压缸二(10)；所述套缸式液压缸二(10)最外侧的最大体积的液压缸底部固定在位于升降平台(4-1)正下方的升降平台底座(4-3)上部，套缸式液压缸二(10)最内侧的最小体积的液压缸顶部固定在升降平台(4-1)底部；所述消防介质供给装置(1)的出口和入口分别通过输送管道一(7)和输送管道二(8)与套缸式液压缸二(10)的内部相通，所述输送管道二(8)上装有由控制系统(6)进行控制的电磁阀二(9)，所述电磁阀二(9)与控制系统(6)相接；所述套缸式液压缸二(10)内部通过管道与消防终端设备(2)内部相通。
8.按照权利要求1或2所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：还包括以无线通讯方式与控制系统(6)进行双向通信的遥控器(11)。
9.按照权利要求5所述的一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：所述升降平台底座(4-3)安装在位于地面下方的安装坑一内，剪叉杆组件(4-4)和套缸式液压缸一(4-23)处于非工作状态时升降平台(4-1)的顶部与地面相平齐。

一种智能化可升降灭火装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于消防救灾技术领域，尤其是涉及一种智能化可升降灭火装置。\n背景技术\n[0002] 码头上，港口内停泊大量的船舶，在港口的货舱堆积了大量的货物，这些船舶以及港口堆放的货物有些是易燃、易爆的物品，同时船体本身还有大量的燃油，以及可燃、易燃分隔装饰材料。上述易燃物品由于堆积时温度过高，如果管理不善极易发生火灾。再加上码头本身结构复杂、空间相对狭窄、船舶密集度大火灾扑救困难、船舶和码头可燃物堆积、火灾蔓延迅速等诸多不利因素，因而一旦发生火灾，其损失是不可估量的，不但会造成巨大的经济损失，而且可能造成不良的国际影响。所以码头和船舶的消防建设得到越来越高的重视和发展。但是，也凸显了现有消防设施的不足--目前为止，国内还没有专门用于码头消防的专用设施，码头的消防建设一般采用的是通用型的消防设施，这些设施在灭火时会受到一定的局限。2006年6月18日23时许，防城港北码头避风港一艘海关缉私局扣留的走私船发生火灾。由于着火的渔船距岸边将近100米距离，消防水枪根本无法直接扑救，只能用船只敷设消防水带进行扑救。经过全体官兵近一个小时的奋力扑救，大火才成功扑灭。\n从这次事故可以看出，传统的地面灭火设备及船舶本身敷设的消防设施对大型火灾的扑救不是十分理想。\n[0003] 在这种情况下，一种射程远高度高的灭火装置的需求就更显得紧迫而重要。如果在码头修建高台并安装泡沫灭火系统，一来会影响码头的其它设施的建设，二来设备本身的维修也存在一定的困难。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能化可升降灭火装置，其设计合理、实现方便、使用操作简便且实用价值高、工作性能稳定、消防终端设备的升降高度可控，能有效解决复杂环境下大范围火灾消防及远近距离变化时的消防介质输送问题。\n[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能化可升降灭火装置，其特征在于：包括消防介质供给装置、用消防介质供给装置所提供消防介质直接对救灾对象进行消防灭火的消防终端设备、用于向消防终端设备输送消防介质的消防介质输送装置、带动消防终端设备上下移动且由升降平台和对升降平台进行驱动的牵引及驱动机构组成的升降机构、对升降平台或消防终端设备的升降高度进行实时检测的位置检测单元以及对牵引及驱动机构的工作状态、消防介质供给装置的启停状态和消防终端设备的启停状态、俯仰角度及旋转角度进行控制调整的控制系统；所述位置检测单元接控制系统，控制系统分别与消防介质供给装置和牵引及驱动机构的工作状态控制机构相接，且控制系统与消防终端设备的启停控制开关一、俯仰角度调整装置和旋转角度调整装置相接；所述消防介质输送装置分别与消防介质供给装置和消防终端设备相接，消防终端设备布设在升降平台上。\n[0006] 所述牵引及驱动机构为液压驱动机构或机械驱动机构。\n[0007] 所述消防终端设备为消防枪或泡沫/水两用消防炮。\n[0008] 所述牵引及驱动机构包括驱动机构一和牵引机构；所述牵引机构为卷扬机牵引驱动机构，所述卷扬机牵引驱动机构的数量为多个，多个卷扬机牵引驱动机构同步动作且其沿圆周方向均匀布设在升降平台周侧下方；所述卷扬机牵引驱动机构包括卷扬机一和牵引钢丝绳，牵引钢丝绳一端固定在升降平台且其另一端固定在卷扬机一上；所述卷扬机一的电动机一的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统进行控制且控制系统与电动机一相接。\n[0009] 所述液压驱动机构为液压套缸式驱动机构或液压剪叉式驱动机构；\n[0010] 所述液压套缸式驱动机构为安装在位于升降平台正下方的升降平台底座上的套缸式液压缸一；所述套缸式液压缸一最外侧的最大体积的液压缸底部固定在升降平台底座上部，套缸式液压缸最内侧的最小体积的液压缸顶部固定在升降平台底部；\n[0011] 所述液压剪叉式驱动机构包括安装于升降平台与升降平台底座之间且带动升降平台上下移动的剪叉杆组件和通过传动件带动剪叉杆组件动作的液压缸一，所述传动件分别与剪叉杆组件底部的剪叉杆和液压缸一的动力输出轴相接；\n[0012] 所述套缸式液压缸一和液压缸一内部均通过油液输送管道一与液压油池内部相通，油液输送管道一上安装有由控制系统进行控制的液压泵，液压泵与液压油池之间的油液输送管道一上安装有由控制系统进行控制的电磁阀一，电磁阀一和液压泵均与控制系统相接。\n[0013] 所述机械驱动机构包括安装于升降平台与升降平台底座之间且带动升降平台上下移动的剪叉杆组件、对剪叉杆组件进行驱动的驱动电机和与驱动电机动力输出轴相接且通过传动件带动剪叉杆组件动作的直线减速机，所述传动件分别与剪叉杆组件底部的剪叉杆和直线减速机的动力输出轴相接；所述驱动电机的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统进行控制且控制系统与驱动电机相接。\n[0014] 所述消防介质输送装置和所述驱动机构一组成消防介质输送及液压驱动一体化装置，所述消防介质输送及液压驱动一体化装置为套缸式液压缸二；所述套缸式液压缸二最外侧的最大体积的液压缸底部固定在位于升降平台正下方的升降平台底座上部，套缸式液压缸二最内侧的最小体积的液压缸顶部固定在升降平台底部；所述消防介质供给装置的出口和入口分别通过输送管道一和输送管道二与套缸式液压缸二的内部相通，所述输送管道二上装有由控制系统进行控制的电磁阀二，所述电磁阀二与控制系统相接；所述套缸式液压缸二内部通过管道与消防终端设备内部相通。\n[0015] 还包括以无线通讯方式与控制系统进行双向通信的遥控器。\n[0016] 所述升降平台底座安装在位于地面下方的安装坑一内，剪叉杆组件和套缸式液压缸一处于非工作状态时升降平台的顶部与地面相平齐。\n[0017] 所述消防介质输送装置包括卷扬机二、对升降平台的升降速度进行实时检测的测速机构和连接在消防介质供给装置和消防终端设备之间的柔性管道，所述柔性管道呈松弛状态缠绕在卷扬机二上；所述卷扬机二的电动机二的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统进行控制且电动机二的运行速度低于升降平台的升降速度，所述测速机构和电动机二均与控制系统相接。\n[0018] 本发明与现有技术相比具有以下优点：\n[0019] 1、结构设计合理、安装布设方便且使用成本低。\n[0020] 2、使用操作简便，智能化程度高，能完全实现自动化控制。\n[0021] 3、使用效果好且实用价值高，可根据实际具体情况，对消防终端设备进行升降且消防终端设备的升降高度可控，同时能对消防终端设备的俯仰角度和旋转角度进行自动控制调整，从而能实现大范围控制复杂环境火灾的消防过程。\n[0022] 4、设计新颖，通过套缸式液压缸二能直接向消防终端设备提供一定压力和流量的消防介质，并且工作性能可靠且实现方便，结构简单。\n[0023] 5、采用由柔性管道制成的消防介质输送装置，能有效解决远近距离变化时的消防介质输送问题，并且使用操作非常简便。\n[0024] 6、适用范围广，能有效适用至油库、码头、机场、机库等地面大型设施的消防救灾过程中。\n[0025] 综上所述，本发明设计合理、实现方便、使用操作简便且实用价值高、工作性能稳定、消防终端设备的升降高度可控，能有效解决复杂环境下大范围火灾消防及远近距离变化时的消防介质输送问题。实际使用过程中，本发明将泡沫/水两用消防炮等消防终端设备安装在和地面平齐的升降平台上，在需要地面灭火时可以和传统的地面灭火装置起到相同的作用；当需要升高时，可以把升降平台升高到指定的高度，达到高空灭火的目的。\n[0026] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。\n附图说明\n[0027] 图1为本发明的使用状态参考图。\n[0028] 图2为本发明第一具体实施方式的电路原理框图。\n[0029] 图3为本发明第一具体实施方式中升降机构的结构示意图。\n[0030] 图4为本发明第二具体实施方式的电路原理框图。\n[0031] 图5为本发明第二具体实施方式中升降机构的结构示意图。\n[0032] 图6为本发明第三具体实施方式的电路原理框图。\n[0033] 图7为本发明第三具体实施方式中升降机构的结构示意图。\n[0034] 图8为本发明第四具体实施方式的电路原理框图。\n[0035] 图9为本发明第四具体实施方式中升降机构的结构示意图。\n[0036] 图10为本发明第五具体实施方式的电路原理框图。\n[0037] 图11为本发明第五具体实施方式中消防介质输送装置的结构示意图。\n[0038] 图12为本发明第六具体实施方式的电路原理框图。\n[0039] 附图标记说明：\n[0040] 1-消防介质供给装置； 2-消防终端设备； 2-1-启停控制开关一；\n[0041] 2-2-俯仰角度调整装置； 2-3-旋转角度调整装 3-消防介质输送装置；\n[0042] 置；\n[0043] 4-升降机构； 4-1-升降平台； 4-2-牵引及驱动机构；\n[0044] 4-21-卷扬机一； 4-22-牵引钢丝绳； 4-23-套缸式液压缸一；\n[0045] 4-3-升降平台底座； 4-4-剪叉杆组件； 4-5-驱动电机；\n[0046] 4-6-直线减速机； 4-7-滑动轴； 4-8-液压油池；\n[0047] 4-9-油液输送管道一； 4-10-液压泵； 4-11-电磁阀一；\n[0048] 4-12-液压缸一； 5-位置检测单元； 6-控制系统；\n[0049] 9-电磁阀二； 7-输送管道一； 8-输送管道二；\n[0050] 10-套缸式液压缸二； 11-遥控器； 12-柔性管道；\n[0051] 13-卷扬机二； 14-测速机构； 15-水泵；\n[0052] 16-平衡式比例混合器； 17-进水阀； 18-出水阀；\n[0053] 19-止回阀； 20-电磁阀三； 21-平衡阀；\n[0054] 22-过滤网； 23-主泵； 24-备泵；\n[0055] 25-人梯； 26-消防栓； 27-泡沫管枪；\n[0056] 28-减压阀； 29-安全带； 30-救生滑道；\n[0057] 31-电动机一； 32-电动机二。\n具体实施方式\n[0058] 实施例1\n[0059] 如图1、图2及图3所示，本发明包括消防介质供给装置1、用消防介质供给装置1所提供消防介质直接对救灾对象进行消防灭火的消防终端设备2、用于向消防终端设备2输送消防介质的消防介质输送装置3、带动消防终端设备2上下移动且由升降平台4-1和对升降平台4-1进行驱动的牵引及驱动机构4-2组成的升降机构4、对升降平台4-1或消防终端设备2的升降高度进行实时检测的位置检测单元5以及对牵引及驱动机构4-2的工作状态、消防介质供给装置1的启停状态和消防终端设备2的启停状态、俯仰角度及旋转角度进行控制调整的控制系统6。所述位置检测单元5接控制系统6，控制系统6分别与消防介质供给装置1和牵引及驱动机构4-2的工作状态控制机构相接，且控制系统6与消防终端设备2的启停控制开关一2-1、俯仰角度调整装置2-2和旋转角度调整装置2-3相接。所述消防介质输送装置3分别与消防介质供给装置1和消防终端设备2相接，消防终端设备\n2布设在升降平台4-1上。所述消防介质供给装置1具体包括消防介质储存装置和设置在所述消防介质储存装置内部且将消防介质压向消防介质输送装置3中的驱动泵。所述控制系统6与所述驱动泵相接且由控制系统6对所述驱动泵进行控制。当所述消防终端设备2为泡沫/水两用消防炮，所述消防介质储存装置包括泡沫液箱33和水泵15，所述泡沫液箱\n33和水泵15均通过管道与平衡式比例混合器16相接，并且泡沫液箱33与平衡式比例混合器16相接的管道包括主管道和备用管道，且主管道和备用管道上分别装有过滤网22、进水阀17、出水阀18、止回阀19、电磁阀三20和平衡阀21，所述驱动泵为分别安装在所述主管道和备用管道上的主泵23和备泵24。所述升降平台4-1四周设置有防护栏杆和人梯25，保证操作人员和设备的安全；并且所述升降平台4-1上还安装安全带29及救生逃逸系统(具体为救生滑道30)，以保证操作人员的人身安全。所述消防介质供给装置1和消防介质输送装置3间的连接处设置有固定在地面上的消防栓26，所述消防栓26上通过管道接有泡沫管枪27且该管道上装有减压阀28。所述控制系统6安装在控制柜内。所述电磁阀三\n20、主泵23和备泵24均由控制系统6进行控制且三者均与控制系统6相接。\n[0060] 本实施例中，所述消防终端设备2为消防枪或泡沫/水两用消防炮。所述牵引及驱动机构4-2为液压套缸式驱动机构，所述液压套缸式驱动机构具体为安装在位于升降平台4-1正下方的升降平台底座4-3上的套缸式液压缸一4-23。所述套缸式液压缸一4-23最外侧的最大体积的液压缸底部固定在升降平台底座4-3上部，套缸式液压缸4-23最内侧的最小体积的液压缸顶部固定在升降平台4-1底部。所述套缸式液压缸一4-23内部通过油液输送管道一4-9与液压油池4-8(或油箱)内部相通，油液输送管道一4-9上安装有由控制系统6进行控制的液压泵4-10，液压泵4-10与液压油池4-8之间的油液输送管道一\n4-9上安装有由控制系统6进行控制的电磁阀一4-11，电磁阀一4-11和液压泵4-10均与控制系统6相接。\n[0061] 所述升降平台底座4-3安装在位于地面下方的安装坑一内，套缸式液压缸一4-23处于非工作状态(即常态下)时升降平台4-1的顶部与地面相平齐。所述消防介质供给装置1安装在位于地面下方的安装坑二内。\n[0062] 实际使用时，首先根据火灾情况，判断需要将消防终端设备2升至的高度，同时将消防介质输送装置3与消防介质供给装置1和消防终端设备2连接起来，并通过控制系统\n6启动对升降平台4-1进行驱动的牵引及驱动机构4-2，具体是通过控制系统6对电磁阀一\n4-11和液压泵4-10进行控制来实现对整个灭火装置的控制过程。\n[0063] 本发明的工作过程是：当需要控制消防终端设备2(即升降平台4-1)上升时，通过控制系统6控制电磁阀一4-11打开且控制液压泵4-10启动，使得液压油池4-8内的液压油通过油液输送管道一4-9输送至套缸式液压缸一4-23，相应使套缸式液压缸一4-23由外向内伸出，从而实现驱动升降平台4-1垂直向上运动的动作过程；在升降平台4-1垂直向上运动过程中，位置检测单元5(具体为位置传感器)实时对升降平台4-1的升降高度实时检测并将所检测的位置信号同步上传至控制系统6，控制系统6将位置检测单元5实时所检测的位置信号与预先设定的升降平台4-1需升至的高度数值进行比较判断，当控制系统6判断得出升降平台4-1升至预设高度时，控制系统6对液压泵4-10和电磁阀一4-11进行控制，具体是关闭电磁阀一4-11并控制液压泵4-10停止运转；同时，当升降平台4-1升至预设高度时，控制系统6控制电磁阀一4-11关闭且控制液压泵4-10停止运转，此时升降平台\n4-1的升降高度锁定，之后通过控制系统6控制消防终端设备2启动开始进行灭火。灭火过程中，可通过控制系统6对消防终端设备2的俯仰角度和旋转角度进行控制调整。\n[0064] 反之，当需要控制消防终端设备2(即升降平台4-1)下降时，控制系统6控制电磁阀一4-11动作，具体将电磁阀一4-11打开，使得套缸式液压缸一4-23内的液压油通过油液输送管道一4-9回到液压油池4-8内，并相应带动升降平台4-1逐渐下降；同样，升降平台4-1下降过程中，位置检测单元5(具体为位置传感器)实时对升降平台4-1的升降高度实时检测并将所检测的位置信号同步上传至控制系统6，控制系统6将位置检测单元5实时所检测的位置信号与预先设定的升降平台4-1需降至的高度数值进行比较判断，当控制系统6判断得出升降平台4-1降至预设高度时，控制系统6控制电磁阀一4-11关闭且控制液压泵4-10停止运转，此时升降平台4-1的升降高度锁定，之后通过控制系统6控制消防终端设备2启动开始进行灭火。灭火过程中，可通过控制系统6对消防终端设备2的俯仰角度和旋转角度进行控制调整。\n[0065] 实施例2\n[0066] 如图4、图5所示，本实施例中，与实施例1不同的是：所述液压驱动机构为液压剪叉式驱动机构。所述液压剪叉式驱动机构包括所述液压剪叉式驱动机构包括安装于升降平台4-1与升降平台底座4-3之间且带动升降平台4-1上下移动的剪叉杆组件4-4和通过传动件带动剪叉杆组件4-4动作的液压缸一4-12，所述传动件分别与剪叉杆组件4-4底部的剪叉杆和液压缸一4-12的动力输出轴相接。所述液压缸一4-12内部通过油液输送管道一\n4-9与液压油池4-8内部相通，油液输送管道一4-9上安装有由控制系统6进行控制的液压泵4-10，液压泵4-10与液压油池4-8之间的油液输送管道一4-9上安装有由控制系统6进行控制的电磁阀一4-11，电磁阀一4-11和液压泵4-10均与控制系统6相接。本实施例中，所述传动件为滑动轴4-7。所述剪叉杆组件4-4处于非工作状态(即常态下)时升降平台4-1的顶部与地面相平齐。\n[0067] 相应地，实际使用过程中，与实施例1不同的是：当需要控制消防终端设备2(即升降平台4-1)上升或下降时，通过控制系统6控制电磁阀一4-11打开且控制液压泵4-10启动，使得液压油池4-8内的液压油通过油液输送管道一4-9输送至液压缸一4-12，相应使液压缸一4-12左左右伸缩运动并相应带动滑动轴4-7水平移动，再由滑动轴4-7带动剪叉杆组件4-4中的各剪叉杆之间的角度发生变化，从而实现升降平台4-1的垂直上下运动过程。\n同样，在升降平台4-1上升或下降过程中，位置检测单元5(具体为位置传感器)实时对升降平台4-1的升降高度实时检测并将所检测的位置信号同步上传至控制系统6，控制系统6将位置检测单元5实时所检测的位置信号与预先设定的升降平台4-1需升降的高度数值进行比较判断，当控制系统6判断得出升降平台4-1上升或下降至预设高度时，控制系统6对液压泵4-10和电磁阀一4-11进行控制，具体是关闭电磁阀一4-11并控制液压泵4-10停止运转，此时升降平台4-1的升降高度锁定，之后通过控制系统6控制消防终端设备2启动开始进行灭火。灭火过程中，可通过控制系统6对消防终端设备2的俯仰角度和旋转角度进行控制调整。\n[0068] 本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例相同。\n[0069] 实施例3\n[0070] 如图6、图7所示，本实施例中，与实施例2不同的是：所述牵引及驱动机构4-2为机械驱动机构。所述机械驱动机构包括安装于升降平台4-1与升降平台底座4-3之间且带动升降平台4-1上下移动的剪叉杆组件4-4、对剪叉杆组件4-4进行驱动的驱动电机4-5和与驱动电机4-5动力输出轴相接且通过传动件带动剪叉杆组件4-4动作的直线减速机4-6，所述传动件分别与剪叉杆组件4-4底部的剪叉杆和直线减速机4-6的动力输出轴相接；所述驱动电机4-5的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统6进行控制且控制系统\n6与驱动电机4-5相接。本实施例中，所述传动件为滑动轴4-7。所述驱动电机4-5和直线减速机4-6均安装在升降平台底座4-3上。\n[0071] 相应地，实际使用过程中，与实施例2不同的是：当需要控制消防终端设备2(即升降平台4-1)上升或下降时，通过控制系统6对驱动电机4-5的启停状态、运行速度和正反转转向进行控制，使得驱动电机4-5所述出动力经直线减速机4-6减速后带动滑动轴4-7水平移动，再由滑动轴4-7相应带动剪叉杆组件4-4中的各剪叉杆之间的角度发生变化，从而实现升降平台4-1的垂直上下运动过程。同样，在升降平台4-1上升或下降过程中，位置检测单元5(具体为位置传感器)实时对升降平台4-1的升降高度实时检测并将所检测的位置信号同步上传至控制系统6，控制系统6将位置检测单元5实时所检测的位置信号与预先设定的升降平台4-1需升降的高度数值进行比较判断，当控制系统6判断得出升降平台\n4-1上升或下降至预设高度时，控制系统6对液压泵4-10和电磁阀一4-11进行控制，具体是关闭电磁阀一4-11并控制液压泵4-10停止运转，此时升降平台4-1的升降高度锁定，之后通过控制系统6控制消防终端设备2启动开始进行灭火。灭火过程中，可通过控制系统\n6对消防终端设备2的俯仰角度和旋转角度进行控制调整。\n[0072] 本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例2相同。\n[0073] 实施例4\n[0074] 如图8、图9所示，本实施例中，与实施例1不同的是：所述牵引及驱动机构4-2包括驱动机构一和牵引机构。所述牵引机构为卷扬机牵引驱动机构，所述卷扬机牵引驱动机构的数量为多个，多个卷扬机牵引驱动机构同步动作且其沿圆周方向均匀布设在升降平台\n4-1周侧下方。所述卷扬机牵引驱动机构包括卷扬机一4-21和牵引钢丝绳4-22，牵引钢丝绳4-22一端固定在升降平台4-1且其另一端固定在卷扬机一4-21上。所述卷扬机一4-21的电动机一31的启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统6进行控制且控制系统6与卷扬机一4-21的电动机一31相接。本实施例中，所述卷扬机牵引驱动机构的数量为四个。\n[0075] 所述消防介质输送装置3和液压驱动机构组成消防介质输送及液压驱动一体化装置，所述消防介质输送及液压驱动一体化装置为套缸式液压缸二10。所述套缸式液压缸二10最外侧的最大体积的液压缸底部固定在位于升降平台4-1正下方的升降平台底座4-3上部，套缸式液压缸二10最内侧的最小体积的液压缸顶部固定在升降平台4-1底部。所述消防介质供给装置1的出口和入口分别通过输送管道一7和输送管道二8与套缸式液压缸二10的内部相通，所述输送管道二8上装有由控制系统6进行控制的电磁阀二9，所述电磁阀二9与控制系统6相接。所述套缸式液压缸二10内部通过管道与消防终端设备2内部相通。\n[0076] 相应地，实际使用过程中，本发明的工作过程是：当需要控制消防终端设备2(即升降平台4-1)上升时，牵引钢丝绳4-22处于松弛状态，通过控制系统6控制电磁阀二9关闭且控制消防介质供给装置1启动通过输送管道一7向消防介质输送装置3内输送消防介质，此时由于套缸式液压缸二10内充满带压力的消防介质，从而使得套缸式液压缸二10由外到内依次展开并相应带动升降平台4-1向上运动；在升降平台4-1垂直向上运动过程中，位置检测单元5(具体为位置传感器)实时对升降平台4-1的升降高度实时检测并将所检测的位置信号同步上传至控制系统6，控制系统6将位置检测单元5实时所检测的位置信号与预先设定的升降平台4-1需升至的高度数值进行比较判断，当控制系统6判断得出升降平台4-1升至预设高度时，控制系统6对卷扬机一4-21的电动机一31进行控制，使得缠绕在卷扬机一4-21上的牵引钢丝绳4-22转变为张紧状态，此时升降平台4-1的升降高度锁定，之后通过控制系统6控制消防终端设备2启动开始进行灭火。灭火过程中，可通过控制系统6对消防终端设备2的俯仰角度和旋转角度进行控制调整。所述卷扬机一4-21与电动机一31相接。\n[0077] 反之，当需要控制消防终端设备2(即升降平台4-1)下降时，牵引钢丝绳4-22处于张紧状态，控制系统6控制电磁阀二9动作，具体将电磁阀二9打开，使得消防介质经输送管道二8流向消防介质供给装置1的入口；之后，通过控制系统6对卷扬机一4-21的电动机一31进行控制，且在卷扬机一4-21和牵引钢丝绳4-22的配合作用下，带动升降平台\n4-1逐渐下降，升降平台4-1下降过程中，牵引钢丝绳4-22始终处于张紧状态；同样，升降平台4-1下降过程中，位置检测单元5(具体为位置传感器)实时对升降平台4-1的升降高度实时检测并将所检测的位置信号同步上传至控制系统6，控制系统6将位置检测单元5实时所检测的位置信号与预先设定的升降平台4-1需降至的高度数值进行比较判断，当控制系统6判断得出升降平台4-1降至预设高度时，控制系统6控制卷扬机一4-21的电动机一\n31停止运转，此时牵引钢丝绳4-22仍保持张紧，升降平台4-1的升降高度锁定，之后通过控制系统6控制消防终端设备2启动开始进行灭火。灭火过程中，可通过控制系统6对消防终端设备2的俯仰角度和旋转角度进行控制调整。\n[0078] 本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例1相同。\n[0079] 实施例5\n[0080] 如图10、图11所示，本实施例中，与实施例1不同的是：所述消防介质输送装置3包括卷扬机二13、对升降平台4-1的升降速度进行实时检测的测速机构14和连接在消防介质供给装置1和消防终端设备2之间的柔性管道12，所述柔性管道12呈松弛状态缠绕在卷扬机二13上。所述卷扬机二13的电动机二32启停状态、运行速度和正反转转向均由控制系统6进行控制且卷扬机二13的电动机二32的运行速度低于升降平台4-1的升降速度，所述测速机构14接控制系统6。所述柔性管道12为消防水带。所述卷扬机二13和电动机二32均安装在升降平台底座4-3上。所述卷扬机二13与电动机二32相接。\n[0081] 实际使用过程中，当升降平台4-1带动消防终端设备2升降过程中，测速机构14实时对升降平台4-1的升降速度进行检测并将所检测速度信号同步反馈至控制系统6，再由控制系统6同步对卷扬机二13的电动机二32的转速和转向进行控制调整，最终将卷扬机二13的电动机32的运行速度保持在升降平台4-1移动速度的80％左右。当升降平台\n4-1下降时，柔性管道12非紧致状态(即呈松弛状态)缠绕在卷扬机二13上；当升降平台\n4-1上升时，柔性管道12会被升降平台4-1拉伸逐渐展开。\n[0082] 本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例1相同。\n[0083] 实施例6\n[0084] 如图12所示，本实施例中，与实施例1不同的是：本发明还包括以无线通讯方式与控制系统6进行双向通信的遥控器11，通过遥控器11实现对灭火装置进行远程自动控制的目的。实际使用过程中，通过遥控器11可实现对消防终端设备2的启停控制开关一2-1、俯仰角度调整装置2-2和旋转角度调整装置2-3进行直接控制的目的。\n[0085] 本实施例中，其余部分的结构、连接关系和工作原理均与实施例1相同。\n[0086] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。