一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端

发明专利有效专利

申请号：
CN202010910442.5
IPC分类号：G01B11/00;B23K37/00;G06T7/00;G06T7/10
申请日期：
2020-09-02
申请人：
季华实验室

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端
申请号	CN202010910442.5	申请日期	2020-09-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-23	公开/公告号	CN111805131A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;0查看分类表>
申请人	季华实验室	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	季华实验室	当前权利人	季华实验室
发明人	赵天光;易京亚;甘中学;马章宇;岑洎涛
代理机构	佛山市海融科创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端，通过获取由激光3D视觉系统采集的工件任意姿态下的焊缝轨迹识别及定位，为智能焊接提供必要的焊接轨迹信息；本焊缝轨迹实时定位方法实现简单，仅需获取由3D视觉系统采集的焊缝，无需额外的图像采集和处理，无需导入工件标准3D模型；应用方案灵活，对于任意摆放的工件通过一次扫描即可识别焊缝，并提供焊缝轨迹完整的位置和姿态信息；实时性高，可对工件进行在线扫描，分析当前工装间隙和焊缝宽度等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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