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方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202111105883.9
IPC分类号：B62D6/00;B62D113/00
申请日期：
2021-09-22
申请人：
重庆长安汽车股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质
申请号	CN202111105883.9	申请日期	2021-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113734279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D6/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D 1/00；转向阀入B62D 5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D 9/00）〔4，6〕	IPC分类号	B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆长安汽车股份有限公司	申请人地址	重庆市江北区建新东路260号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆长安汽车股份有限公司	当前权利人	重庆长安汽车股份有限公司
发明人	韩亚奇;贺勇
代理机构	重庆华科专利事务所	代理人	谭小琴

摘要

本发明公开了一种方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质，包括：根据传感器输入判断当前行驶路线为直线，在直线距离满足一定条件下，实时记录方向盘转角，满足预设条件即认为完成转角补偿值的计算，将转角补偿值加入到控制算法中，同时将转角补偿值存入整车的存储单元中，以便下次启动车辆时自动读取该转角补偿值。本发明提高了车辆操纵稳定性和自动驾驶安全性。

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