多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510583458.9
IPC分类号：G01R31/34
申请日期：
2015-09-14
申请人：
南京工程学院

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专利名称	多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法
申请号	CN201510583458.9	申请日期	2015-09-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116333A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R31/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R31/00 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置（在制造过程中测试或测量半导体或固体器件入H01L 21/66；线路传输系统的测试入H04B 3/46） G01R31/34 电机的测试〔3〕	IPC分类号	G;0;1;R;3;1;/;3;4查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道1号南京工程学院综合服务楼311房间（江宁高新园）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京福尔摩斯智能科技有限公司	当前权利人	南京福尔摩斯智能科技有限公司
发明人	曾宪阳;杨红莉;郁汉琪;褚南峰;杨文亮
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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