一种焊缝清根装置

1.一种焊缝清根装置，其特征在于：包括一伸入待清根零件内的支撑筒（1），所述支撑筒（1）的上端设有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的一端设有刀具（21），所述支撑筒（1）的上端还设有主轴架（3），所述主轴架（3）上设有竖直方向的主轴，所述主轴架（3）上还设有驱动支撑臂（2）随所述主轴架（3）一起随主轴转动的电机（31），所述支撑筒（1）上设有若干伸出侧壁的顶紧头（11），所述支撑筒（1）内设有驱动各顶紧头（11）伸缩的顶紧控制杆（12），所述支撑筒（1）的下沿设有若干连接块（13），所述主轴架（3）上还设有中间传动机构，所述中间传动机构包括轴座（32）和安装在所述轴座（32）内的传动轴（33），所述传动轴（33）的输入端和输出端分别键连接有皮带轮（34）和齿轮（35），所述电机（31）与传动轴（33）的输入端间设有传递动力的皮带（36），所述支撑筒（1）上设有与齿轮（44）啮合的齿圈（14）。
2.根据权利要求1所述的焊缝清根装置，其特征在于：所述顶紧头（11）包括顶紧杆（111），所述顶紧杆（111）的外端设有顶紧冒（112），所述支撑筒（1）的侧壁上设有若干导向筒，所述各顶紧头（11）的顶紧杆（111）均设在导向筒内，所述顶紧杆（111）的内端伸出导向筒并铰接有压块（121），所述压块（121）铰接于支撑筒（1）的内壁，所述顶紧控制杆（12）上设有推动压块（121）转动的凸缘（122），所述顶紧控制杆（12）还设有使压块（121）恢复的弹簧（123）。
3.根据权利要求1或2所述的焊缝清根装置，其特征在于：所述支撑臂（2）的一端铰接有刀架（22），所述刀具（21）装在刀架（22）上，所述支撑臂（2）上设有指示刀架（22）工作角度的分度盘（23），所述刀架（22）上设有驱动刀具（21）竖直进给的刀具控制杆（24）。
4.根据权利要求1所述的焊缝清根装置，其特征在于：所述主轴架（3）与支撑臂（2）间设有滑轨，所述支撑臂（2）上设有驱动所述支撑臂（2）在滑轨上运动的蜗杆机构（4）。
5.根据权利要求4所述的焊缝清根装置，其特征在于：所述蜗杆机构（4）包括安装在支撑臂（2）上的蜗杆（41），所述主轴架（3）上设有与蜗杆（41）啮合套装的导块（42），所述支撑臂（2）的侧面设有蜗杆控制杆（43），所述蜗杆控制杆（43）与蜗杆（41）间设有相互啮合的圆锥齿轮（44）。
6.根据权利要求1所述的焊缝清根装置，其特征在于：所述主轴架（3）上还设有若干吊耳（37）。

一种焊缝清根装置\n技术领域\n[0001] 本发明用于焊接领域，特别是涉及一种焊缝处理装置。\n背景技术\n[0002] 对于质量要求较高的双面焊接成型的全熔透焊缝在施焊完一面对反面施焊之前，需要使用适当的工具从反面对完成的焊缝根部进行清理，这个过程叫做焊缝清根。\n[0003] 目前大型部件的焊缝清根的方法一般有两种，一种是采用打磨的方法，打磨可使用自动磨锉机进行，该方法适用于大空间作业，且多用于从外部往内部进行的清根，也可以使用手工打磨，该方法适用于窄小的空间，但是不适用于厚壁窄间隙的焊缝清根；另一种是采用机械加工的方式进行。\n[0004] 对于现有大口径厚弧壁窄间隙的焊缝，需从筒体内部对焊缝进行清根，同时由于焊缝窄，无法采用自动磨锉机清根，也难以采用手工清根。\n发明内容\n[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种能够可靠、高效完成大口径厚弧壁窄间隙焊缝的清根装置。\n[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括一伸入待清根零件内的支撑筒，支撑筒的上端设有支撑臂，支撑臂的一端设有刀具，支撑筒的上端还设有主轴架，主轴架上设有竖直方向的主轴，主轴架上还设有驱动支撑臂随主轴架一起随主轴转动的电机。\n[0007] 进一步作为本发明技术方案的改进，支撑筒上设有若干伸出侧壁的顶紧头，支撑筒内设有驱动各顶紧头伸缩的顶紧控制杆，支撑筒的下沿设有若干连接块。\n[0008] 进一步作为本发明技术方案的改进，顶紧头包括顶紧杆，顶紧杆的外端设有顶紧冒，支撑筒的侧壁上设有若干导向筒，各顶紧头的顶紧杆均设在导向筒内，顶紧杆的内端伸出导向筒并铰接有压块，压块铰接于支撑筒的内壁，顶紧控制杆上设有推动压块转动的凸缘，顶紧控制杆还设有使压块恢复的弹簧。\n[0009] 进一步作为本发明技术方案的改进，支撑臂的一端铰接有刀架，刀具装在刀架上，支撑臂上设有指示刀架工作角度的分度盘，刀架上设有驱动刀具竖直进给的刀具控制杆。\n[0010] 进一步作为本发明技术方案的改进，主轴架与支撑臂间设有滑轨，支撑臂上设有驱动支撑臂在滑轨上运动的蜗杆机构。\n[0011] 进一步作为本发明技术方案的改进，蜗杆机构包括安装在支撑臂上的蜗杆，主轴架上设有与蜗杆啮合套装的导块，支撑臂的侧面设有蜗杆控制杆，蜗杆控制杆与蜗杆间设有相互啮合的圆锥齿轮。\n[0012] 进一步作为本发明技术方案的改进，主轴架上还设有中间传动机构，中间传动机构包括轴座和安装在轴座内的传动轴，传动轴的输入端和输出端分别键连接有皮带轮和齿轮，电机与传动轴的输入端间设有传递动力的皮带，支撑筒上设有与齿轮啮合的齿圈。\n[0013] 进一步作为本发明技术方案的改进，主轴架上还设有若干吊耳。\n[0014] 本发明的有益效果：本发明通过支撑筒伸入待清根零件内完成装置的固定，通过电机带动主轴架和支撑臂一起绕主轴转动，最终通过设置在支撑臂一端的刀具完成焊缝的清根，对于大口径厚弧壁窄间隙的焊缝提供更加安全、高效的清跟装置。\n附图说明\n[0015] 下面结合附图对本发明作进一步说明：\n[0016] 图1是本发明实施例整体结构前视图；\n[0017] 图2是本发明实施例整体结构侧视图；\n[0018] 图3是本发明实施例装入待清根零件示意图。\n具体实施方式\n[0019] 参照图1~图3，本发明提供了一种焊缝清根装置，包括一伸入待清根零件内的支撑筒1，支撑筒1的上端设有支撑臂2，支撑臂2的一端设有刀具21，支撑筒1的上端还设有主轴架3，主轴架3上设有竖直方向的主轴，主轴架3上还设有驱动支撑臂2随主轴架3一起随主轴转动的电机31。\n[0020] 通过支撑筒1伸入待清根零件内完成装置的固定，通过电机31带动主轴架3和支撑臂2一起绕主轴转动，最终通过设置在支撑臂一端的刀具焊缝修整完成清根，对于大口径厚弧壁窄间隙的焊缝提供更加安全、高效的清跟装置。\n[0021] 作为本发明优选的实施方式，支撑筒1上设有若干伸出侧壁的顶紧头11，支撑筒1内设有驱动各顶紧头11伸缩的顶紧控制杆12，支撑筒1的下沿设有若干连接块13。\n[0022] 作为本发明优选的实施方式，顶紧头11包括顶紧杆111，顶紧杆111的外端设有顶紧冒112，支撑筒1的侧壁上设有若干导向筒，各顶紧头11的顶紧杆111均设在导向筒内，顶紧杆111的内端伸出导向筒并铰接有压块121，压块121铰接于支撑筒1的内壁，顶紧控制杆12上设有推动压块121转动的凸缘122，顶紧控制杆12还设有使压块121恢复的弹簧\n123。\n[0023] 支撑筒1的侧壁上设有六个顶紧头11，顶紧冒112的材质为硬质橡胶，保证顶紧的刚性同时避免顶紧时对接管内壁的损伤，旋转顶紧控制杆12可以上下调节顶紧控制杆12在支撑筒1内的位置，通过顶紧控制杆12上的凸缘122推动压块121，通过压块121将顶紧头11从导向筒内压出，完成整个装置在待清根零件内的预固定，连接块13设有三个，与接管端部的固定部件相连接，与顶紧头11一起完成真个装置的完全固定；反向旋转顶紧控制杆12，使压块121在弹簧123的牵引下带动顶紧头11缩回支撑筒1内。\n[0024] 作为本发明优选的实施方式，支撑臂2的一端铰接有刀架22，刀具21装在刀架22上，支撑臂2上设有指示刀架22工作角度的分度盘23，刀架22上设有驱动刀具21竖直进给的刀具控制杆24。\n[0025] 刀架22可绕支撑臂2上的铰接点转动，根据实际情况调整安装角度，旋转刀架控制杆24，调节刀具21的进给深度。\n[0026] 作为本发明优选的实施方式，主轴架3与支撑臂2间设有滑轨，支撑臂2上设有驱动支撑臂2在滑轨上运动的蜗杆机构4。\n[0027] 根据焊缝与主轴轴线间的距离，通过蜗杆机构4调整支撑臂2在滑轨上的位置，从而使刀具21适应不同半径的焊缝。\n[0028] 作为本发明优选的实施方式，蜗杆机构4包括安装在支撑臂2上的蜗杆41，主轴架\n3上设有与蜗杆41啮合套装的导块42，支撑臂2的侧面设有蜗杆控制杆43，蜗杆控制杆43与蜗杆41间设有相互啮合的圆锥齿轮44。\n[0029] 蜗杆控制杆43通过圆锥齿轮44驱动蜗杆41，蜗杆41在导块42内转动，通过螺纹传动最终驱动支撑臂2相对于滑轨改变位置，完成径向进给变化。\n[0030] 作为本发明优选的实施方式，主轴架3上还设有中间传动机构，中间传动机构包括轴座32和安装在轴座32内的传动轴33，传动轴33的输入端和输出端分别键连接有皮带轮34和齿轮35，电机31与传动轴33的输入端间设有传递动力的皮带36，支撑筒1上设有与齿轮44啮合的齿圈14。\n[0031] 电机31通过皮带36带动传动轴33，传动轴33输出端设有齿轮35，齿轮35与齿圈14啮合转动，完成主轴架3和支撑臂2的转动。\n[0032] 作为本发明优选的实施方式，主轴架3上还设有若干吊耳37。\n[0033] 当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。