一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘

发明专利有效专利

申请号：
CN202010060803.1
IPC分类号：B63C11/52;B63G8/00;B62D55/065;B62D55/116;B62D11/20
申请日期：
2020-01-19
申请人：
长沙矿山研究院有限责任公司

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专利名称	一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘
申请号	CN202010060803.1	申请日期	2020-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-08	公开/公告号	CN111114722A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;1;1;6;;;B;6;2;D;1;1;/;2;0查看分类表>
申请人	长沙矿山研究院有限责任公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路343号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙矿山研究院有限责任公司	当前权利人	长沙矿山研究院有限责任公司
发明人	刘伟;吴鸿云;江敏;陈秉正;徐俊杰;李江明;李静伟;尹柏霖;侯井宝;吴友华
代理机构	长沙新裕知识产权代理有限公司	代理人	方晖

摘要

本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。

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