一种钣金的加工方法

1.一种钣金的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据钣金的宽度调节位于底板上安装组件中第一支撑架和第二支撑架之间的距离，并将钣金沿竖直方向固定在安装组件上；向喷涂组件中的油漆罐中加入油漆；
S2、控制喷涂组件启动；
S3、通过设置在底板上的动力组件控制喷涂组件运动至钣金的左上角处，控制传动组件中的顶杆抵触在钣金的后侧，同时控制动力组件带动喷涂组件向右运动，传动组件控制喷涂组件中的喷嘴打开，喷嘴喷出的油漆在高压空气作用下雾化喷在钣金上，当传动组件的顶杆运动至钣金的右侧时，传动组件控制喷涂组件中的收集罩罩在喷嘴上，停止喷漆；控制动力组件带动喷涂组件向下移动设定距离，然后水平向左运动，传动组件控制喷涂组件中的喷嘴打开，喷嘴喷出的油漆在高压空气作用下雾化喷，直到将钣金所有位置全部喷涂；
S4、当喷漆完成后，通过传动组件控制喷涂组件停止工作，人工将钣金从安装组件上取下。
2.根据权利要求1所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述安装组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述底板的后侧固定设有第一滑轨，所述第一支撑架沿竖直方向固定安装在第一滑轨的右侧，所述第二支撑架沿左右方向滑动链接在第一滑轨内且与第一支撑架相互平行；所述第一支撑架内沿竖直方向滑动连接有第一滑块，所述第二支撑架内沿竖直方向滑动连接有第二滑块，所述第一滑块上固定设有沿左右方向设置且左端穿过第二滑块的调节杆，所述调节杆伸出第二滑块的一端螺纹连接有调节螺母；所述第一支撑架和第二支撑架的前侧均设有向前延伸的连接杆，每个连接杆的端部均设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附固定钣金。
3.根据权利要求2所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述动力组件包括沿左右方向固定在底板前端的第二滑轨，所述第二滑轨内沿左右方向滑动连接有第一竖直架，所述第二滑轨内转动连接有与第一竖直架螺纹连接的第一丝杆，所述第一丝杆转动时，第一竖直架在第二滑轨内沿左右方向运动，所述第二滑轨左端固定设有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；
所述第一竖直架内沿竖直方向滑动连接有第三滑块，所述第一竖直架内转动连接有与第三滑块螺纹连接的第二丝杆，所述第二丝杆转动时，第三滑块在第一竖直架内沿竖直方向运动；所述第一竖直架的上端固定设有用于驱动第二丝杆转动的第二电机。
4.根据权利要求3所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述喷涂组件包括连接架，所述第三滑块内沿前后方向设有后端开口的第一滑孔，所述连接架上设有伸入第一滑孔内的连接柱，所述连接柱沿第一滑孔的轴向滑动连接且沿第一滑孔的周向固定连接；所述连接架的后侧转动连接有油漆罐，所述油漆罐与连接架的转轴沿前后方向设置；所述油漆罐的下端前侧设有向前延伸的连接凸板，所述连接凸板内设有第一斜槽，所述连接架上设有伸入第一斜槽内的第一凸柱，在连接架带动油漆罐向后运动至后端位置时，第一凸柱与第一斜槽配合驱动油漆罐转至第一位置，在连接架带动油漆罐向前运动至前端位置时，第一凸柱与第一斜槽配合驱动油漆罐转至第二位置；所述连接架的上端固定设有与油漆罐内腔连接的喷头组件，所述喷漆管的上端设有与喷头组件配合的收集组件，在油漆罐转至第一位置时，所述收集组件运动至喷头组件处，喷头组件喷出的油漆经收集组件进入油漆罐内；在油漆罐转至第二位置时，所述收集组件离开喷头组件，喷头组件向钣金的前侧喷涂油漆。
5.根据权利要求4所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述喷头组件包括固定安装在连接架上端的喷枪体，所述喷枪体的前端设有气口，所述气口用于与高压气源连通；所述喷枪体的后端固定设有与油漆罐的内墙连通的喷嘴，所述喷枪体的后侧固定设有套接在喷嘴上的喷块，所述喷块的后侧对称设有上凸块和下凸块，所述上凸块和下凸块上对称设有第一气孔，所述喷块内在喷嘴的外侧设有与第一气孔连通的环槽、在喷枪体的后侧设有与环槽连通的第二气孔，所述喷块的后侧在靠近喷嘴处设有与环槽连通的第三气孔；所述喷嘴内设有喷孔，所述喷枪体内固定设有用于控制喷孔打开或关闭的第一电控阀；所述喷枪体内设有与第二气孔和气口连通的安装孔，所述安装孔内固定设有用于控制第二气孔打开或关闭的第二电控阀。
6.根据权利要求5所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述收集组件包括收集罩，所述油漆罐的上端固定设有端盖，所述端盖内固定设有向下伸入油漆罐内的第一连接管，所述喷嘴的下侧设有与喷孔连通的连接孔，所述第一连接管的上端和连接孔之间设有连接软管；所述收集罩固定安装在端盖，所述收集罩的下端与油漆罐连通、上端设有前端开口的第一收集孔，所述收集罩的上端设有与第一收集孔连通的第二收集孔；在油漆罐转至第一位置时，所述收集罩的上端前侧抵触在喷块的后侧且位于上凸块和下凸块之间，所述第三气孔和喷孔均与第一收集孔连通；在油漆罐转至第二位置时，所述收集罩的上端前侧与喷块的后侧分离且离开上凸块和下凸块之间。
7.根据权利要求4所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述传动组件包括沿左右方向滑动连接在调节杆上的第四滑块，所述第四滑块内沿前后方向滑动连接有顶杆，所述顶杆靠近前端处固定设有传动架，所述传动架的前端与喷头组件固定连接；所述顶杆上套接有位于传动架和第四滑块之间的第一弹簧，所述第一弹簧用于迫使顶杆向前运动；所述第四滑块的上端固定设有沿前后方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的前端穿过传动架且固定设有第一限位板，所述第一电动推杆的伸缩端与传动架滑动连接；所述第一滑块的左侧固定设有第一斜块，所述第二滑块的右侧固定设有与第一斜块位置正对的第二斜块，所述顶杆的后端设有与第一斜块或第二斜块配合的第二限位板；在第四滑块向右运动且第二限位板与第一斜块接触时，随着第四滑块继续向右运动，第二限位板与第一斜块配合带动顶杆向后运动，顶杆向后运动时通过传动架和喷头组件带动连接架向后运动；在第四滑块向左运动且第二限位板与第一斜块接触时，随着第四滑块继续向左运动，第二限位板与第一斜块配合带动顶杆向后运动，顶杆向后运动时通过传动架和喷头组件带动连接架向后运。
8.根据权利要求4所述的钣金的加工方法，其特征在于，所述第一滑孔的内侧壁沿前后方向设有限位滑槽，所述连接柱的外侧设有伸入限位滑槽内的限位凸起。

一种钣金的加工方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及钣金加工技术领域，尤其涉及一种钣金的加工方法。\n背景技术\n[0002] 钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼；随着我国工业的持续发展，对于钣金的使用量也在持续增加，现有技术中对钣金在制备时，需要在钣金表面进行喷漆处理，防止钣金在空气中氧化生锈，而现有的喷漆技术大多销人工手持喷漆设备对钣金表面进行喷漆，由于喷漆时，油漆呈雾状喷射在钣金表面，使得工人在工作时极易吸入油漆，影响工人的身体健康，同时由于喷漆时，喷头和钣金的距离最好保持一致，不然容易出现流漆现象，但是人工喷漆时，喷漆距离并不容易掌握，而且对于弧形钣金在喷漆时很难保证喷漆距离保持一致，进而使得漆面不均匀，由于现有的喷漆设备在刚开时喷漆时由于管路中的油漆分布不均，使得喷射出的油漆并不均匀，需要让喷漆设备向其他地方喷射一端时间，等喷出的油漆稳定后再向钣金上进行喷漆，这样会造成一部分油漆的浪费，且污染环境。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种钣金的加工方法，其不仅操作简单而且能够高效实现钣金的加工。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金的加工方法，包括以下步骤：\n[0005] S1、根据钣金的宽度调节位于底板上安装组件中第一支撑架和第二支撑架之间的距离，并将钣金沿竖直方向固定在安装组件上；向喷涂组件中的油漆罐中加入油漆；\n[0006] S2、控制喷涂组件启动；\n[0007] S3、通过设置在底板上的动力组件控制喷涂组件运动至钣金的左上角处，控制传动组件中的顶杆抵触在钣金的后侧，同时控制动力组件带动喷涂组件向右运动，传动组件控制喷涂组件中的喷嘴打开，喷嘴喷出的油漆在高压空气作用下雾化喷在钣金上，当传动组件的顶杆运动至钣金的右侧时，传动组件控制喷涂组件中的收集罩罩在喷嘴上，停止喷漆；控制动力组件带动喷涂组件向下移动设定距离，然后水平向左运动，传动组件控制喷涂组件中的喷嘴打开，喷嘴喷出的油漆在高压空气作用下雾化喷，直到将钣金所有位置全部喷涂；\n[0008] S4、当喷漆完成后，通过传动组件控制喷涂组件停止工作，人工将钣金从安装组件上取下。\n[0009] 进一步的，所述安装组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述底板的后侧固定设有第一滑轨，所述第一支撑架沿竖直方向固定安装在第一滑轨的右侧，所述第二支撑架沿左右方向滑动链接在第一滑轨内且与第一支撑架相互平行；所述第一支撑架内沿竖直方向滑动连接有第一滑块，所述第二支撑架内沿竖直方向滑动连接有第二滑块，所述第一滑块上固定设有沿左右方向设置且左端穿过第二滑块的调节杆，所述调节杆伸出第二滑块的一端螺纹连接有调节螺母；所述第一支撑架和第二支撑架的前侧均设有向前延伸的连接杆，每个连接杆的端部均设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附固定钣金。\n[0010] 进一步的，所述动力组件包括沿左右方向固定在底板前端的第二滑轨，所述第二滑轨内沿左右方向滑动连接有第一竖直架，所述第二滑轨内转动连接有与第一竖直架螺纹连接的第一丝杆，所述第一丝杆转动时，第一竖直架在第二滑轨内沿左右方向运动，所述第二滑轨左端固定设有用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述第一竖直架内沿竖直方向滑动连接有第三滑块，所述第一竖直架内转动连接有与第三滑块螺纹连接的第二丝杆，所述第二丝杆转动时，第三滑块在第一竖直架内沿竖直方向运动；所述第一竖直架的上端固定设有用于驱动第二丝杆转动的第二电机。\n[0011] 进一步的，所述喷涂组件包括连接架，所述第三滑块内沿前后方向设有后端开口的第一滑孔，所述连接架上设有伸入第一滑孔内的连接柱，所述连接柱沿第一滑孔的轴向滑动连接且沿第一滑孔的周向固定连接；所述连接架的后侧转动连接有油漆罐，所述油漆罐与连接架的转轴沿前后方向设置；所述油漆罐的下端前侧设有向前延伸的连接凸板，所述连接凸板内设有第一斜槽，所述连接架上设有伸入第一斜槽内的第一凸柱，在连接架带动油漆罐向后运动至后端位置时，第一凸柱与第一斜槽配合驱动油漆罐转至第一位置，在连接架带动油漆罐向前运动至前端位置时，第一凸柱与第一斜槽配合驱动油漆罐转至第二位置；所述连接架的上端固定设有与油漆罐内腔连接的喷头组件，所述喷漆管的上端设有与喷头组件配合的收集组件，在油漆罐转至第一位置时，所述收集组件运动至喷头组件处，喷头组件喷出的油漆经收集组件进入油漆罐内；在油漆罐转至第二位置时，所述收集组件离开喷头组件，喷头组件向钣金的前侧喷涂油漆。\n[0012] 进一步的，所述喷头组件包括固定安装在连接架上端的喷枪体，所述喷枪体的前端设有气口，所述气口用于与高压气源连通；所述喷枪体的后端固定设有与油漆罐的内墙连通的喷嘴，所述喷枪体的后侧固定设有套接在喷嘴上的喷块，所述喷块的后侧对称设有上凸块和下凸块，所述上凸块和下凸块上对称设有第一气孔，所述喷块内在喷嘴的外侧设有与第一气孔连通的环槽、在喷枪体的后侧设有与环槽连通的第二气孔，所述喷块的后侧在靠近喷嘴处设有与环槽连通的第三气孔；所述喷嘴内设有喷孔，所述喷枪体内固定设有用于控制喷孔打开或关闭的第一电控阀；所述喷枪体内设有与第二气孔和气口连通的安装孔，所述安装孔内固定设有用于控制第二气孔打开或关闭的第二电控阀。\n[0013] 进一步的，所述收集组件包括收集罩，所述油漆罐的上端固定设有端盖，所述端盖内固定设有向下伸入油漆罐内的第一连接管，所述喷嘴的下侧设有与喷孔连通的连接孔，所述第一连接管的上端和连接孔之间设有连接软管；所述收集罩固定安装在端盖，所述收集罩的下端与油漆罐连通、上端设有前端开口的第一收集孔，所述收集罩的上端设有与第一收集孔连通的第二收集孔；在油漆罐转至第一位置时，所述收集罩的上端前侧抵触在喷块的后侧且位于上凸块和下凸块之间，所述第三气孔和喷孔均与第一收集孔连通；在油漆罐转至第二位置时，所述收集罩的上端前侧与喷块的后侧分离且离开上凸块和下凸块之间。\n[0014] 进一步的，所述传动组件包括沿左右方向滑动连接在调节杆上的第四滑块，所述第四滑块内沿前后方向滑动连接有顶杆，所述顶杆靠近前端处固定设有传动架，所述传动架的前端与喷头组件固定连接；所述顶杆上套接有位于传动架和第四滑块之间的第一弹簧，所述第一弹簧用于迫使顶杆向前运动；所述第四滑块的上端固定设有沿前后方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的前端穿过传动架且固定设有第一限位板，所述第一电动推杆的伸缩端与传动架滑动连接；所述第一滑块的左侧固定设有第一斜块，所述第二滑块的右侧固定设有与第一斜块位置正对的第二斜块，所述顶杆的后端设有与第一斜块或第二斜块配合的第二限位板；在第四滑块向右运动且第二限位板与第一斜块接触时，随着第四滑块继续向右运动，第二限位板与第一斜块配合带动顶杆向后运动，顶杆向后运动时通过传动架和喷头组件带动连接架向后运动；在第四滑块向左运动且第二限位板与第一斜块接触时，随着第四滑块继续向左运动，第二限位板与第一斜块配合带动顶杆向后运动，顶杆向后运动时通过传动架和喷头组件带动连接架向后运。\n[0015] 进一步的，所述第一滑孔的内侧壁沿前后方向设有限位滑槽，所述连接柱的外侧设有伸入限位滑槽内的限位凸起。\n[0016] 有益效果\n[0017] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：\n[0018] 1、在本发明中，通过设置可转动的油漆罐，并在油漆罐和喷头组件之间设置收集罩，使得在喷涂组件不进行喷漆时，收集罩将油漆罐和喷头组件连接起来，使得喷头组件喷出的油漆再流回到油漆罐内，进行回收，使得喷头组件喷射出的油漆一直是连续均匀的，这样使得在需要进行喷漆时，喷漆设备喷出的油漆就是均匀的，节省油漆，保持环境整洁；\n[0019] 2、在本发明中，通过在钣金无需喷漆的后侧设置顶杆，在喷漆时，通过第一弹簧作用推动顶杆顶在钣金上，同时通过传动架将顶杆和喷头组件固定连接，使得在喷漆过程中，动力组件带动喷涂组件进行移动时，由于第一弹簧作用，使得顶杆移动时一种按照钣金曲线移动，进而使得喷漆设备在进行喷漆时和钣金保持距离一定，确保漆面均匀，避免流漆现象；\n[0020] 3、在本发明中，通过设置第一电动推杆，通过第一电动推杆收缩可带动顶杆克服第一弹簧移动，同时在油漆罐上设置带有第一斜槽的连接凸板，同时在第三滑块上设置伸入第一斜槽内的第一凸柱，使得在第一电动推杆控制顶杆克服第一弹簧向后移动，使顶杆推离钣金时，通过传动架带动喷涂组件一同移动，进而使得第一凸柱在第一斜槽中移动，通过连接凸板的带动，使得喷漆罐转动，将收集罩罩在喷块的后侧，让喷头组件喷出的油漆进入收集罩内进行收集，进而使得喷漆过程可控，中途可停止操作，同时在第一电动推杆伸出时，在第一弹簧的作用下，收集罩可打开，使得喷漆继续，方便控制；\n[0021] 4、在本发明中，通过设置第一支撑架和第二支撑架，并在第一支撑架和第二支撑架上通过连接杆设置真空吸盘，通过真空吸盘做用将钣金固定在第一支撑架和第二支撑架上，完成钣金的安装，同时在第一滑块上设置带有斜面的第一斜块，在第二滑块上设置带有斜面的第二斜块，使得喷涂组件喷射到钣金一侧时，通过第一斜块和第二斜块与第二限位板配合带动顶杆克服第一弹簧移动，进而控制喷头组件停止喷漆，待到喷涂组件向下移动至没有喷漆的部分再反向移动，自动进行喷漆，使得喷漆在进行到钣金两侧时，不会外喷，避免污染环境，节省油漆，同时钣金两侧不会多喷，造成漆厚不均，流漆等现象。\n附图说明\n[0022] 图1为本发明的剖视图；\n[0023] 图2为本发明收集罩将喷漆设置和油漆罐进行连接时的剖视图；\n[0024] 图3为本发明图2中A‑A方向的剖视图；\n[0025] 图4为本发明图2中B‑B方向的剖视图；\n[0026] 图5为本发明图1中I处的放大图；\n[0027] 图6为本发明图5中C‑C方向的剖视图；\n[0028] 图7为本发明图1中II处的放大图；\n[0029] 图8为本发明图1中D‑D方向的剖视图。\n具体实施方式\n[0030] 请参阅图1‑8所示，一种钣金的加工方法，包括以下步骤：\n[0031] S1、根据钣金4的宽度调节位于底板11上安装组件中第一支撑架15和第二支撑架\n14之间的距离，并将钣金4沿竖直方向固定在安装组件上；向喷涂组件中的油漆罐62中加入油漆；\n[0032] S2、控制喷涂组件启动；\n[0033] S3、通过设置在底板11上的动力组件控制喷涂组件运动至钣金4的左上角处，控制传动组件中的顶杆72抵触在钣金4的后侧，同时控制动力组件带动喷涂组件向右运动，传动组件控制喷涂组件中的喷嘴52打开，喷嘴52喷出的油漆在高压空气作用下雾化喷在钣金4上，当传动组件的顶杆72运动至钣金4的右侧时，传动组件控制喷涂组件中的收集罩61罩在喷嘴52上，停止喷漆；控制动力组件带动喷涂组件向下移动设定距离，然后水平向左运动，传动组件控制喷涂组件中的喷嘴52打开，喷嘴52喷出的油漆在高压空气作用下雾化喷，直到将钣金4所有位置全部喷涂；\n[0034] S4、当喷漆完成后，通过传动组件控制喷涂组件停止工作，人工将钣金4从安装组件上取下。\n[0035] 本实施例中，所述安装组件包括第一支撑架15和第二支撑架14，所述底板11的后侧固定设有第一滑轨12，所述第一支撑架15沿竖直方向固定安装在第一滑轨12的右侧，所述第二支撑架14沿左右方向滑动链接在第一滑轨12内且与第一支撑架15相互平行；所述第一支撑架15内沿竖直方向滑动连接有第一滑块752，所述第二支撑架14内沿竖直方向滑动连接有第二滑块751，所述第一滑块752上固定设有沿左右方向设置且左端穿过第二滑块\n751的调节杆74，所述调节杆74伸出第二滑块751的一端螺纹连接有调节螺母76；所述第一支撑架15和第二支撑架14的前侧均设有向前延伸的连接杆1a，每个连接杆1a的端部均设有真空吸盘142，所述真空吸盘142用于吸附固定钣金4。\n[0036] 所述动力组件包括沿左右方向固定在底板11前端的第二滑轨13，所述第二滑轨13内沿左右方向滑动连接有第一竖直架21，所述第二滑轨13内转动连接有与第一竖直架21螺纹连接的第一丝杆24，所述第一丝杆24转动时，第一竖直架21在第二滑轨13内沿左右方向运动，所述第二滑轨13左端固定设有用于驱动第一丝杆24转动的第一电机25；所述第一竖直架21内沿竖直方向滑动连接有第三滑块57，所述第一竖直架21内转动连接有与第三滑块\n57螺纹连接的第二丝杆22，所述第二丝杆22转动时，第三滑块57在第一竖直架21内沿竖直方向运动；所述第一竖直架21的上端固定设有用于驱动第二丝杆22转动的第二电机23。\n[0037] 所述喷涂组件包括连接架56，所述第三滑块57内沿前后方向设有后端开口的第一滑孔571，所述连接架56上设有伸入第一滑孔571内的连接柱561，所述连接柱561沿第一滑孔571的轴向滑动连接且沿第一滑孔571的周向固定连接，本实施例中，所述第一滑孔571的内侧壁沿前后方向设有限位滑槽572，所述连接柱561的外侧设有伸入限位滑槽572内的限位凸起562；所述连接架56的后侧转动连接有油漆罐62，所述油漆罐62与连接架56的转轴沿前后方向设置；所述油漆罐62的下端前侧设有向前延伸的连接凸板621，所述连接凸板621内设有第一斜槽6211，所述连接架56上设有伸入第一斜槽6211内的第一凸柱573，在连接架\n56带动油漆罐62向后运动至后端位置时，第一凸柱573与第一斜槽6211配合驱动油漆罐62转至第一位置，在连接架56带动油漆罐62向前运动至前端位置时，第一凸柱573与第一斜槽\n6211配合驱动油漆罐62转至第二位置；所述连接架56的上端固定设有与油漆罐62内腔连接的喷头组件，所述喷漆管的上端设有与喷头组件配合的收集组件，在油漆罐62转至第一位置时，所述收集组件运动至喷头组件处，喷头组件喷出的油漆经收集组件进入油漆罐62内；\n在油漆罐62转至第二位置时，所述收集组件离开喷头组件，喷头组件向钣金4的前侧喷涂油漆。\n[0038] 所述喷头组件包括固定安装在连接架56上端的喷枪体51，所述喷枪体51的前端设有气口51a，所述气口51a用于与高压气源连通；所述喷枪体51的后端固定设有与油漆罐62的内墙连通的喷嘴52，所述喷枪体51的后侧固定设有套接在喷嘴52上的喷块53，所述喷块\n53的后侧对称设有上凸块531和下凸块532，所述上凸块531和下凸块532上对称设有第一气孔53a，所述喷块53内在喷嘴52的外侧设有与第一气孔53a连通的环槽53b、在喷枪体51的后侧设有与环槽53b连通的第二气孔53c，所述喷块53的后侧在靠近喷嘴52处设有与环槽53b连通的第三气孔53d；所述喷嘴52内设有喷孔52a，所述喷枪体51内固定设有用于控制喷孔\n52a打开或关闭的第一电控阀54；所述喷枪体51内设有与第二气孔53c和气口51a连通的安装孔51b，所述安装孔51b内固定设有用于控制第二气孔53c打开或关闭的第二电控阀55。\n[0039] 所述收集组件包括收集罩61，所述油漆罐62的上端固定设有端盖6a，所述端盖6a内固定设有向下伸入油漆罐62内的第一连接管63，所述喷嘴52的下侧设有与喷孔52a连通的连接孔52b，所述第一连接管63的上端和连接孔52b之间设有连接软管64；所述收集罩61固定安装在端盖6a，所述收集罩61的下端与油漆罐62连通、上端设有前端开口的第一收集孔61a，所述收集罩61的上端设有与第一收集孔61a连通的第二收集孔611；在油漆罐62转至第一位置时，所述收集罩61的上端前侧抵触在喷块53的后侧且位于上凸块531和下凸块532之间，所述第三气孔53d和喷孔52a均与第一收集孔61a连通；在油漆罐62转至第二位置时，所述收集罩61的上端前侧与喷块53的后侧分离且离开上凸块531和下凸块532之间。\n[0040] 所述传动组件包括沿左右方向滑动连接在调节杆74上的第四滑块71，所述第四滑块71内沿前后方向滑动连接有顶杆72，所述顶杆72靠近前端处固定设有传动架3，所述传动架3的前端与喷头组件固定连接；所述顶杆72上套接有位于传动架3和第四滑块71之间的第一弹簧73，所述第一弹簧73用于迫使顶杆72向前运动；所述第四滑块71的上端固定设有沿前后方向设置的第一电动推杆77，所述第一电动推杆77的前端穿过传动架3且固定设有第一限位板771，所述第一电动推杆77的伸缩端与传动架3滑动连接；所述第一滑块752的左侧固定设有第一斜块7521，所述第二滑块751的右侧固定设有与第一斜块7521位置正对的第二斜块7511，所述顶杆72的后端设有与第一斜块7521或第二斜块7511配合的第二限位板\n721；在第四滑块71向右运动且第二限位板721与第一斜块7521接触时，随着第四滑块71继续向右运动，第二限位板721与第一斜块7521配合带动顶杆72向后运动，顶杆72向后运动时通过传动架3和喷头组件带动连接架56向后运动；在第四滑块71向左运动且第二限位板721与第一斜块7521接触时，随着第四滑块71继续向左运动，第二限位板721与第一斜块7521配合带动顶杆72向后运动，顶杆72向后运动时通过传动架3和喷头组件带动连接架56向后运。\n[0041] 本实施例的上述S1中，在调节安装组件中第一支撑架15和第二支撑架14之间的距离时，由于第一支撑架15和第一滑轨12固定连接，第二支撑架14沿左右方向滑动连接在第一滑轨12上，通过推动第二支撑架14根据钣金4宽度调节第二支撑架14、第一支撑架15之间的距离，再调节完成后通过旋转调节螺母76将第二支撑架14定位，启动外部空压机，对真空吸盘142内部进行抽气，然后将钣金4放在真空吸盘142上，通过真空将钣金4吸住完成固定。\n[0042] 本实施例的上述S2中，在控制喷涂组件启动时，控制第一电动推杆77收缩，通过第一限位板771带动顶杆72克服第一弹簧73向后移动，进而带动传动架3向后移动，进而通过传动架3带动喷枪体51向后移动，带动连接架56向后移动，进而带动油漆罐62向后移动，使得连接凸板621向后移动，由于第一凸柱573在第一斜槽6211内滑动配合，进而带动油漆罐\n62在向后移动的同时绕轴转动至第一位置，进而带动收集罩61罩在喷孔52a和第三气孔53d的后侧，此时收集罩61的上端前侧抵触在喷块53的后侧且位于上凸块531和下凸块532之间，所述第三气孔53d和喷孔52a均与第一收集孔61a连通，然后向喷枪体51上的气口51a内通入高压空气，控制第一电控阀54和第二电控阀55打开，高压空气通过喷块53内的第一气孔53a和第三气孔53d喷出，在喷嘴52处产生负压，使得气体带动油漆从第一连接管63、连接软管64流入喷嘴52内，并通过喷孔52a喷出，通过呈锥形的收集罩61进行收集，并且在第二收集孔611内进入的空气会推动收集罩61内的油漆进入油漆罐62内，完成喷涂组件的启动。\n[0043] 本实施例的上述S3中，动力组件带动喷涂组件运动时，启动第一电机25和第二电机23通过第一丝杆24和第二丝杆22带动喷涂组件来到钣金4的左上角处，控制第一电动推杆77伸出，在第一弹簧73作用下推动顶杆72顶在钣金4上，同时带动传动架3向前移动，进而使得连接架56带动油漆罐62向前移动，使得连接凸板621向前移动，由于第一斜槽6211和第一凸柱573之间低的配合，使得油漆罐62转动至第二位置处，带动收集罩61离开喷块53的后侧，喷孔52a喷出的油漆通过喷块53上喷出的空气作用雾化喷在钣金4上，控制第一电机25转动，带动喷涂组件水平向右移动，进而完成喷漆，当顶杆72来到钣金4右侧时，第二限位凸板和第一斜块7521配合，带动顶杆72向后移动，进而使得油漆罐62转动至第一位置，将收集罩61罩在喷嘴上，停止喷漆，启动第二电机23带动喷涂组件向下移动一定位置，然后控制第一电机25翻转，带动喷涂组件水平移动，喷涂组件自动进行喷漆，直到将钣金4所有位置全部喷涂，完成喷漆；\n[0044] 本实施例的上述S4中，在取下钣金4前，控制第一电动推杆77收缩，使得喷漆停止，关闭空压机，使得真空吸盘142停止吸附钣金4，通过人工将钣金4取下，完成下料。\n[0045] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。