四旋翼室内飞艇

发明专利无效专利

申请号：
CN201110456806.8
IPC分类号：B64B1/58;B64B1/30;B64B1/12
申请日期：
2011-12-31
申请人：
沈阳航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	四旋翼室内飞艇
申请号	CN201110456806.8	申请日期	2011-12-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-04-25	公开/公告号	CN102424104A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64B1/58 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64B 轻于空气的飞行器（一般飞机用的地面设备入B64F） B64B1/00 轻于空气的飞行器 B64B1/58 气囊的配置或结构；充填装置（阀与可膨胀弹性体的连接入B60C 29/00）	IPC分类号	B;6;4;B;1;/;5;8;;;B;6;4;B;1;/;3;0;;;B;6;4;B;1;/;1;2查看分类表>
申请人	沈阳航空航天大学	申请人地址	辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳航空航天大学	当前权利人	沈阳航空航天大学
发明人	李一波;王扬扬;张森悦;吴星刚
代理机构	沈阳维特专利商标事务所（普通合伙）	代理人	甄玉荃;孙丽珠

摘要

四旋翼室内飞艇，是为解决现有室内飞艇由于采用矢量驱动的运动和姿态高度耦合而导致的飞控系统复杂，稳定性差，特别是对于室内异型飞艇升力不足和静不稳定，安全性差以及噪音大、成本高等技术问题而设计的。它包括艇囊、四个旋翼组件和吊舱；所述旋翼组件对称布局于艇囊上，每个旋翼组件包含旋翼支撑臂、旋翼电机、护圈和螺旋桨；所述旋翼支撑臂的内端固连在艇囊上，所述旋翼电机固定在旋翼支撑臂外侧，所述螺旋桨安装在旋翼电机的转轴上并由旋翼电机驱动，所述护圈将螺旋桨包围并固定在旋翼电机上。具有结构简单、稳定性和可操作性强，为与人协同完成各种活动提供了可能；由于采用类似四旋翼直升机的增稳控制与飞行原理，具有适应异性艇囊结构、升力不足、静不稳定的特点。其具有节能、安全可靠，无污染、低噪声等特点，可促进室内飞艇的广泛应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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