清洁机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200810085436.X
IPC分类号：A47L7/02;A47L11/24;A47L9/00
申请日期：
2008-03-17
申请人：
三星光州电子株式会社

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	清洁机器人
申请号	CN200810085436.X	申请日期	2008-03-17
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-12-03	公开/公告号	CN101313829
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L7/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L7/00 适宜于附加目的的吸尘器（带地板抛光工具的入A47L11/20；除灰的吸尘装置入F23J1/02）；有清扫用的吸尘孔的桌子；用抽吸作用清扫物品的容器；适宜于清扫刷子的吸尘器；适宜于吸起液体的吸尘器 A47L7/02 带有特殊用途的驱动工具	IPC分类号	A;4;7;L;7;/;0;2;;;A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;9;/;0;0查看分类表>
申请人	三星光州电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道水原市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	金敬雄;丁参钟;宋贞坤;金明虎;柳泰英;李周相;金兴二;崔三铉;高将然;金昊炯;李学奉;赵伦卿
代理机构	北京铭硕知识产权代理有限公司	代理人	韩明星;刘奕晴

摘要

本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供