基于机器视觉的垄作栽培式草莓采摘机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721529677.X
IPC分类号：A01D46/30;B25J5/00;B25J9/02
申请日期：
2017-11-15
申请人：
滁州学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器视觉的垄作栽培式草莓采摘机器人
申请号	CN201721529677.X	申请日期	2017-11-15
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	滁州学院	申请人地址	安徽省滁州市琅琊路2号（琅琊校区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	滁州学院	当前权利人	滁州学院
发明人	陈旺;张青;林桂潮;李维林;李彬;张健康;夏剑阳;尹超
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李璐

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的垄作栽培式草莓采摘机器人，包括草莓收纳筐、控制机构、与控制机构电连接的行走机构、三自由度移动机构、柔性末端执行器、视觉识别机构；所述三自由度移动机构包括X轴直线滑轨、Y轴直线滑轨、Z轴直线滑轨，所述草莓收纳筐安装在行走机构上方，三自由度移动机构安装在草莓收纳筐上方，所述柔性末端执行器安装在Z轴直线滑轨上，所述视觉识别机构与柔性末端执行器并排连接。本实用新型结构简单、紧凑，操作方便，制造成本低，采摘与剪切时对草莓造成损伤的机率很小，实现垄作草莓的无损采摘及自动化操作，提高了作业效率及采摘质量，减少了人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供