带有辅助定位模块的自移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721668854.2
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/40
申请日期：
2017-12-05
申请人：
科沃斯机器人股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	带有辅助定位模块的自移动机器人
申请号	CN201721668854.2	申请日期	2017-12-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	科沃斯机器人股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司
发明人	汤进举;吕广亮
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	姚垚;曹正建

摘要

一种带有辅助定位模块的自移动机器人，包括：主体(1)及设置在主体上的控制单元和行走单元(2)，主体上还设有光学位移传感单元(3)，光学位移传感单元朝向行走表面的一侧外围设有透明保护层；光学位移传感单元主要包括控制器(100)和与控制器连接的图像接收器(200)，图像接收器的下方设有透镜(300)；控制器与控制单元相连，透镜将拍摄的图像通过图像接收器、控制器反馈给控制单元，控制单元根据反馈信息进一步控制行走单元在光学位移传感单元的作用下使自移动机器人在行走表面上行走。本实用新型结构简单紧凑，在不同行走表面材质和不同高度条件下,均可采集清晰的画面,提高XY方向上的测量精度，确保自移动机器人稳定行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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