带上管和卸管装置的全自动切管机

1.一种带上管和卸管装置的全自动切管机，包括依次连接的上管机架(1)、切割机架(2)和卸管机架(3)，其特征在于：上管机架(1)上设有管材输送装置(4)和压管装置(5)，切割机架(2)上设有切割装置(6)，卸管机架(3)上安装有卸管小车(7)，卸管机架(3)的底部设有装管装置(8)；管材输送装置(4)包括第一驱动电机(9)、第一转轴(10)、带槽的滚轮(11)、链轮(12)和链条(13)，上管机架(1)上设有2～10根第一转轴(10)，每根第一转轴(10)上均设有1～10个带槽的滚轮(11)，第一转轴(10)的一端均设有链轮(12)，各第一转轴(10)上的链轮(12)通过链条(13)连接，第一驱动电机(9)设置在上管机架(1)的下方，第一驱动电机(9)通过皮带与其中一根第一转轴(10)连接；所述上管机架(1)上的压管装置(5)为1～5个，压管装置(5)包括2个支架(14)、气缸(15)、压力传感器(16)和橡胶辊(17)，2个支架(14)对称设置在上管机架(1)的两侧，每个支架(14)的中下部均设有带轨道的滑槽(18)，带轨道的滑槽(18)内均设有与轨道滑动连接的滑块(19)，2个支架(14)的顶部均设有向外侧延伸的顶板(20)，顶板(20)的底部均设有压力传感器(16)，压力传感器(16)通过气缸(15)与滑块(19)连接；橡胶辊(17)的两端分别安装在2个滑块(19)上；切割装置(6)包括行走支架(21)、改向辊(22)、切割锯(23)、行走小车(24)和第二驱动电机(25)，行走支架(21)垂直于切割机架(2)设置，行走支架(21)的内侧面设有行走轨道(26)，行走小车(24)上的车轮设于行走轨道(26)内，切割锯(23)固定在行走小车(24)的顶部，行走支架(21)的两端分别设有1个改向辊(22)，第二驱动电机(25)固定在切割机架(2)的底部，第二驱动电机(25)的输出轴上安装有卷筒(39)，钢丝绳(27)缠绕在卷筒(39)上，钢丝绳(27)的两端分别绕过2个改向辊(22)固定在行走小车(24)的两侧。
2.根据权利要求1所述的带上管和卸管装置的全自动切管机，其特征在于：切割机架(2)上还设有一根第二转轴(28)和第三驱动电机(30)，第二转轴(28)上设有橡胶轮(29)，橡胶轮(29)与第一转轴(10)上的带槽的滚轮(11)一一相对设置，第二转轴(28)通过皮带与设置在切割机架(2)上的第三驱动电机(30)连接。
3.根据权利要求2所述的带上管和卸管装置的全自动切管机，其特征在于：卸管机架(3)的底面不设置底板，卸管机架(3)的两个侧挡板的内壁上设有第二行走轨道(31)，其中一条第二行走轨道(31)的上方还设有与其平行设置的齿条(32)，卸管小车(7)的行走轮设于第二行走轨道(31)内，卸管小车(7)的顶部设有第四驱动电机(33)，第四驱动电机(33)输出轴上的齿轮与齿条(32)相啮合；卸管小车(7)的底部设有电磁铁(34)，第二行走轨道(31)的两端均设有触碰开关(35)。
4.根据权利要求3所述的带上管和卸管装置的全自动切管机，其特征在于：装管装置(8)包括底座(36)、第二气缸(37)和U形托架(38)，底座(36)顶面的四个角分别设有一个第二气缸(37)，U形托架(38)放置在四个第二气缸(37)上。

带上管和卸管装置的全自动切管机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种切管机，特别是一种带上管和卸管装置的全自动切管机。\n背景技术\n[0002] 切管机是很多钢材公司及建筑公司必备的设备，传统的切管机结构简单需要人工操作切割，而且上管和码放都需要人来完成，切割效率非常低。虽然现在人们研发了自动切管机，但是其功能简单，仅限于能够实现自动切割，不具有上管和码放功能，很多工作仍需要人来完成。而且现有的切管机一次只能切割一根钢管，切割效率有待提高。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于，提供一种带上管和卸管装置的全自动切管机，它能够实现自动上管、自动切割和自动码放切割好的管材，完全取代人工，具有切割效率高的优点。\n[0004] 本发明的技术方案：一种带上管和卸管装置的全自动切管机，包括依次连接的上管机架、切割机架和卸管机架，上管机架上设有管材输送装置和压管装置，切割机架上设有切割装置，卸管机架上安装有卸管小车，卸管机架的底部设有装管装置。\n[0005] 前述的带上管和卸管装置的全自动切管机中，管材输送装置包括第一驱动电机、第一转轴、带槽的滚轮、链轮和链条，上管机架上设有2～10根第一转轴，每根第一转轴上均设有1～10个带槽的滚轮，第一转轴的一端均设有链轮，各第一转轴上的链轮通过链条连接，第一驱动电机设置在上管机架的下方，第一驱动电机通过皮带与其中一根第一转轴连接。\n[0006] 前述的带上管和卸管装置的全自动切管机中，所述上管机架上的压管装置为1～5个，压管装置包括2个支架、气缸、压力传感器和橡胶辊，2个支架对称设置在上管机架的两侧，每个支架的中下部均设有带轨道的滑槽，带轨道的滑槽内均设有与轨道滑动连接的滑块，2个支架的顶部均设有向外侧延伸的顶板，顶板的底部均设有压力传感器，压力传感器通过气缸与滑块连接；橡胶辊的两端分别安装在2个滑块上。\n[0007] 前述的带上管和卸管装置的全自动切管机中，切割装置包括行走支架、改向辊、切割锯、行走小车和第二驱动电机，行走支架垂直于切割机架设置，行走支架的内侧面设有行走轨道，行走小车上的车轮设于行走轨道内，切割锯固定在行走小车的顶部，行走支架的两端分别设有1个改向辊，第二驱动电机固定在切割机架的底部，第二驱动电机的输出轴上安装有卷筒，钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳的两端分别绕过2个改向辊固定在行走小车的两侧。\n[0008] 前述的带上管和卸管装置的全自动切管机中，切割机架上还设有一根第二转轴和第三驱动电机，第二转轴上设有橡胶轮，橡胶轮与第一转轴上的带槽的滚轮一一相对设置，第二转轴通过皮带与设置在切割机架上的第三驱动电机连接。\n[0009] 前述的带上管和卸管装置的全自动切管机中，卸管机架的底面不设置底板，卸管机架的两个侧挡板的内壁上设有第二行走轨道，其中一条第二行走轨道的上方还设有与其平行设置的齿条，卸管小车的行走轮设于第二行走轨道内，卸管小车的顶部设有第四驱动电机，第四驱动电机输出轴上的齿轮与齿条相啮合；卸管小车的底部设有电磁铁，第二行走轨道的两端均设有触碰开关。\n[0010] 前述的带上管和卸管装置的全自动切管机中，装管装置包括底座、第二气缸和U形托架，底座顶面的四个角分别设有一个第二气缸，U形托架放置在四个第二气缸上。\n[0011] 与现有技术相比，本发明通过管材输送装置和压管装置的配合可以将各种直径的管材输送至切割装置，通过切割装置及行走小车的配合可以自动将所有管材切断，切断后的管材通过第二转转轴和橡胶轮输送至卸管小车，通过卸管小车将管材卸到装管装置上最终运走，全程无需人工操作，具有自动化程度高和切割效率高的优点。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的整体结构示意图；\n[0013] 图2是管材输送装置和压管装置的结构示意图；\n[0014] 图3是切割装置的结构示意图；\n[0015] 图4是切割装置和装管装置的结构示意图；\n[0016] 图5是卸管小车的结构示意图。\n[0017] 附图中的标记为：1-上管机架，2-切割机架，3-卸管机架，4-管材输送装置，5-压管装置，6-切割装置，7-卸管小车，8-装管装置，9-第一驱动电机，10-第一转轴，11-带槽的滚轮，12-链轮，13-链条，14-支架，15-气缸，16-压力传感器，17-橡胶辊，18-带轨道的滑槽，\n19-滑块，20-顶板，21-行走支架，22-改向辊，23-切割锯，24-行走小车，25-第二驱动电机，\n26-行走轨道，27-钢丝绳，28-第二转轴，29-橡胶轮，30-第三驱动电机，31-第二行走轨道，\n32-齿条，33-第四驱动电机，34-电磁铁，35-触碰开关，36-底座，37-第二气缸，38-U形托架，\n39-卷筒。\n具体实施方式\n[0018] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。\n[0019] 本发明的实施例1：如图1所示，一种带上管和卸管装置的全自动切管机，包括依次连接的上管机架1、切割机架2和卸管机架3，上管机架1上设有管材输送装置4和压管装置5，切割机架2上设有切割装置6，卸管机架3上安装有卸管小车7，卸管机架3的底部设有装管装置8。\n[0020] 如图2所示，管材输送装置4包括第一驱动电机9、第一转轴10、带槽的滚轮11、链轮\n12和链条13，上管机架1上设有3根第一转轴10，每根第一转轴10上均设有4个带槽的滚轮\n11，第一转轴10的一端均设有链轮12，各第一转轴10上的链轮12通过链条13连接，第一驱动电机9设置在上管机架1的下方，第一驱动电机9通过皮带与其中一根第一转轴10连接。上管机架1上的压管装置5为2个，压管装置5包括2个支架14、气缸15、压力传感器16和橡胶辊17，\n2个支架14对称设置在上管机架1的两侧，每个支架14的中下部均设有带轨道的滑槽18，带轨道的滑槽18内均设有与轨道滑动连接的滑块19，2个支架14的顶部均设有向外侧延伸的顶板20，顶板20的底部均设有压力传感器16，压力传感器16通过气缸15与滑块19连接；橡胶辊17的两端分别安装在2个滑块19上。\n[0021] 如图3所示，切割装置6包括行走支架21、改向辊22、切割锯23、行走小车24和第二驱动电机25，行走支架21垂直于切割机架2设置，行走支架21的内侧面设有行走轨道26，行走小车24上的车轮设于行走轨道26内，切割锯23固定在行走小车24的顶部，行走支架21的两端分别设有1个改向辊22，第二驱动电机25固定在切割机架2的底部，第二驱动电机25的输出轴上安装有卷筒39，钢丝绳27缠绕在卷筒39上，钢丝绳27的两端分别绕过2个改向辊22固定在行走小车24的两侧。切割机架2上还设有一根第二转轴28和第三驱动电机30，第二转轴28上设有橡胶轮29，橡胶轮29与第一转轴10上的带槽的滚轮11一一相对设置，第二转轴\n28通过皮带与设置在切割机架2上的第三驱动电机30连接。\n[0022] 如图4和图5所示，卸管机架3的底面不设置底板，卸管机架3的两个侧挡板的内壁上设有第二行走轨道31，其中一条第二行走轨道31的上方还设有与其平行设置的齿条32，卸管小车7的行走轮设于第二行走轨道31内，卸管小车7的顶部设有第四驱动电机33，第四驱动电机33输出轴上的齿轮与齿条32相啮合；卸管小车7的底部设有电磁铁34，第二行走轨道31的两端均设有触碰开关35。装管装置8包括底座36、第二气缸37和U形托架38，底座36顶面的四个角分别设有一个第二气缸37，U形托架38放置在四个第二气缸37上。\n[0023] 本发明的实施例2：如图1所示，一种带上管和卸管装置的全自动切管机，包括依次连接的上管机架1、切割机架2和卸管机架3，上管机架1上设有管材输送装置4和压管装置5，切割机架2上设有切割装置6，卸管机架3上安装有卸管小车7，卸管机架3的底部设有装管装置8。\n[0024] 如图2所示，管材输送装置4包括第一驱动电机9、第一转轴10、带槽的滚轮11、链轮\n12和链条13，上管机架1上设有2根第一转轴10，每根第一转轴10上均设有1个带槽的滚轮\n11，第一转轴10的一端均设有链轮12，各第一转轴10上的链轮12通过链条13连接，第一驱动电机9设置在上管机架1的下方，第一驱动电机9通过皮带与其中一根第一转轴10连接。上管机架1上的压管装置5为1个，压管装置5包括2个支架14、气缸15、压力传感器16和橡胶辊17，\n2个支架14对称设置在上管机架1的两侧，每个支架14的中下部均设有带轨道的滑槽18，带轨道的滑槽18内均设有与轨道滑动连接的滑块19，2个支架14的顶部均设有向外侧延伸的顶板20，顶板20的底部均设有压力传感器16，压力传感器16通过气缸15与滑块19连接；橡胶辊17的两端分别安装在2个滑块19上。\n[0025] 如图3所示，切割装置6包括行走支架21、改向辊22、切割锯23、行走小车24和第二驱动电机25，行走支架21垂直于切割机架2设置，行走支架21的内侧面设有行走轨道26，行走小车24上的车轮设于行走轨道26内，切割锯23固定在行走小车24的顶部，行走支架21的两端分别设有1个改向辊22，第二驱动电机25固定在切割机架2的底部，第二驱动电机25的输出轴上安装有卷筒39，钢丝绳27缠绕在卷筒39上，钢丝绳27的两端分别绕过2个改向辊22固定在行走小车24的两侧。切割机架2上还设有一根第二转轴28和第三驱动电机30，第二转轴28上设有橡胶轮29，橡胶轮29与第一转轴10上的带槽的滚轮11一一相对设置，第二转轴\n28通过皮带与设置在切割机架2上的第三驱动电机30连接。\n[0026] 如图4和图5所示，卸管机架3的底面不设置底板，卸管机架3的两个侧挡板的内壁上设有第二行走轨道31，其中一条第二行走轨道31的上方还设有与其平行设置的齿条32，卸管小车7的行走轮设于第二行走轨道31内，卸管小车7的顶部设有第四驱动电机33，第四驱动电机33输出轴上的齿轮与齿条32相啮合；卸管小车7的底部设有电磁铁34，第二行走轨道31的两端均设有触碰开关35。装管装置8包括底座36、第二气缸37和U形托架38，底座36顶面的四个角分别设有一个第二气缸37，U形托架38放置在四个第二气缸37上。\n[0027] 本发明的实施例3：如图1所示，一种带上管和卸管装置的全自动切管机，包括依次连接的上管机架1、切割机架2和卸管机架3，上管机架1上设有管材输送装置4和压管装置5，切割机架2上设有切割装置6，卸管机架3上安装有卸管小车7，卸管机架3的底部设有装管装置8。\n[0028] 如图2所示，管材输送装置4包括第一驱动电机9、第一转轴10、带槽的滚轮11、链轮\n12和链条13，上管机架1上设有10根第一转轴10，每根第一转轴10上均设有10个带槽的滚轮\n11，第一转轴10的一端均设有链轮12，各第一转轴10上的链轮12通过链条13连接，第一驱动电机9设置在上管机架1的下方，第一驱动电机9通过皮带与其中一根第一转轴10连接。上管机架1上的压管装置5为5个，压管装置5包括2个支架14、气缸15、压力传感器16和橡胶辊17，\n2个支架14对称设置在上管机架1的两侧，每个支架14的中下部均设有带轨道的滑槽18，带轨道的滑槽18内均设有与轨道滑动连接的滑块19，2个支架14的顶部均设有向外侧延伸的顶板20，顶板20的底部均设有压力传感器16，压力传感器16通过气缸15与滑块19连接；橡胶辊17的两端分别安装在2个滑块19上。\n[0029] 如图3所示，切割装置6包括行走支架21、改向辊22、切割锯23、行走小车24和第二驱动电机25，行走支架21垂直于切割机架2设置，行走支架21的内侧面设有行走轨道26，行走小车24上的车轮设于行走轨道26内，切割锯23固定在行走小车24的顶部，行走支架21的两端分别设有1个改向辊22，第二驱动电机25固定在切割机架2的底部，第二驱动电机25的输出轴上安装有卷筒39，钢丝绳27缠绕在卷筒39上，钢丝绳27的两端分别绕过2个改向辊22固定在行走小车24的两侧。切割机架2上还设有一根第二转轴28和第三驱动电机30，第二转轴28上设有橡胶轮29，橡胶轮29与第一转轴10上的带槽的滚轮11一一相对设置，第二转轴\n28通过皮带与设置在切割机架2上的第三驱动电机30连接。\n[0030] 如图4和图5所示，卸管机架3的底面不设置底板，卸管机架3的两个侧挡板的内壁上设有第二行走轨道31，其中一条第二行走轨道31的上方还设有与其平行设置的齿条32，卸管小车7的行走轮设于第二行走轨道31内，卸管小车7的顶部设有第四驱动电机33，第四驱动电机33输出轴上的齿轮与齿条32相啮合；卸管小车7的底部设有电磁铁34，第二行走轨道31的两端均设有触碰开关35。装管装置8包括底座36、第二气缸37和U形托架38，底座36顶面的四个角分别设有一个第二气缸37，U形托架38放置在四个第二气缸37上。\n[0031] 工作原理：将管材放至第一转轴10上的带槽的滚轮11上，气缸15伸长后带动橡胶辊17向下运动将管材压紧，橡胶辊17压在管材上后压力传感器16会测量到压力值，当压力值不满足预设值时通过调整气缸15的伸缩度来调整压力值。在第一驱动电机9的驱动下带动带槽的滚轮11转动，从而将管材送至切割装置6，第二驱动电机25带动卷筒39旋转，卷筒\n39带动钢丝绳27运动，钢丝绳27通过改向辊22拉行走小车24的两端，使行走小车24沿着行走轨道26运动，从而带动切割锯23切割管材。钢丝绳27在卷筒39上缠绕多圈以防止钢丝绳打滑。行走支架21的两端均设有碰撞开关，当行走小车24运动到端部时会自动切断电源。切断后的管材通过橡胶轮29送至卸管小车7的底部，此时卸管小车7底部的电磁铁34通电并吸附管材，然后第四驱动电机33带动齿轮与齿条32啮合并驱动卸管小车7行走，当行走至端部时通过触碰开关35使卸管小车7停车，此时将电磁铁34断电，管材自动落入U形托架38，每放入一批管材第二气缸37便向下降低预设的高度，待U形托架38内装满管材后，使用叉车将U形托架38整体带走运往打包生产线进行打包，然后在4个第二气缸37上放上新的U形托架\n38。