一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510030523.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-01-21
申请人：
安徽工业大学

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专利名称	一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人
申请号	CN201510030523.5	申请日期	2015-01-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104626113A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽工业大学	申请人地址	福建省莆田市黄石工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建省华隆机械有限公司	当前权利人	福建省华隆机械有限公司
发明人	张良安;余亮;王梦涛;谭玉良;柏家峰;王鹏;高鲁文;万俊
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	蒋海军

摘要

本发明公开一种连杆-同步带联合传动的四自由度机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、平行四边形四杆机构、同步带轮与同步带以及驱动装置。驱动装置两两同心分侧对称固定安装于机架上，主动臂和主传动带轮分别同心安装在四个驱动装置上，平行四边形的四杆机构作为末端执行器的动平台为其提供两个平动自由度，带轮由同步带传递转矩，分别沿连杆的两个分支路传递转矩至末端执行器实现其Z轴的轴向平动自由度和绕Z轴的转动自由度。本发明有效地解决了工业分拣机器人灵活性、安全性和轻便性等问题，本发明四自由度机器人具有制作简单、安装调试方便以及制造成本较低等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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