主从机器人之间相对运动的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310013874.6
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418
申请日期：
2013-01-15
申请人：
深圳市紫光杰思谷科技有限公司

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著录项信息

专利名称	主从机器人之间相对运动的控制方法
申请号	CN201310013874.6	申请日期	2013-01-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103092203A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	深圳市紫光杰思谷科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区科技园北区紫光信息港研发楼三栋C705 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市紫光杰思谷科技有限公司	当前权利人	深圳市紫光杰思谷科技有限公司
发明人	袁珺;刘雪楠
代理机构	深圳市博锐专利事务所	代理人	张明

摘要

本发明公开了一种主从机器人之间相对运动的控制方法，包括至少两个机器人组成的机器人群，选定一机器人为主控机器人，剩余的机器人为从属机器人，包括步骤：A、主控机器人向设定的从属机器人发送获取从属机器人位置信息的请求；B、从属机器人接收到主控机器人的请求后响应请求，将从属机器人的位置信息发送至主控机器人，开始步序控制：C、主控机器人接收到从属机器人的位置信息后，比较位置坐标与从属机器人目标位置坐标，发送移动或静止指令；D、从属机器人接收到移动或静止指令执行移动或静止指令。本发明不需要独立于机器人外的设备对机器人定位及下令的操作，并且具有较好的容错性，能够保证机器人运动的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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