一种实现无人机盯飞的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510941746.7
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2015-12-16
申请人：
深圳市中航佳智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种实现无人机盯飞的方法
申请号	CN201510941746.7	申请日期	2015-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105549605A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市中航佳智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市大鹏新区葵涌街道金业路92号知己集团A001301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市中航佳智能科技有限公司	当前权利人	深圳市中航佳智能科技有限公司
发明人	伍勇
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	黄良宝

摘要

一种实现无人机盯飞的方法，涉及到无人机技术领域，解决现在无人机在盯飞操作难度大的技术不足，包括有如下步骤：1）、无人机航拍寻找目标；2）、发现目标后，发送目标锁定指令；3）、根据地磁传感器获得目标初始方位，根据相机镜头俯仰倾角获得目标初始角度，根据相机成像信息获得无人机与目标之间的直线距离，初始化位置；4）、根据飞行姿态计算出无人机在三维空间中的位置变化量，从而同步更新相机镜头拍摄角度，以保证相机镜头能始终对准目标拍摄，实现智能自动盯飞效果，简化操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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