一种六足楼梯攀爬轮椅

发明专利有效专利

申请号：
CN201210241517.0
IPC分类号：A61G5/06
申请日期：
2012-07-12
申请人：
北京工业大学

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著录项信息

专利名称	一种六足楼梯攀爬轮椅
申请号	CN201210241517.0	申请日期	2012-07-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-31	公开/公告号	CN102755229A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61G5/06 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61G 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施（辅助病人或残疾人步行的器具入A61H3/00）；手术台或手术椅子；牙科椅子；丧葬用具（尸体防腐剂A01N1/00） A61G5/00 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的，如轮椅（能使病人或残疾人操作一个不构成人体一部分的装置或设备的装置入A61F4/00；专用于残疾乘骑者的自行车入B62K3/16）〔1，８〕 A61G5/06 带有克服障碍装置的，如爬梯用的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;G;5;/;0;6查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	龚道雄;左国玉;于建均
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	魏聿珠

摘要

一种六足楼梯攀爬轮椅系统，属于助老助残服务机器人领域。其包括轮椅、3条椅前侧腿、3条椅背侧腿、电源控制器箱；所述电源控制器箱安装在轮椅的座位下面，内置电源和控制器；所述3条椅前侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的前侧，由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成，其大腿和小腿部分还包含由滚珠丝杠螺母机构实现的伸缩关节；所述3条椅背侧腿分左中右均匀布置在电源控制器箱靠近轮椅的背侧，由髋关节、大腿、膝关节、小腿、踝关节和脚部组成；本发明保证轮椅座位在整个楼梯攀爬过程中始终处于水平状态，保证乘员乘坐的舒适度和安全性，并且还可以方便地在坎坷不平的路面上行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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