一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610610103.9
IPC分类号：G01B11/03
申请日期：
2016-07-29
申请人：
上海岩土工程勘察设计研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法
申请号	CN201610610103.9	申请日期	2016-07-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106152950A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/03 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先） G01B11/03 通过测量各点的坐标〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;3查看分类表>
申请人	上海岩土工程勘察设计研究院有限公司	申请人地址	上海市徐汇区小木桥路681号18楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海岩土工程勘察设计研究院有限公司	当前权利人	上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
发明人	许正文;程胜一;王令文;郭春生
代理机构	上海申蒙商标专利代理有限公司	代理人	徐小蓉

摘要

本发明公开了一种基于衬砌断面几何特征移动扫描数据里程定位方法，其包括以下步骤：1)扫描装置沿隧道轴线的方向移动，在移动的过程中所述扫描装置间隔预定时间对所述隧道的横断面进行扫描；2)使用多个所述隧道横断面的扫描数据估算所述扫描装置在预定时间内的移动距离；3)在所述扫描装置每次完成所述隧道横断面的扫描后，将移动距离累加至所述扫描装置的里程数据。本发明的优点是，根据扫描装置的扫描结果可以精确的获取扫描装置的里程数据，解决了现有技术中里程传感器的精度受隧道曲率等因素影响精度不足的问题。

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