一种适用于旋翼无人机的地面控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110385218.X
IPC分类号：G05D1/08
申请日期：
2011-11-28
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种适用于旋翼无人机的地面控制系统
申请号	CN201110385218.X	申请日期	2011-11-28
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-04-25	公开/公告号	CN102426458A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	富立;张春雷;王玲玲
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	李有浩

摘要

本发明公开了一种适用于旋翼无人机的地面控制系统，该地面控制系统包括PC机(4)、实时姿态控制器(2)、SPI通讯采集器(3)和驱动器(1)。驱动器(1)一方面接收实时姿态控制器(2)输出的运动指令Din，另一方面依据所述运动指令Din分别输出电机控制信号D2驱动电机(12)运动、第A路舵机信号DA驱动A舵机(13)运动、第B路舵机信号DB驱动B舵机(14)运动、第C路舵机信号DC驱动C舵机(15)运动、第D路舵机信号DD驱动D舵机(16)运动；SPI通讯采集器(3)一方面采集旋翼无人机上惯性测量单元(11)测量得到的参数信息D1，另一方面输出旋翼无人机的三个自由度的线加速度信号α和角速度信号ω给实时姿态控制器(2)；PC机(4)通过TCP/IP协议与实时姿态控制器(2)进行通信，为操控者提供了友好的人机界面。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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