一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910831009.X
IPC分类号：B64F5/60;G06F30/15
申请日期：
2019-09-04
申请人：
苏州翼搏特智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统及方法
申请号	CN201910831009.X	申请日期	2019-09-04
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-03-05	公开/公告号	CN112441253A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64F5/60 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64F 与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查 B64F5/00 其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查〔1，2006.01，2017.01〕 B64F5/60 飞机部件或系统的测试或检查〔2017.01〕	IPC分类号	B;6;4;F;5;/;6;0;;;G;0;6;F;3;0;/;1;5查看分类表>
申请人	苏州翼搏特智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区竹园路209号4号楼10楼1005室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州翼博特智能科技有限公司	当前权利人	苏州翼博特智能科技有限公司
发明人	黄健哲;敬忠良;董鹏;陈务军;顿向明;潘汉;陈家耕;高颖
代理机构	上海东信专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨丹莉;李丹

摘要

本发明提供一种多旋翼无人机实时尾迹的仿真分析系统与方法。操纵输入模块读取操纵杆的输入指令，并将其转换成相应的整体电机油门量以及飞行目标量。飞控模块接收多旋翼无人机的姿态、位置及速度数据，并与预先设定的飞行姿态数据相比较，输出各电机油门的转速分配。螺旋桨模块计算各旋翼叶片的分段升力、总推力和总推力矩。流场模块用于计算旋翼盘产生的平均诱导速度。飞行动力学模块根据总推力、总推力矩及电机转矩，得到多旋翼无人机的姿态和速度数据。相比于现有技术，本发明能够有效地模拟入流速度增加对旋翼推力平均值和波动量的影响，提高中高速入流下的飞行仿真精度，让得到的仿真飞行状态更接近于实际运动状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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