锥筒表面冲孔送料机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201110262978.1
IPC分类号：B21D43/02B21D43/18B21D28/36
申请日期：
2011-09-07
申请人：
孟营

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	锥筒表面冲孔送料机械手
申请号	CN201110262978.1	申请日期	2011-09-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-11	公开/公告号	CN102310149A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进	IPC分类号	B21D43/02;B21D43/18;B21D28/36查看分类表>
申请人	孟营	申请人地址	江苏省徐州市沛县沛城镇孟坑西队1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	孟营	当前权利人	孟营
发明人	孟营
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公布了一种锥筒表面冲孔送料机械手，该发明涉及一种冲压技术与自动化技术。所述的U型支架固定安装在底座上面，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有蜗杆，在蜗杆一端的U型支架上固定安装有液压马达，在U型支架的开档之间通过轴承固定安装有驱动轴，在驱动轴上通过键固定安装有摆动支架与蜗轮，蜗轮与蜗杆相互啮合传动，摆动支架的的顶部为平面，在平面的下部有开口的方孔，在摆动支架的顶部通过轴承固定安装有圆形电磁吸盘，在电磁吸盘底部的摆动支架的方孔内固定安装有减速器，步进电机固定安装在减速器上面，步进电机的输出轴与减速器的输入轴连接固定。本发明具有一定的柔性化性能，能够能够适应多种规格的锥筒表面冲孔要求。

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锥筒表面冲孔送料机械手

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