一种自适应吸料机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020839018.1
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2020-05-19
申请人：
合肥伟特机电装备制造有限公司

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专利名称	一种自适应吸料机械手
申请号	CN202020839018.1	申请日期	2020-05-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	合肥伟特机电装备制造有限公司	申请人地址	安徽省合肥市庐阳区荷塘路与金池路交口1幢厂房101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥伟特机电装备制造有限公司	当前权利人	合肥伟特机电装备制造有限公司
发明人	王海元;彭肖峰
代理机构	安徽合肥华信知识产权代理有限公司	代理人	余成俊

摘要

本实用新型公开了一种自适应吸料机械手，包括有机械手安装座和吸盘安装座，在机械手安装座的下侧面固定连接有支撑轴，在支撑轴的中间部位固定安装有与机械手安装座平行的安装板一，在所述的吸盘安装座的中心开有中心孔，所述的支撑轴的下端通过球形轴承和轴承座与吸盘安装座的中心孔连接，在所述的吸盘安装座下面安装有吸盘，在安装板一与吸盘安装座之间还连接有多个拉簧。本实用新型的机械手安装座与吸盘安装座使用球形轴承连接，使得吸盘安装座可以绕轴承作空间摆动，并通过四个拉簧吸盘正常情况下呈水平状态，当吸附物料的倾斜面时，弹簧自适应物料表面，完成吸附，吸附适应能力强，结构简单，经济实用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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