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一种掏箱机器人及其使用方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110640727.6
  • IPC分类号:B65G65/38;B65G47/91
  • 申请日期:
    2021-06-08
  • 申请人:
    曜琅智慧科技产业(天津)有限公司
著录项信息
专利名称一种掏箱机器人及其使用方法
申请号CN202110640727.6申请日期2021-06-08
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-10公开/公告号CN113233216A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G65/38IPC分类号B;6;5;G;6;5;/;3;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人曜琅智慧科技产业(天津)有限公司申请人地址
天津市滨海新区中新生态城动漫中路126号动漫大厦C区二层209(天津好邦商务秘书有限公司托管第1577号) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人曜琅智慧科技产业(天津)有限公司当前权利人曜琅智慧科技产业(天津)有限公司
发明人杨朔;朱海明
代理机构天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人朱卉
摘要
本发明提供一种掏箱机器人及其使用方法,包括底盘以及设置于所述底盘上的提升装置、动力装置、定位装置和传输装置,吸附装置设置于所述传输装置前端的导向辊筒段上,所述吸附装置沿所述导向辊筒段的上端面平移,用于吸取物料;所述动力装置为所述吸附装置和所述提升装置提供动力;所述提升装置用于提升所述导向辊筒段;所述传输装置用于承托并传输所述吸附装置吸取的物料箱。本发明的有益效果是集装箱掏箱机器人通过视觉识别系统,对每一层货物进行扫描识别,后台自动形成定制化掏箱方案;掏箱机器人前端采用大吸力真空吸盘,适配于各种凹凸不平的物料箱,不会对物料箱表面造成破坏,吸取至自动传送平台,实现人员无接触的智慧化掏箱工作环境。

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