AGV交通管制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610919332.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-10-20
申请人：
大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV交通管制方法和装置
申请号	CN201610919332.9	申请日期	2016-10-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-29	公开/公告号	CN106547271A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大族机器人有限公司	当前权利人	深圳市大族机器人有限公司
发明人	康少栋;薛漫天;张国平;王光能;李玉廷;高云峰
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	谢曲曲

摘要

本发明涉及一种AGV交通管制方法，包括：获取第一小车的第一任务路径；获取第二小车的第二任务路径；根据第一任务路径和第二任务路径得到第一小车与第二小车之间的冲突域，冲突域包括第一任务路径和第二任务路径中相同连续的冲突路段；检测第一小车与冲突域之间的距离；当检测到第一小车与冲突域之间的距离小于预设距离阈值时，判断冲突域是否被第二小车占据；若冲突域被第二小车占据，则控制第一小车停止运行；若冲突域未被第二小车占据，则控制第一小车继续运行。采用该方法，能够降低非相关小车的等待时间，提高小车运行效率。此外还提供了一种AGV交通管制装置。

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