平面关节型机器人升降座装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310614669.5
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2013-11-28
申请人：
华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司

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著录项信息

专利名称	平面关节型机器人升降座装置
申请号	CN201310614669.5	申请日期	2013-11-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103640012A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华南理工大学;深圳市新昂慧科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,深圳市新昂慧科技有限公司	当前权利人	华南理工大学,深圳市新昂慧科技有限公司
发明人	王念峰;郑超超;刘景辉;李志斌;张宪民
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明公开了平面关节型机器人升降座装置，包括支架、升降伺服电机、电机架、同步带主动轮、皮带、同步带从动轮、丝杆、丝杆架、光轴、滑动衬套、丝杆螺帽、升降座和支架顶板，所述升降伺服电机通过螺钉固定安装在电机架上，电机架通过螺钉固定安装在支架底板上。本发明结构简单稳固，加工装配方便和部件少。同时，本发明中的升降座结构大大增加了机器人竖直方向上的可动范围，又由于升降座部分的重量也提高了机器人整体的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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