一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110638452.2
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2021-06-08
申请人：
遨博（江苏）机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法
申请号	CN202110638452.2	申请日期	2021-06-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113399990A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	遨博（江苏）机器人有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城中科创业中心B-301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	遨博（江苏）机器人有限公司	当前权利人	遨博（江苏）机器人有限公司
发明人	宋仲康;邱锦;刘洪现
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	常莹莹

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法。一种拧紧单元，包括：驱动件；齿轮组件，所述齿轮组件转动装配在齿轮箱内，所述齿轮组件包括主动齿轮和半齿轮，所述驱动件驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述半齿轮转动，所述半齿轮为圆弧形齿条，所述半齿轮部分伸出所述齿轮箱；拧紧组件，所述拧紧组件固定在所述半齿轮上，所述拧紧组件沿所述半齿轮的径向延伸。一种拧紧机构，包括：拧紧单元；机器人，所述机器人带动所述拧紧单元运动。解决了现有技术中螺钉的锁付费时费力，效率低的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供