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分体式伺服机械手

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010195144.9
  • IPC分类号:B21D43/00B25J9/02B25J13/00B25J18/00B25J15/06
  • 申请日期:
    2010-06-08
  • 申请人:
    莱恩精机(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称分体式伺服机械手
申请号CN201010195144.9申请日期2010-06-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-10-27公开/公告号CN101869949A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B21D43/00IPC分类号B21D43/00;B25J9/02;B25J13/00;B25J18/00;B25J15/06查看分类表>
申请人莱恩精机(深圳)有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区清林西路龙城工业园创业大厦1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人莱恩精机(深圳)有限公司当前权利人莱恩精机(深圳)有限公司
发明人畅志军
代理机构深圳市精英专利事务所代理人李新林
摘要
本发明提供一种分体式伺服机械手,可以是由1台冲床对应1台伺服机械手,也可以是N台冲床与N+1台分体式伺服机械手组成自动化冲压生产线。它能够调节高度、和冲床组成可以自动反转、对调、灵活抓取、定位搬送、定位放置,满足现代化冲压生产的流水线。它包括控制电箱、X轴伺服驱动电机、机械手臂固定座、移动机械手臂、机械手掌、手指部分、驱动连杆、Y轴伺服驱动电机、外罩、机座。(见附图1)。本发明克服了传统机械手的对于不同冲床模具的下模高度不同时,机械手传送无法实现的缺陷;本发明克服了传统机械手在产品改进工艺要求、增加冲床台数时,生产线不能够改造的问题;本发明克服了传统的机械手对冲压部品不能上下翻转或左右对调的局限;本发明改变了传统机械手的生产速度低等缺陷;本发明可取代现在工作环境差,安全性差的冲压现场工人繁重的体力劳动。本发明能自动、高速、灵活准确地完成工件的定位抓取,定位搬送、定位放置,可准确无误地将冲压工件传送到指定位置。

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