一种配送机器人路径规划系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110885323.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-08-03
申请人：
彭刚

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种配送机器人路径规划系统
申请号	CN202110885323.3	申请日期	2021-08-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113485364A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	彭刚	申请人地址	广东省惠州市惠城区河南岸街道金山龙庭卧龙传说B座202 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	彭刚	当前权利人	彭刚
发明人	彭刚
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李娜

摘要

本发明公开了一种配送机器人路径规划系统，包括：目标地点获取模块，用于获取若干个目标地点；规划模块，基于获取的若干个目标地点进行路径规划，获得若干个路径规划结果；优选及删除模块：用于挑选出路径规划结果中的优选结果和部分优选路径，并删除部分路径规划结果；交叉重组模块：用于对删除的路径规划结果中的路径进行交叉，将部分路径规划结果中的两目标地点进行随机变换，获得重组结果；评估模块，用于对路径规划结果进行评估，达到终止条件后结束规划，获得最优路径；本申请提高了配送机器人配送路段规划的准确率、降低了规划过程的时长，节省了成本，提高了配送体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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