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一种肘形纵梁及空间伸展臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010048842.6
  • IPC分类号:B64G1/66;B64G1/22
  • 申请日期:
    2010-06-29
  • 申请人:
    西安空间无线电技术研究所
著录项信息
专利名称一种肘形纵梁及空间伸展臂
申请号CN201010048842.6申请日期2010-06-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G1/66IPC分类号B;6;4;G;1;/;6;6;;;B;6;4;G;1;/;2;2查看分类表>
申请人西安空间无线电技术研究所申请人地址
陕西省西安市165信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安空间无线电技术研究所当前权利人西安空间无线电技术研究所
发明人王锋斌;史明;杨俊良;周丽萍
代理机构中国航天科技专利中心代理人暂无
摘要
一种肘形纵梁及空间伸展臂,所述的肘形纵梁以肘部为中心分成左右两部分,两部分共用一个中部铰盒,其中每部分包括碳纤维管、肘形关节扭簧、滚动轴承、同步齿轮、滑动轴承、轴一、齿形接头一、轴二、导杆和齿形接头二;左右两部分通过同步齿轮啮合;每部分的同步齿轮通过轴一安装在中部铰盒的中间部位,轴一和同步齿轮之间安装滑动轴承;齿形接头一通过轴二安装在中部铰盒的两边,并与上述同步齿轮互相啮合,齿形接头一和轴二之间安装滚动轴承;齿形接头一和碳纤维管的一端相连,碳纤维管的另一端连接齿形接头二;肘形关节扭簧通过导杆安装于轴二上,肘形关节扭簧的一个扭臂由中部铰盒限位,另外一个扭臂由齿形接头一限位。

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