多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710858674.9
IPC分类号：G05B11/42
申请日期：
2017-09-21
申请人：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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著录项信息

专利名称	多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器
申请号	CN201710858674.9	申请日期	2017-09-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-02	公开/公告号	CN107748491A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/36 具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 G05B11/42 为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分（P.I.D.）	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;4;2查看分类表>
申请人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	申请人地址	吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	当前权利人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
发明人	彭程;乔冠宇;白越
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提供的多旋翼飞行器偏航抗饱和控制方法及多旋翼飞行器，不但能够提高飞行器偏航控制性能，而且有效抑制偏航抗饱和现象，增强飞行器的鲁棒性，还具有控制参数较少，易于工程调节，便于工程实现；适用范围广，不依赖于模型，适用于大部分具有执行器饱和的控制系统，具有较强实用性；根据系统不同状态，采取相应不同控制策略，在保证系统稳定的基础上能够提高系统抗扰动能力，抑制饱和现象，具有实际应用价值。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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