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柔性焊接变位机

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020633676.1
  • IPC分类号:B23K37/047
  • 申请日期:
    2010-11-30
  • 申请人:
    上海航天精密机械研究所
著录项信息
专利名称柔性焊接变位机
申请号CN201020633676.1申请日期2010-11-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/047IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人上海航天精密机械研究所申请人地址
上海市松江区贵德路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海航天精密机械研究所当前权利人上海航天精密机械研究所
发明人李来平;胡明华;朱晓星;许恒庭;彭明峰;张小龙;何光荣;丁夫存
代理机构上海航天局专利中心代理人郑丹力
摘要
本实用新型公开了一种柔性焊接变位机,由头座机架、头座立柱、头座伺服电机、头座丝杠导轨组、头座回转机构、头座翻转机构、尾座伺服电机、尾座丝杠导轨组、尾座回转机构、尾座立柱、尾座机架、移动伺服电机、移动传动机构、底座组成;头座机架带动头座回转机构,头座翻转机构由头座伺服电机驱动,丝杠传动沿着头座立柱的导轨上下移动;尾座机架带动尾座回转机构由尾座伺服电机驱动、丝杠传动沿着尾座立柱的导轨上下移动;头座伺服电机和尾座伺服电机由安装在控制柜中的同步信号发生器控制;尾座立柱通过夹轨器由移动伺服电机、移动传动机构在底座上沿着导轨前后移动。本实用新型适应了小批量、多品种和结构复杂或形状特殊的构件的焊接。

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