一种箱型梁焊接机

1.一种箱型梁焊接机，其特征在于：主要由台车部件，安装在所述台车部件上的立柱机构，以及安装在所述立柱机构顶端的升降机构和安装在所述立柱机构一侧的悬臂部件组成；
a.车台部件：所述车台部件的机架上固定有回转支承，所述回转支承用于连接立柱机构，所述机架上回转支承的两端分别穿插有主轴Ⅰ和主轴Ⅱ，所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的两端分别依次设有带座轴承和行走轮，所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ上安装有齿轮，在所述机架上主轴Ⅰ的两侧分别设有一对辅助轮；在所述机架上还安装有两个减速电机，所述减速电机由减速机和电机组成，所述两个减速电机分别安装于靠近主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的位置，所述减速电机通过减速电机上的齿轮分别与所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ上的齿轮啮合，所述减速电机驱动行走轮运动；
b.立柱机构：所述立柱机构包括两根第一矩形管和至少两根的第二矩形管、导轨、立柱顶板、立柱底板和导向部件，所述第一矩形管平行且竖直设置，所述第二矩形管外形尺寸小于第一矩形管，所述第二矩形管均与第一水平管垂直设置且所述第二矩形管沿竖直方向排列，所述任一根第二矩形管与两根第一矩形管呈工字型连接，所述立柱机构的顶端和低端分别设有立柱顶板和立柱底板，沿所述第一矩形管侧边分别垂直设有导轨；所述导向部件包括导向座、滚轮组件，所述导向座套设于所述第一矩形管上，所述导向座上下两边分别安装有滚轮组件，所述滚轮组件的位置与导轨位置相对应，所述滚轮组件包括行走滚轮和靠轮，所述行走滚轮与靠轮相互垂直设置，所述行走滚轮通过行走轮轴固定，所述靠轮通过靠轮轴固定，所述行走滚轮和靠轮内设有轴承；
c.升降机构：所述升降机构包括减速机、电机、链轮机构和配重块，所述电机与减速机相连，所述电机穿有主轴，所述链轮机构包括第一链轮、第二链轮和第三链轮，所述第一链轮通过主轴固定，所述第二链轮和第三链轮分别通过链轮轴固定，所述链轮机构分别通过安装座固定于底部安装板的两侧，所述主轴由带座轴承固定，所述升降机构安装在立柱顶板上；所述配重块通过链条与导向部件连接，所述链条通过连接块和销轴连接配重块，所述配重块为2块并且所述配重块的链条分别与升降机构的两个链轮机构相配合；
d.悬臂部件：所述悬臂部件的横梁固定于所述立柱机构的导向座上，所述横梁上通过直线导轨安装有第一行走安装座和第二行走安装座，所述两个行走安装座均通过齿轮和齿条副控制左右运动，所述第一行走安装座上装有减速机、电机、滑板和第一机头部件，所述第二行走安装座上装有减速机、电机、滑板和第二机头部件，所述电机连接减速机，所述减速机控制机头在滑板上上下移动，所述滑板竖直设置，所述第一机头部件和第二机头部件设置于滑板上，所述第一机头部件和第二机头部件与所述滑板通过电动滑板连接，所述电动滑板与所述滑板相互垂直设置。
2.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：所述导向座还装有防坠落装置，防坠落装置是在底座上安装防坠落块和弹簧组成。
3.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：所述第一机头部件通过支架固定，所述支架上端设有焊丝盘，所述支架上竖直安装有焊丝矫直器，所述焊丝矫直器连接有送丝机和焊丝枪，所述焊丝通过焊丝矫直器矫正成直线后，通过所述送丝机将焊丝输送到所述焊丝枪中，所述焊丝枪的上方设有料剂回收器和料剂筒。
4.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：所述第二机头部件通过支架固定，所述支架上端设有焊丝盘，所述支架下端安装有手动调节把手，所述手动调节把手控制调节螺杆控制焊枪的前后运动，所述支架上设有万向夹持器，所述万向夹持器上设有焊枪夹持器，焊枪夹持器固定所述焊枪，所述焊枪的上方设有料剂回收器和料剂筒。
5.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：所述立柱机构的第一矩形管、第二矩形管、导轨、立柱顶板和立柱底板焊接连接。
6.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：所述配重块采用铸铁。
7.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：还设有爬梯，所述爬梯焊接固定在立柱上。
8.根据权利要求1中所述的箱型梁焊接机，其特征在于：还具有挂线装置，所述挂线装置采用方管焊接而成。

一种箱型梁焊接机\n技术领域\n[0001] 本发明属于设备制造技术领域，涉及一种箱型梁焊接机。\n背景技术\n[0002] 焊接是一种制造技术，它是适用工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。许多设备中的大型结构件，几乎都是焊接结构。随着科学技术的进步，生产规模日益扩大，焊接结构件朝着大型、超大型方面发展，这需要为焊接生产提供质量更高，性能更好，功能更全的各种焊接机。\n[0003] 箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，一般由盖板、腹板、底板以及隔板组成。 目前市场上关于箱型梁的设备有许多，但受其结构影响，其自动化程度很低，因此需要研发一种针对箱形梁焊接的单边悬臂电渣焊接机，能够用一台机器完成电渣焊和埋弧焊两种焊接技术，从而实现了使用一种焊机完成整个箱形梁的全部焊接工作。\n发明内容\n[0004] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种能够用一台机器完成电渣焊和埋弧焊两种焊接技术完成整个箱形梁的全部焊接工作的箱型梁焊接机。\n[0005] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种箱型梁焊接机，主要由台车部件，安装在所述车台上的立柱机构，以及安装在所述立柱顶端的升降机构和安装在立柱一侧悬臂部件组成：\n[0006] a.车台部件：车台部件的机架上固定有回转支承，回转支承用于连接立柱机构，机架上回转支承的两端分别穿插有主轴Ⅰ和主轴Ⅱ，主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的两端分别依次设有带座轴承和行走轮，主轴Ⅰ和主轴Ⅱ上安装有齿轮，在机架上主轴Ⅰ的两侧分别设有一对辅助轮；在机架上还安装有两个减速电机，减速电机由减速机和电机组成，两个减速电机分别安装于靠近主轴Ⅰ和主轴Ⅱ的位置，减速电机通过减速电机上的齿轮分别与所述主轴Ⅰ和主轴Ⅱ上的齿轮啮合，所述减速电机驱动行走轮运动；\n[0007] b.立柱机构：立柱机构包括两根第一矩形管和至少两根的第二矩形管、导轨、立柱顶板、立柱底板和导向部件，第一矩形管平行且竖直设置，第二矩形管外形尺寸小于第一矩形管，第二矩形管均与第一水平管垂直设置且所述第二矩形管沿竖直方向排列，任一根第二矩形管与两根第一矩形管呈工字型连接，立柱机构的顶端和低端分别设有立柱顶板和立柱底板，沿第一矩形管侧边分别垂直设有导轨；导向部件包括导向座、滚轮组件，导向座套设于第一矩形管上，导向座上下两边分别安装有滚轮组件，滚轮组件的位置与导轨位置相对应，滚轮组件包括行走滚轮和靠轮，行走滚轮与靠轮相互垂直设置，行走滚轮通过行走轮轴固定，靠轮通过靠轮轴固定，行走滚轮和靠轮内设有轴承；\n[0008] c.升降机构：升降机构包括减速机、电机、链轮机构和配重块，电机与减速机相连，电机穿有主轴，链轮机构包括第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一链轮通过主轴固定，第二链轮和第三链轮分别通过链轮轴固定，链轮机构分别通过安装座固定于底部安装板的两侧，主轴由带座轴承固定，升降机构安装在立柱顶板上；配重块通过链条与导向部件连接，链条通过连接块和销轴连接配重块，配重块为2块并且配重块的链条分别与升降机构的两个链轮机构相配合；\n[0009] d.悬臂部件：悬臂部件的横梁固定于所述立柱机构的导向座上，横梁上通过直线导轨安装有第一行走安装座和第二行走安装座，两个行走安装座均通过齿轮和齿条副控制左右运动，第一行走安装座上装有减速机、电机、滑板和第一机头部件，第二行走安装座上装有减速机、电机、滑板和第二机头部件，电机连接减速机，减速机控制机头在滑板上上下移动，滑板竖直设置，第一机头部件和第二机头部件设置于滑板上，第一机头部件和第二机头部件与滑板通过电动滑板连接，电动滑板与滑板相互垂直设置。\n[0010] 本发明进一步的限定方案是：\n[0011] 前述导向座还装有防坠落装置，防坠落装置是在底座上安装防坠落块和弹簧组成。\n[0012] 前述第一机头部件通过支架固定，支架上端设有焊丝盘，支架上竖直安装有焊丝矫直器，焊丝矫直器连接有送丝机和焊丝枪，焊丝通过焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述焊丝枪中，焊丝枪的上方设有料剂回收器和料剂筒。\n[0013] 前述第二机头部件通过支架固定，支架上端设有焊丝盘，支架下端安装有手动调节把手，手动调节把手控制调节螺杆控制焊枪的前后运动，支架上设有万向夹持器，万向夹持器上设有焊枪夹持器，焊枪夹持器固定焊枪，焊枪的上方设有料剂回收器和料剂筒。\n[0014] 前述立柱机构的第一矩形管、第二矩形管、导轨、立柱顶板和立柱底板焊接连接。\n[0015] 前述配重块采用铸铁。\n[0016] 进一步的，还设有爬梯，爬梯焊接固定在立柱上。\n[0017] 进一步的，还具有挂线装置，挂线装置采用方管焊接而成。\n[0018] 本发明的有益效果是：本发明通过将相应的结构件进行合理的组合，可实现台车行走、立柱回转、平台升降、机头行走等动作，使之能够在一台焊接机上完成电渣焊和埋弧焊两种焊接技术；立柱机构的矩形管、钢板及导轨整体焊接之后加工，保证了尺寸的精度，提高了整体机器的稳定性，进一步提高焊接质量；导向部件的滚轮组件和防坠落装置可以实现导向部件的上下行走，从而达到悬臂部件的上下移动；本发明中的两个机头能够左右、上下、前后调节；本发明能够保证焊缝的平整，并且成本较低。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明的结构示意图。\n[0020] 图2为本发明的主视图。\n[0021] 图3为本发明台车部件的主视图。\n[0022] 图4为本发明台车部件的俯视图。\n[0023] 图5为本发明立柱机构的结构示意图。\n[0024] 图6为本发明导向机构的俯视图。\n[0025] 图7为本发明导向机构的主视图。\n[0026] 图8为本发明滚轮组件的左视图。\n[0027] 图9为本发明滚轮组件的主视图。\n[0028] 图10为本发明滚轮组件的俯视图。\n[0029] 图11为本发明升降机构的主视图。\n[0030] 图12为本发明升降机构的左视图。\n[0031] 图13为本发明配重块的主视图。\n[0032] 图14为本发明配重块的左视图。\n[0033] 图15为本发明悬臂部件的主视图。\n[0034] 图16为本发明悬臂部件的左视图。\n[0035] 图17为本发明第一机头部件的主视图。\n[0036] 图18为本发明第一机头部件的左视图。\n[0037] 图19为本发明第二机头部件的左视图。\n[0038] 图20为本发明第二机头部件的主视图。\n[0039] 附图标记：1-台车部件、2-立柱机构、3-导向部件、4-升降机构、5-爬梯、6-悬臂部件、7-挂线装置、11-行走轮、12-辅助轮、13-减速电机、14-机架、15-主轴Ⅰ、16-回转支承、17-主轴Ⅱ、21-立柱、31-滚轮组件、32-导向座、33-防坠落装置、311-行走滚轮、\n312-行走轮轴、313-靠轮、314-靠轮轴、315-轴承、316-安装座、41-第一链轮、42-带座轴承、43-第二链轮、44-链轮轴、45-安装座、46-底部安装板、47-电机和减速机、48-主轴、\n49-第三链轮、410-链条、411-连接块、412-销轴、413-配重块、61-横梁、62-第二行走安装座、63-第一机头部件、64-齿轮、齿条副、65-减速电机、66-滑板、67-直线导轨、68-第二机头部件、89-第一行走安装座、6301-焊丝枪、6302-送丝机、6303-焊丝矫直器、6304-焊丝盘及支架、6305-回收器组件、6306-料剂筒、6307-电动滑板、681-手动调节把手、682-调节螺杆、683-焊枪夹持器、684-万向夹持器、685-焊枪。\n具体实施方式\n[0040] 实施例1\n[0041] 本实施例提供的一种箱型梁焊接机，结构如图1-2所示，主要由台车部件1，安装在车台上的立柱机构2，以及安装在立柱顶端的升降机构4和安装在立柱一侧悬臂部件6、爬梯5和挂线装置7组成。\n[0042] 如图3-4所示，车台部件1的机架14上固定有回转支承16，回转支承16用于连接立柱机构2，机架14上回转支承16的两端分别穿插有主轴Ⅰ15和主轴Ⅱ17，主轴Ⅰ15和主轴Ⅱ17的两端分别依次设有带座轴承和行走轮11，主轴Ⅰ15和主轴Ⅱ17上安装有齿轮，在机架14上主轴Ⅰ15的两侧分别设有一对辅助轮12；在机架14上还安装有两个减速电机13，减速电机由减速机和电机组成，两个减速电机13分别安装于靠近主轴Ⅰ15和主轴Ⅱ17的位置，减速电机13通过减速电机13上的齿轮分别与主轴Ⅰ15和主轴Ⅱ17上的齿轮啮合，减速电机13驱动行走轮11运动。\n[0043] 如图5-10所示，立柱机构2包括两根第一矩形管和至少两根的第二矩形管、导轨、立柱顶板、立柱底板和导向部件3，立柱机构2的第一矩形管、第二矩形管、导轨、立柱顶板和立柱底板焊接连接。第一矩形管平行且竖直设置，第二矩形管外形尺寸小于第一矩形管，第二矩形管均与第一水平管垂直设置且所述第二矩形管沿竖直方向排列，任一根第二矩形管与两根第一矩形管呈工字型连接，立柱机构的顶端和低端分别设有立柱顶板和立柱底板，沿第一矩形管侧边分别垂直设有导轨。导向部件3包括导向座32、滚轮组件31，导向座\n32套设于第一矩形管上，导向座32上下两边分别安装有滚轮组件31，滚轮组件31的位置与导轨位置相对应，滚轮组件32包括行走滚轮311和靠轮313，行走滚轮311与靠轮313相互垂直设置，行走滚轮311通过行走轮轴312固定，靠轮313通过靠轮轴314固定，行走滚轮311和靠轮313内设有轴承315，靠轮313和行走滚轮311共同作用，将导向座32固定于导轨上。导向座32还装有防坠落装置33，防坠落装置33是在底座上安装防坠落块和弹簧组成。\n[0044] 如图11-14所示，升降机构4包括减速机和电机、链轮机构和配重块413，电机与减速机相连，电机穿有主轴48，链轮机构包括第一链轮41、第二链轮43和第三链轮49，第一链轮41通过主轴48固定，第二链轮43和第三链轮49分别通过链轮轴44固定，链轮机构分别通过安装座45固定于底部安装板46的两侧，主轴48由带座轴承42固定，升降机构4安装在立柱顶板上。配重块413采用铸铁，配重块413通过链条410与导向部件3连接，链条\n410通过连接块411和销轴412连接配重块413，配重块413为2块并且配重块413的链条\n410分别与升降机构4的两个链轮机构相配合。\n[0045] 如图15-16所示，悬臂部件6的横梁61固定于所述立柱机构2的导向座32上，横梁61上通过直线导轨67安装有第一行走安装座69和第二行走安装座62，两个行走安装座均通过齿轮和齿条副控制左右运动，第一行走安装座69上装有减速机、电机、滑板66和第一机头部件63，第二行走安装座62上装有减速机、电机、滑板66和第二机头部件68，电机连接减速机，减速机控制机头在滑板66上上下移动，滑板66竖直设置，第一机头部件63和第二机头部件68设置于滑板66上，第一机头部件63和第二机头部件68与滑板66通过电动滑板6307连接，电动滑板6307与滑板66相互垂直设置。\n[0046] 如图17-20所示，第一机头部件63通过支架固定，支架上端设有焊丝盘，支架上竖直安装有焊丝矫直器6303，焊丝矫直器6303连接有送丝机6302和焊丝枪6301，焊丝通过焊丝矫直器6303矫正成直线后，通过送丝机6302将焊丝输送到所述焊丝枪6301中，焊丝枪6301的上方设有料剂回收器6305和料剂筒6306。第二机头部件68通过支架固定，支架上端设有焊丝盘，支架下端安装有手动调节把手581，手动调节把手681控制调节螺杆682控制焊枪685的前后运动，支架上设有万向夹持器684，万向夹持器684上设有焊枪夹持器\n683，焊枪夹持器683固定焊枪685，焊枪685的上方设有料剂回收器和料剂筒。\n[0047] 爬梯5焊接固定在立柱上，结构牢固、简洁，能够让操作人员安全、方便的进入操作平台。\n[0048] 挂线装置7采用方管焊接而成，应用了三角稳定的特性，使之安全、可靠，固定方式特别，进而提高了稳定性，保证焊缝的平整。\n[0049] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。