一种电子元件检测装置

1.一种电子元件检测装置，其特征在于，包括检测机构、搬运机构以及下料机构，其中，所述检测机构包括三个功能检测平台，三个所述功能检测平台分别连接相应的检测终端，三个所述功能检测平台沿一直线方向均匀分布；
所述搬运机构用于带动电子元件依次经过三个所述功能检测平台，并将检测完成的所述电子元件移动至所述下料机构；
所述下料机构设置在所述检测机构的一侧，所述下料机构包括传输组件和取料组件，所述传输组件对检测完成的所述电子元件进行传输，所述取料组件设置在所述传输组件的上方，用于将所述传输组件上的电子元件移动至下一工位。
2.如权利要求1所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述功能检测平台设置有放置电子元件的治具平台以及对所述电子元件定位的夹紧组件，所述治具平台设置有与电子元件导通的端子件，所述端子件与所述检测终端连通；
所述夹紧组件对放置在所述治具平台上的电子元件进行夹紧。
3.如权利要求2所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹臂、第二夹臂、安装板以及驱动气缸，其中，
所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述安装板滑动配合，所述第一夹臂和所述第二夹臂在自身重力作用下相对所述安装板滑动至预设位置对所述电子元件进行夹紧；
所述第一夹臂和所述第二夹臂上均设置有驱动斜面，所述驱动气缸通过驱动轮抵持两个所述驱动斜面，带动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对所述安装板滑动，松开所述电子元件。
4.如权利要求3所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述搬运机构包括第一驱动件、第二驱动件以及三个吸附件，所述第一驱动件通过第一连接板带动第二驱动件在X轴方向移动，所述第二驱动件通过第二连接板带动三个所述吸附件在Z轴方向移动；
三个所述吸附件沿直线均匀分布，相邻两个所述吸附件之间的间距与相邻两个所述功能检测平台之间的间距相同。
5.如权利要求4所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述传输组件包括皮带传输结构以及导轨，所述皮带传输结构设置在所述导轨的下方，所述导轨上设置有导轨槽，所述电子元件放置在所述导轨槽内并且底部通过所述皮带传输结构支撑，所述皮带传输结构可带动所述电子元件沿X轴方向移动。
6.如权利要求5所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述导轨槽的传输末端设置有止挡件。
7.如权利要求6所述的一种电子元件检测装置，其特征在于，所述取料组件包括取料驱动装置以及夹指，所述取料驱动装置可带动所述夹指在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过所述夹指从所述传输组件上夹取电子元件。

一种电子元件检测装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种电子元件检测装置。\n背景技术\n[0002] 随着社会的发展与科技的进步，各类仪器、设备以及相应的电子工具都编的越加普遍，其中电子元件是一些仪器或者设备中必不可少的部件，包括电路板、集成电路芯片或者其他电子部件等，这些部件在加工过程中需要各种工序进行加工，当加工完成后，需要对其进行各种检测，保证其功能能够正常，目前主要是通过检测设备对其进行加工，但是现有的检测设备一般只能对其一种功能进行检测，当通过一台设备对一个电子元件检测完成后，然后需要利用另一台检测设备对其进行下一项检测，操作较为复杂。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型公开了电子元件检测装置，能够通过一台设备对电子元件进行三种功能检测，并且能够实现自动传输和下料。\n[0004] 本实用新型公开了一种电子元件检测装置，包括检测机构、搬运机构以及下料机构，其中，\n[0005] 所述检测机构包括三个功能检测平台，三个所述功能检测平台分别连接相应的检测终端，三个所述功能检测平台沿一直线方向均匀分布；\n[0006] 所述搬运机构用于带动电子元件依次经过三个所述功能检测平台，并将检测完成的所述电子元件移动至所述下料机构；\n[0007] 所述下料机构设置在所述检测机构的一侧，所述下料机构包括传输组件和取料组件，所述传输组件对检测完成的所述电子元件进行传输，所述取料组件设置在所述传输组件的上方，用于将所述传输组件上的电子元件移动至下一工位。\n[0008] 进一步的，所述功能检测平台包括放置电子元件的治具平台以及对所述电子元件定位的夹紧组件，所述治具平台设置有与电子元件导通的端子件，所述端子件与所述检测终端连通；\n[0009] 所述夹紧组件对放置在所述治具平台上的电子元件进行夹紧。\n[0010] 进一步的，所述夹紧组件包括第一夹臂、第二夹臂、安装板以及驱动气缸，其中，[0011] 所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述安装板滑动配合，所述第一夹臂和所述第二夹臂在自身重力作用下相对所述安装板滑动至预设位置对所述电子元件进行夹紧；\n[0012] 所述第一夹臂和所述第二夹臂上均设置有驱动斜面，所述驱动气缸通过驱动轮抵持两个所述驱动斜面，带动所述第一夹臂和所述第二夹臂相对所述安装板滑动，松开所述电子元件。\n[0013] 进一步的，所述搬运机构包括第一驱动件、第二驱动件以及三个吸附件，所述第一驱动件通过第一连接板带动第二驱动件在X轴方向移动，所述第二驱动件通过第二连接板带动三个所述吸附件在Z轴方向移动；\n[0014] 三个所述吸附件沿直线均匀分布，相邻两个所述吸附件之间的间距与相邻两个所述功能检测平台之间的间距相同。\n[0015] 进一步的，所述传输组件包括皮带传输结构以及导轨，所述皮带传输结构设置在所述导轨的下方，所述导轨上设置有导轨槽，所述电子元件放置在所述导轨槽内并且底部通过所述皮带传输结构支撑，所述皮带传输结构可带动所述电子元件沿X轴方向移动。\n[0016] 进一步的，所述导轨槽的传输末端设置有止挡件。\n[0017] 进一步的，所述取料组件包括取料驱动装置以及夹指，所述取料驱动装置可带动所述夹指在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过所述夹指从所述传输组件上夹取电子元件。\n[0018] 本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：\n[0019] 通过所述搬运机构带动电子元件依次经过三个所述功能检测平台，通过三个所述功能检测平台对电子元件分别进行功能检测，实现了通过一台设置来进行不同的检测，当检测完成后，通过所述传输组件与所述取料组件配合，对检测完成的电子元件进行传输。\n附图说明\n[0020] 图1为电子元件检测装置的结构示意图；\n[0021] 图2为电子元件检测装置去除机架后的结构示意图；\n[0022] 图3为检测机构的结构示意图；\n[0023] 图4为夹紧组件的结构示意图；\n[0024] 图5为搬运机构的结构示意图；\n[0025] 图6为下料机构的结构示意图；\n[0026] 图7为传输组件的结构示意图；\n[0027] 附图标注说明\n[0028] 100、电子元件检测装置；10、机架；20、检测机构；21、功能检测平台；22、治具平台；\n221、端子件；23、夹紧组件；231、第一夹臂；232、第二夹臂；233、驱动气缸；234、滑轨；235、驱动轮；236、驱动斜面；237、安装板；30、搬运机构；31、第一驱动件；32、第二驱动件；33、吸附件；34、第一连接板；35、第二连接板；40、下料机构；41、传输组件；411、皮带传输结构；412、导轨；413、导轨槽；414、止挡件；42、取料组件；421、取料驱动装置；422、夹指。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。\n[0030] 还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0031] 如图1和图2所示，本实用新型公开了一种电子元件检测装置100，包括机架10，所述机架10上设置有检测机构20、搬运机构30以及下料机构40，所述检测机构20用于对电子元件进行检测，所述搬运机构30可对电子元件在检测机构20上进行搬运，以及将检测完成的所述电子元件搬运至所述下料机构40，所述下料机构40对电子元件进行下料，以及将其移动至下一工位。\n[0032] 如图2所示，所述检测机构20包括三个功能检测平台21，三个所述功能检测平台21分别连接相应的检测终端，三个所述功能检测平台21沿一直线方向均匀分布。在本申请中，三个所述功能检测平台21分别对电子元件进行不同的功能检测，所述搬运机构30可带动所述电子元件依次经过三个所述功能检测平台21。\n[0033] 进一步的，每个所述功能检测平台21均设置有治具平台22以及夹紧组件23，所述治具平台22与所述功能检测平台21固定连接，所述治具平台22用于放置所述电子元件，所述治具平台22上设置有端子件221，所述端子件221连接相应的检测终端，当所述电子元件放置在所述治具平台22上时，所述端子件221与所述电子元件接触式连接，从而使得所述检测终端可对所述电子元件进行检测。\n[0034] 如图2和图3所示，所述功能检测平台21上还设置有所述夹紧组件23，所述夹紧组件23用于对放置在所述治具平台22上的所述电子元件进行夹紧，保证其放置的稳定性。具体的，所述夹紧组件23包括第一夹臂231、第二夹臂232、安装板237以及驱动气缸233，其中，所述第一夹臂231和所述第二夹臂232均与所述安装板237滑动配合，所述第一夹臂231和所述第二夹臂232在自身重力作用下相对所述安装板237滑动至预设位置对所述电子元件进行夹紧；所述第一夹臂231和所述第二夹臂232上均设置有驱动斜面236，所述驱动气缸233通过驱动轮235抵持两个所述驱动斜面236，带动所述第一夹臂231和所述第二夹臂232相对所述安装板237滑动，松开所述电子元件。\n[0035] 在本申请中，所述第一夹臂231和所述第二夹臂232对称设置，所述驱动气缸233位于所述第一夹臂231和所述第二夹臂232之间，并且所述驱动气缸233位于所述第一夹臂231和所述第二夹臂232的下方。所述第一夹臂231和所述第二夹臂232均通过倾斜设置的滑轨\n234与所述安装板237滑动配合，当不对所述第一夹臂231和所述第二夹臂232施加外力时，所述第一夹臂231和所述第二夹臂232均在自身重力的作用下沿所述滑轨234斜向下滑动。\n所述治具平台22位于所述第一夹臂231和所述第二夹臂232之间，当所述第一夹臂231和所述第二夹臂232斜向下移动至一定位置时，所述第一夹臂231和所述第二夹臂232对所述电子元件进行夹紧，并对其施加向下的力，使得所述电子元件稳定的放置在所述治具平台22上并与端子件221接触连接稳定。当检测完成后，需要通过所述搬运机构30对电子元件进行搬运时，所述驱动气缸233带动所述驱动轮235向上运动，此时所述驱动轮235通过两个驱动斜面236带动所述第一夹臂231和所述第二夹臂232分别斜向上运动，直至所述第一夹臂231和所述第二夹臂232不再对所述电子元件进行夹紧，此时所述搬运机构30可从所述治具平台22上抓取所述电子元件。\n[0036] 在本申请中，所述驱动气缸233位于所述第一夹臂231和所述第二夹臂232的内侧，靠近所述安装板237，放置对所述治具平台22以及所述搬运机构30造成干涉。\n[0037] 进一步的，所述搬运机构30包括第一驱动件31、第二驱动件32以及三个吸附件33，所述第一驱动件31通过第一连接板34带动第二驱动件32在X轴方向移动，所述第二驱动件\n32通过第二连接板35带动三个所述吸附件33在Z轴方向移动；三个所述吸附件33沿直线均匀分布，相邻两个所述吸附件33之间的间距与相邻两个所述功能检测平台21之间的间距相同。\n[0038] 在本申请中，所述第一驱动件31为电机丝杆驱动结构，所述第一驱动件31与所述机架10固定连接，所述电子丝杆驱动结构通过第一连接板34驱动所述第二驱动件32在X轴方向移动，进而对是三个所述吸附件33在X轴方向移动；所述第二驱动件32为升降气缸，所述第二驱动件32通过所述第二连接板35带动三个所述吸附件33在Y轴方向移动。当需要对电子元件进行搬运时，所述第一驱动件31驱动三个所述吸附件33移动至相应位置，所述第二驱动件32通过第二连接板35带动三个所述吸附件33向下移动，直至与所述电子元件接触，并对其进行吸附，然后所述第二驱动件32通过所述第二连接板35带动三个所述吸附件\n33向上运动，同时通过三个所述吸附件33带动三个所述电子元件离开所述治具平台22，接着所述第一驱动件31驱动三个所述吸附件33沿X轴方向移动，分别将三个电子元件搬运至下一工位，以及将经过三个所述功能检测平台21检测后的所述工件搬运至所述下料机构\n40，然后所述搬运机构30复位。\n[0039] 进一步的，所述吸附件33为吸嘴，所述吸附件33连接真空发生装置。\n[0040] 如图6所示，进一步的，所述下料机构40设置在所述检测机构20的一侧，所述下料机构40包括传输组件41和取料组件42，所述传输组件41对检测完成的所述电子元件进行传输，所述取料组件42设置在所述传输组件41的上方，用于将所述传输组件41上的电子元件移动至下一工位。\n[0041] 如图7所示，具体的，所述传输组件41包括皮带传输结构411以及导轨412，所述皮带传输结构411设置在所述导轨412的下方，所述导轨412上设置有导轨槽413，所述电子元件放置在所述导轨槽413内并且底部通过所述皮带传输结构411支撑，所述皮带传输结构\n411可带动所述电子元件沿X轴方向移动。所述导轨槽413的传输末端设置有止挡件414。当所述搬运机构30带动电子元件移动至所述传输组件41上时，所述电子元件落入到所述导轨槽413内，同时通过所述皮带传输结构411对所述电子元件进行传输，直至所述电子元件移动至所述止挡件414位置，此时所述取料组件42可在该位置抓取所述电子元件，并将其进行移动至下一工位。\n[0042] 如图6所示，进一步的，所述取料组件42包括取料驱动装置421以及夹指422，所述取料驱动装置421可带动所述夹指422在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过所述夹指422从所述传输组件41上夹取电子元件。所述取料驱动装置421可带动所述夹指422移动至能够夹取所述电子元件的位置，然后所述夹指422夹取所述电子元件，接着所述取料驱动装置421通过所述夹指422带动所述电子元件移动至下一工位。\n[0043] 在本申请中，所述取料驱动装置421为XYZ三轴驱动平台。\n[0044] 本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

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