截瘫患者用下肢康复医疗机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200910075068.5
IPC分类号：A63B23/04;A61H1/00
申请日期：
2009-08-05
申请人：
燕山大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	截瘫患者用下肢康复医疗机器人
申请号	CN200910075068.5	申请日期	2009-08-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-01-13	公开/公告号	CN101623547
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B23/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B23/00 专门适用于人体的特定部位的训练器械（A63B22/00优先；阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00；在键盘操作教练中，手指或手臂训练或增强的装置入G09B，如G09B15/06）〔5〕 A63B23/035 用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢〔5〕 A63B23/04 用于下肢〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;3;/;0;4;;;A;6;1;H;1;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省廊坊市开发区科技谷园区青果路99号一幢1905 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	廊坊瑞立达智能机器有限公司	当前权利人	廊坊瑞立达智能机器有限公司
发明人	王洪波;侯增广;刘洪涛;郑晓倩;史小华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意外事故及自然灾害等所造成的截瘫患者进行下肢及相关关节康复训练。本下肢康复医疗机器人由计算机控制，并配有相应的传感器和安全系统，康复训练在设定的程序下自动进行，具有智能化、定量化、个性化特点，不同的病人在不同康复阶段机器人能够设计最优运动牵引轨迹和规划智能路径，并可以自动评价康复训练效果，根据病人的实际情况调节运动参数，从而实现最佳康复训练。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供