用于地图匹配的方法和系统

1.一种用于地图匹配的方法，包括：
接收用户的当前位置信息；
根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配用户的当前路段；
响应于用户的当前路段属于历史路段，继续在用户历史路段地图上匹配用户的后续当前路段；
响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配用户的当前路段，
其中所述根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配用户的当前路段包括：
将所述当前位置信息的至少一部分数据映射至网格化的所述用户历史路段地图上，并从所述用户历史路段地图的网格中选择匹配当前路段的候选历史路段，其中所述方法还包括以下至少一项：
响应于存在一条候选历史路段并且置信度超过置信度阈值，则断定用户的当前路段为该候选历史路段；
响应于存在多条候选历史路段并且各自的置信度都超过置信度阈值，则结合用户的历史位置信息来判断当前路段为哪条候选历史路段；
响应于不存在候选历史路段或者其置信度低于或者等于置信度阈值，则断定用户的当前路段不属于历史路段。
2.一种如权利要求1所述的方法，其中所述响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配用户的当前路段还包括：
响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在热点路段地图上匹配该用户的当前路段；以及
响应于该用户的当前路段不属于热点路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配该用户的当前路段。
3.一种如权利要求2所述的方法，其中所述响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配用户的当前路段还包括：
如果存在多个可能与该用户的当前路段匹配的热点路段，进一步结合该用户的历史位置信息和用户偏好判断最佳匹配的热点路段。
4.一种如权利要求2或3所述的方法，还包括：
利用最短路径算法将匹配得到的离散的路段转换为用户的连续路线。
5.一种如权利要求4所述的方法，还包括：
将用户的连续路线作为新的历史路段补充到用户历史路段地图中；以及合并重复的历史路段。
6.一种如权利要求1所述的方法，其中所述继续在用户历史路段地图上匹配用户的后续当前路段包括：
根据用户历史路段地图中历史路段的连通关系确定后续当前路段。
7.一种如权利要求1所述的方法，其中所述位置信息包括以下至少之一：经度、纬度、方向、瞬时速度、记录时间和校验码。
8.一种用于地图匹配的系统，包括：
接收装置，被配置用于接收用户的当前位置信息；
第一匹配装置，被配置用于根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配该用户的当前路段；
第二匹配装置，被配置用于响应于用户的当前路段属于历史路段，继续在用户历史路段地图上匹配用户的后续当前路段；
第三匹配装置，被配置用于响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配用户的当前路段，
其中所述第一匹配装置包括：
选择装置，被配置用于将所述当前位置信息的至少一部分数据映射至网格化的所述用户历史路段地图上，并从所述用户历史路段地图的网格中选择匹配当前路段的候选历史路段，其中所述系统还包括以下至少一项：
第一断定装置，被配置用于响应于存在一条候选历史路段并且置信度超过置信度阈值，则断定用户的当前路段为该候选历史路段；
第一判断装置，被配置用于响应于存在多条候选历史路段并且各自的置信度都超过置信度阈值，则结合用户的历史位置信息来判断当前路段为哪条候选历史路段；
第二断定装置，被配置用于响应于不存在候选历史路段或者其置信度低于或者等于置信度阈值，则断定用户的当前路段不属于历史路段。
9.一种如权利要求8所述的系统，其中第三匹配装置还包括：
热点路段匹配装置，被配置用于响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在热点路段地图上匹配该用户的当前路段；以及
全局路段匹配装置，被配置用于响应于该用户的当前路段不属于热点路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配该用户的当前路段。
10.一种如权利要求9所述的系统，其中所述第三匹配装置还包括：
第二判断装置，被配置用于如果存在多个可能与该用户的当前路段匹配的热点路段，进一步结合该用户的历史位置信息和用户偏好判断最佳匹配的热点路段。
11.一种如权利要求9或10所述的系统，还包括：
转换装置，被配置用于利用最短路径算法将匹配得到的离散的路段转换为用户的连续路线。
12.一种如权利要求11所述的系统，还包括：
补充装置，被配置用于将用户的连续路线作为新的历史路段补充到用户历史路段地图中；以及
合并装置，被配置用于合并重复的历史路段。
13.一种如权利要求8所述的系统，其中所述第二匹配装置包括：
后续当前路段确定装置，被配置用于根据用户历史路段地图中历史路段的连通关系确定后续当前路段。
14.一种如权利要求8所述的系统，其中所述位置信息包括以下至少之一：经度、纬度、方向、瞬时速度、记录时间和校验码。

用于地图匹配的方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种数据处理方法和系统，更具体地，涉及一种用于地图匹配的方法和系统。\n背景技术\n[0002] 地图匹配(map-matching)是智能交通(intelligent transportation)领域一个核心的解决方案，该方案广泛应用于基于机动车的交通流量监控和预测、运营车辆跟踪、基于GPS的道路拥堵收费和用户出行行为分析等领域。由于从GPS设备中收集的位置数据具有不连续性和不可靠性(通常民用GPS精度在10米左右，地图数据也会存在误差)等特点，地图匹配作为一个核心的方法用于根据用户位置从地图数据中找出正确的道路路段(road segment)，并将所找到的路段集合合并成为一个最接近真实的用户行程数据(Journey Data)。\n[0003] 为了确定用户的行驶轨迹，地图匹配需要从海量地图数据中根据GPS位置点搜寻最匹配的道路路段。传统的地图匹配算法包含两种类型：增量地图匹配和全局路段地图匹配。增量式匹配根据某些预先设定的指标为单个数据点找出最佳的道路路段数据，常用的比较指标包括位置点到路段的距离(越小越好)、位置点与路段的角度偏差(越小越好)等。\n基于选择的比较标准，增量式地图匹配会选出具有最优权重的路段数据，然后使用最短路径算法生成用户的行驶路线。全局路段地图匹配算法则考虑到路段数据的连通性，第一步仍然是为单个位置点找出一个或多个匹配的路段数据，第二步计算相邻两个路段的最小距离，最后选择距离最短的路段集合。全局式地图匹配能够产生更好的匹配结果，但是相比于增量匹配，执行时间更长，消耗的系统资源也更多。在不做任何空间索引的情况下，该搜索的性能是以秒单位来衡量。即使加入多级空间索引，该搜索过程仍然是以几十毫秒为单位来计算，该性能指标远远低于客户的需求，尤其是针对大型交通平台，该性能指标有时是无法接受的。\n[0004] 因此需要一种具有较高效率的用于地图匹配的方法和系统。\n发明内容\n[0005] 根据本发明的一个方面，提供了一种用于地图匹配的方法，该方法包括：接收用户的当前位置信息；根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配该用户的当前路段；响应于用户的当前路段属于历史路段，继续在用户历史路段地图上匹配用户的后续当前路段；响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配用户的当前路段。\n[0006] 根据本发明的另一个方面，提供了一种用于地图匹配的系统，该系统包括：接收装置，被配置用于接收用户的当前位置信息；第一匹配装置，被配置用于根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配该用户的当前路段；第二匹配装置，被配置用于响应于用户的当前路段属于历史路段，继续在用户历史路段地图上匹配用户的后续当前路段；第三匹配装置，被配置用于响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配用户的当前路段。\n[0007] 本发明的具体实施方式提出了一种基于用户行为的方法提高地图匹配的性能，将耗时的地图数据搜索过程转化为用户历史路段匹配，从而可以较大地降低地图匹配的运行时间，节省了系统资源。\n附图说明\n[0008] 通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。\n[0009] 图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。\n[0010] 图2示出了本发明用于地图匹配的第一具体实施方式。\n[0011] 图3示出了本发明执行用户历史路段地图匹配的具体实施方式。\n[0012] 图4示出了本发明利用热点路段地图和全局路段地图进行路段匹配的具体实施方式。\n[0013] 图5示出了本发明对用户历史路段地图进行更新的具体实施方法。\n[0014] 图6示出了本发明用于地图匹配的系统的框架示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。\n[0016] 所属技术领域的技术人员知道，本发明可以实现为系统、方法或计算机程序产品。\n因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。\n[0017] 可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。\n[0018] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。\n[0019] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。\n[0020] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。\n[0021] 下面将参照本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机程序指令通过计算机或其它可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的装置。\n[0022] 也可以把这些计算机程序指令存储在能使得计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读介质中，这样，存储在计算机可读介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的指令装置(instruction means)的制造品(manufacture)。\n[0023] 也可以把计算机程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其它可编程装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或框图中的方框中规定的功能/操作的过程。\n[0024] 图1示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。\n图1显示的计算机系统/服务器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。\n[0025] 如图1所示，计算机系统/服务器12以通用计算设备的形式表现。计算机系统/服务器12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。\n[0026] 总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。\n[0027] 计算机系统/服务器12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机系统/服务器12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。\n[0028] 系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机系统/服务器12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图1未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图1中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。\n[0029] 具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。\n[0030] 计算机系统/服务器12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机系统/服务器12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线\n18与计算机系统/服务器12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机系统/服务器12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。\n[0031] 现在参看图2，图2示出了本发明用于地图匹配的第一具体实施方式。在步骤201中，接收用户的当前位置信息。可以从用户的移动设备(比如手机、GPS设备等)接收新的用户当前位置信息，当前位置信息表明用户在数据采集瞬间的实际位置，每一个实际位置点表明在数据采集瞬间用户的物理位置，通常而言，当前位置信息可以包含以下中任一项：用户当时所处的经度(longitude)、纬度(latitude)、方向(direction)、瞬时速度(speed)、记录时间和校验码等信息。用户的移动设备在使用过程中会按照固定的频率发送当前位置信息至后台服务器。优选地，还可以收集用户行驶过程中的用户偏好(比如客户偏向于行驶于主路或是辅路等)等。\n[0032] 在步骤203中，根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配该用户的当前路段。与现有技术不同的是，本实施例另辟蹊径地采用用户历史路段地图进行匹配而不是直接采用全局路段地图进行比对。原因在于申请人通过长期的实践和研究大量交通数据发现，在现实世界中，用户一般都具有特定的行为模式，他们总是倾向于在自己熟悉的道路上行驶，比如在特定的时间行驶于特定的道路，这意味着针对单个用户的历史路段地图匹配结果具有相似性，通过更好的利用用户本身的历史路线数据，而不是针对整个地图数据来挑选可能的路段数据，就可以为现有的采用整个地图匹配过程带来非常大的性能提升。\n用户历史路段地图是根据用户的历史路线数据预先生成的：首先是收集用户历史位置数据序列，与当前位置信息数据一样，每一个位置点表明在数据采集瞬间用户的物理位置，通常而言，每一个位置点会包含用户的经度(longitude)，维度(latitude)，方向(direction)，瞬时速度(speed)，记录时间和校验码等信息；使用全局路段地图匹配将离散的用户位置点转化为连续的道路路段数据，第一步是根据距离、角度偏差等匹配指标为每一个位置点从地图数据中挑选一个或多个可能的路段数据，然后使用最短路径算法选择最佳的路段数据，形成连续的用户行驶路线；并且合并用户路线数据至用户历史路段地图，每一条路段数据在用户历史路段地图只会出现一次：如果路段在用户历史路段地图中不存在，则添加进地图，如果该路段在用户历史路段地图中已经存在，则更新该历史路段的使用日志，所述使用日志可以用于后面的热点路段地图的形成以及用户历史路段地图的使用历史记录。另外对于用户后来在实际匹配用户历史路段地图过程中新增加的历史路段数据，合并用户连续的多个当前路段作为新的历史路段补充到用户历史路段地图中，以及合并用户在预定时间内重复的历史路段。由于用户历史路段地图是在匹配前就准备好的，而且对单个用户而言，其用户历史路段地图总的容量是比较小的，因此能够大大加快路段匹配的过程。对于具体匹配用户历史路段地图以确定当前路段信息则在后面优选实施方式中进行详细介绍。\n[0033] 在步骤205中，响应于该用户的当前路段属于历史路段，继续在用户历史路段地图上匹配该用户的后续当前路段。其中优选地，当确定了用户已经行驶在历史路段上，就可以根据用户历史路段地图中路段的连通关系确定后续当前路段，而无需在用户历史路段地图中进行逐一匹配，从而又进一步地减少了后续计算量，更不需要再在全局路段地图进行匹配(除非发生了无法匹配到历史路段的情况)，从而大大地提高了当前路段的匹配效率。\n[0034] 在步骤207中，响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配该用户的当前路段。如果基于用户的当前位置信息和用户历史路段地图判断出目前用户并没有行驶在其历史路线上，则说明用户应该是选择了一条新的路线，则需要进一步地在更大的路段地图中进行匹配，从而找出当前路段。优选地，当在全局路段地图的匹配过程中得到多个离散的路段后，还可以利用最短路径算法将匹配得到的离散的路段转换为用户的连续路线。\n[0035] 图3示出了本发明执行用户历史路段地图匹配的具体实施方式。在步骤301中，将所述当前位置信息的至少一部分数据映射至网格化的所述用户历史路段地图上，并从所述用户历史路段地图的网格中选择匹配当前路段的候选历史路段。其中所述当前位置信息的至少一部分数据包括当前位置的经度和纬度。优选地，可以预先将用户历史路段地图划分为若干个均匀的网格以建立空间索引，首先找出用户当前位置数据所在的网格，然后根据预先设定的指标(如位置点到路段的记录、方向偏差等)从网格中挑选一个或多个可能的候选历史路段。下面以GPS位置点为例，选择的方法通常是在GPS位置点周边划定一个特定的范围(如椭圆或是矩形)，找出所有该范围内的候选历史路段，然后计算每个路段和GPS点之间的偏差。通常而言，偏差计算依赖于各种指标，例如GPS位置点到候选历史路段的距离，用户行驶方向与道路方向的匹配度等，为各种指标比较结果赋予不同的权重值，通过综合用户GPS位置点与候选历史路段的距离和方向偏差，挑准出具有最佳权重的候选历史路段，对本领域技术人员而言，可以根据需要来对参数以及权重值进行选择，在此不再赘述。其具体算法可以参见″An Introduction to Map Matching for Personal Navigation Assistants″，David Bernstein etc.，New Jersey TIDE Center，August1996，P1-17和″Some map matching algorithms for personal navigation assistants″，Christopher E.White etc.，Transportation Research Part C8(2000)P91-P108，Published by Elsevier Science Lt，2000等论文；在步骤303中，响应于存在一条候选历史路段并且置信度超过置信度阈值，则断定用户的当前路段为该候选历史路段。在置信度计算中，优选可以考虑如下两个指标：距离和角度。通常而言，候选路段与GPS位置点距离越小和角度偏差越小，则具有更好的置信度。置信度计算直接来源于上述基于权重的偏差计算结果，其数值位于0与1之间。例如，如果某一条候选历史路段与GPS位置点最小距离为零并且角度完全一致，则其置信度结果为1，说明该路段具有最好的置信度。如果某一条候选历史路段与GPS位置点的最小距离为50米并且角度偏差接近90度，则置信度结果较差。置信度计算的结果依赖于选择的比较指标和具体使用的算法公式，具体算法可参见″A general map matching algorithm for transport telematics applications″，Mohammed A.Quddus etc.，GPS Solutions(2003)，P157-P167和″车辆导航中带匹配度反馈的模糊地图匹配算法″，张涛等，清华大学学报(自然科学版)，第49卷第2期，P277-P280，2009年等，本领域技术人员基于本申请，可以根据需要而选择其它合适的具体算法。优选地，当确定只有一条候选历史路段满足系统的置信度要求，则选择该历史路段作为当前路段；在步骤305中，响应于存在多条候选历史路段并且各自的置信度都超过置信度阈值，则结合用户的历史位置信息来判断当前路段属于哪条候选历史路段。该步骤需要考虑所有候选路段与历史位置信息(比如前置路段)的连通性。如果只存在一条前置候选路段，使用最短路径算法来计算所有当前候选路段与前置路段的最短距离，距离越小意味着置信度越高。当存在多条前置候选路段时，同样使用最短路径算法来确定用户当前候选路段集合与前置路段集合的连通性，距离越小意味着置信度越高。在实现该匹配后，就能够判断出用户行驶路段是否与候选历史路段吻合；在步骤307中，响应于不存在可能的历史路段或者置信度低于或者等于置信度阈值，则断定用户的当前路段不属于候选历史路段。优选地，当确定了用户已经行驶在历史路段上，就可以根据用户历史路段地图中路段的连通关系确定后续当前路段，而无需在用户历史路段地图中所有范围的历史路段进行逐一匹配，从而又进一步地减少了后续计算量。\n[0036] 图4示出了本发明利用热点路段地图和全局路段地图进行路段匹配的具体实施方式。在步骤401中，响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在热点路段地图上匹配该用户的当前路段。在步骤403中，响应于该用户的当前路段不属于热点路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配该用户的当前路段。当无法在用户历史路段地图中找到当前路段的情况下，为了进一步提高地图匹配效率，优选地，可以考虑预先建立热点路段地图，而不直接在全局路段地图上进行比较。热点路段地图是指大部分用户最常用的路段数据。优选地，在地图匹配的过程中，自动记录路段数据的使用日志，挑选出使用最频繁的若干路段数据，然后将所有该数据连通形成当前地图匹配过程中最常用的路段数据，即为热点路段地图。如果无法在用户历史路段地图上为当前位置找到匹配路段，则可以在全局路段地图上执行地图匹配之前，先在热点路段地图上执行地图匹配。地图匹配的过程与在用户历史路段地图进行匹配过程类似，同样优选地，预先将热点路段地图均匀划分为若干个网格以建立空间索引，根据用户的当前位置信息找出其所在的网格，然后根据预定指标(如位置点到路段的距离、角度偏差等)从网格中挑选一个或多个可能的热点路段：如果只存在一条可能的热点路段而且置信度很高(置信度阀值可配置，选择候选路段和计算置信度的过程可参见前文，在此不再赘述)，则返回该热点路段作为当前路段；如果存在多条可能的热点路段，则需要进一步结合该用户的历史位置信息判断最佳匹配的热点路段(根据路段连通性挑选候选路段的过程可参见前文)；而如果无法找到任何可能匹配的热点路段，则最后最终需要在全局路段地图进行匹配，但一般情况而言，经过用户历史路段地图和热点路段地图的匹配仍然无法匹配上的情况的发生几率是比较小的。利用当前位置信息在全局路段地图进行匹配的过程同样与在用户历史路段地图或热点路段地图进行匹配是类似的，预先将全局路段地图按照经纬度划分为若干均匀的小网格，将当前位置信息中的经纬度信息映射到其所在的小网格，然后从中挑选一个或多个可能的全局路段。如果只存在一条可能的路段数据并且置信度很高(置信度要求可配置，选择候选路段和计算置信度的过程可参照前文，在此不再赘述)，则将该全局路段作为当前路段；如果存在多条可能的全局路段，则需要根据前后位置点以及用户偏好(如客户偏向于行驶于主路或是辅路)来判断最佳路段，该过程需要考虑当前路段与前置路段的连通性关系，同时考虑用户偏好。例如，如果存在两条候选路段分别位于主路与辅路，根据用户历史行为分析的结果，用户偏向于行驶于主路，则主路路段具有更好的置信度。但是，路段匹配的结果需要综合所有比较指标的结果，如距离、方向、连通性和用户偏好等，找出置信度最高的路段数据。另外，将通过热点路段地图或者全局路段地图匹配得到的离散的路段，利用最短路径算法将其转换为用户的连续路线，本领域技术人员理解，连续路线是由相互首尾连续的路段组成的。该过程会根据用户的GPS位置点形成最佳的行驶连续路线，该连续路线会作为结果输出，并补充进用户历史路段地图，从而保证用户历史路段地图的时常更新，优选地，还可以将在较长时间内都没有匹配过的用户历史路段从用户历史路段地图中删除。\n[0037] 图5示出了本发明对用户历史路段地图进行更新的具体实施方法。在步骤501中，将用户的连续路线作为新的历史路段补充到用户历史路段地图中。当在历史路段地图中无法匹配到历史路段时，说明用户行使在新的路线，因此有必要将新的路线补充到用户历史路段地图中。优选地，可以设定只有将在预定时间内重复的连续路线(比如一周内两次或两次以上行驶过的连续路线)补充到历史路段地图中；以及在步骤503中，合并重复的历史路段。优选地，其中对于重复的历史路段，需要用新的历史路段替换旧的历史路段，或者将旧的历史路段的使用日志更新为新的历史路段的使用日志。\n[0038] 图6示出了本发明用于地图匹配的系统的框架示意图。该系统600包括：接收装置\n601，其被配置用于接收用户的当前位置信息；第一匹配装置603，其被配置用于根据用户的当前位置信息在用户历史路段地图上匹配该用户的当前路段；第二匹配装置605，其被配置用于响应于该用户的当前路段属于历史路段，继续在用户历史路段地图上匹配该用户的后续当前路段；第三匹配装置607，其被配置用于响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配该用户的当前路段。上述装置的具体实现在上文中都一一进行了详细介绍，在此不再赘述。\n[0039] 优选地，所述第一匹配装置包括：选择装置，被配置用于将所述当前位置信息的至少一部分数据映射至网格化的所述用户历史路段地图上，并从所述用户历史路段地图的网格中选择匹配当前路段的候选历史路段。\n[0040] 优选地，系统600还包括以下至少一项：第一断定装置，被配置用于响应于存在一条候选历史路段并且置信度超过置信度阈值，则断定用户的当前路段为该候选历史路段；\n第一判断装置，被配置用于响应于存在多条候选历史路段并且各自的置信度都超过置信度阈值，则结合用户的历史位置信息来判断当前路段为哪条候选历史路段；第二断定装置，被配置用于响应于不存在候选历史路段或者其置信度低于或者等于置信度阈值，则断定用户的当前路段不属于历史路段。\n[0041] 优选地，所述第三匹配装置还包括：热点路段匹配装置，被配置用于响应于用户的当前路段不属于历史路段，根据用户的当前位置信息在热点路段地图上匹配该用户的当前路段；以及全局路段匹配装置，被配置用于响应于该用户的当前路段不属于热点路段，根据用户的当前位置信息在全局路段地图上匹配该用户的当前路段。\n[0042] 优选地，所述第三匹配装置还包括：第二判断装置，被配置用于如果存在多个可能与该用户的当前路段匹配的热点路段，进一步结合该用户的历史位置信息和用户偏好判断最佳匹配的热点路段。\n[0043] 优选地，所述系统600还包括：转换装置，被配置用于利用最短路径算法将匹配得到的离散的路段转换为用户的连续路线。\n[0044] 优选地，所述系统600还包括：补充装置，被配置用于将用户的连续路线作为新的历史路段补充到用户历史路段地图中；以及合并装置，被配置用于合并重复的历史路段。\n[0045] 优选地，其中所述第二匹配装置包括：后续当前路段确定装置，被配置用于根据用户历史路段地图中历史路段的连通关系确定后续当前路段。\n[0046] 优选地，其中所述位置信息包括以下至少之一：经度、纬度、方向、瞬时速度、记录时间和校验码。\n[0047] 附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。\n[0048] 以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。