选择顺应性装配机器手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320471262.7
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2013-08-02
申请人：
ABB技术有限公司

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著录项信息

专利名称	选择顺应性装配机器手臂
申请号	CN201320471262.7	申请日期	2013-08-02
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	ABB技术有限公司	申请人地址	瑞士巴登变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB瑞士股份有限公司	当前权利人	ABB瑞士股份有限公司
发明人	张佳帆
代理机构	北京邦信阳专利商标代理有限公司	代理人	王昭林

摘要

本实用新型提供一种选择顺应性装配机器手臂，包括：通过手臂旋转关节连接的前臂和后臂；和通过手臂线性关节与所述前臂远离所述手臂旋转关节的一端连接的伸缩杆；通过手腕第一旋转关节与所述伸缩杆的一端连接的多自由度的手腕；所述手臂线性关节的线性运动方向与所述手腕第一旋转关节的转动轴的方向平行。通过上述配置，选择顺应性装配机器手臂具有全方位的自由度，因此其在运动空间内所有工作点上具有多种工作姿态，拓宽了这种机器人的应用范围，尤其在一些需要改变末端执行器姿态的操作领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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