一种具有场景识别功能的超声波探测装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610232171.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/36;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2016-04-14
申请人：
吴本刚

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著录项信息

专利名称	一种具有场景识别功能的超声波探测装置
申请号	CN201610232171.6	申请日期	2016-04-14
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-17	公开/公告号	CN105868730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;6;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	吴本刚	申请人地址	浙江省宁波市镇海区鼓楼东路32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴本刚	当前权利人	吴本刚
发明人	吴本刚
代理机构	北京高航知识产权代理有限公司	代理人	李浩

摘要

本发明一种具有场景识别功能的超声波探测装置，包括超声波探测装置和安装在超声波探测装置上的场景识别装置，场景识别装置包括图像预处理模块、图像极值点检测模块、图像特征点定位模块、主方向确定模块、和特征提取模块和场景判定模块，其中所述图像特征点定位模块通过剔除所述各极值点中对噪声敏感的低对比度点以及不稳定的边缘点来确定作为特征点的极值点，所述主方向确定模块用于将关于所述特征点的梯度方向直方图中的任意相邻两个峰值连线以形成多个子线段，并将具有相近斜率且相邻的子线段在长度方向上进行合并形成一条线段后将多条线段中的最优线段的方向作为特征点的主方向。本发明具有场景识别精度高、速度快的优点。

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