轻质圆柱体柔性抓取装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820064189.0
IPC分类号：G01N1/14;B65G47/91;B25J15/06
申请日期：
2008-07-10
申请人：
成都瑞拓科技实业有限责任公司

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著录项信息

专利名称	轻质圆柱体柔性抓取装置
申请号	CN200820064189.0	申请日期	2008-07-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N1/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N1/00 取样；制备测试用的样品（用于自动分析的材料处理入G01N 35/00） G01N1/02 取样装置 G01N1/10 液体或流体的 G01N1/14 抽吸装置，如泵；喷射器	IPC分类号	G;0;1;N;1;/;1;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	成都瑞拓科技实业有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区科园南一路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都瑞拓科技实业有限责任公司	当前权利人	成都瑞拓科技实业有限责任公司
发明人	文锦孟
代理机构	成都信博专利代理有限责任公司	代理人	舒启龙

摘要

一种轻质圆柱体柔性抓取装置，属用于卷烟生产线中对卷烟或滤棒进行采样的装置。由水平导轨和纵向导轨组成的二维移动机构，纵向导轨下端设置有样品抓取机构：多个吸头通过转轴首尾连接在一起，位于后端的吸头的尾部通过转轴铰接在纵向导轨上，每个吸头顶部的圆弧槽上开有多个小孔，各小孔与吸头内的一个长孔连通，长孔上设置有接管，接管连接抽取负压的软管。它具有一次多个采样、样品变形小、吸头安装位置有较大适应能力的优点。

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