多自由度并联机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201910100951.9
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2019-01-31
申请人：
苏州迈澜医疗科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多自由度并联机构
申请号	CN201910100951.9	申请日期	2019-01-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-12	公开/公告号	CN109605339A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州迈澜医疗科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区星湖街218号B1楼410单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州迈澜医疗科技有限公司	当前权利人	苏州迈澜医疗科技有限公司
发明人	周啸波;蓝青;周润
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘新宇;张会华

摘要

本发明提供一种多自由度并联机构，其包括第一平台、第二平台、连接件和基座，其中，第一平台与第一支撑组件和第二支撑组件分别转动连接，第二平台与第三支撑组件和第四支撑组件分别转动连接，第一支撑组件、第二支撑组件、第三支撑组件和第四支撑组件均包括平面四杆机构，平面四杆机构的四个转动连接点的连线形成平行四边形，第一平台和第二平台分别与连接件转动连接，使连接件相对于第一平台具有至少两个转动自由度、连接件相对于第二平台具有至少两个转动自由度。根据本发明的多自由度并联机构，可以为连接件提供至少三个平移和两个转动的自由度；且并联机构的活动部件可以不对称设置、空间利用率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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