轮毂铸造毛坯取件手及其控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320151562.7
IPC分类号：B25J9/14;B25J9/16;B22D29/06
申请日期：
2013-03-29
申请人：
江苏新创雄铝制品有限公司

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著录项信息

专利名称	轮毂铸造毛坯取件手及其控制系统
申请号	CN201320151562.7	申请日期	2013-03-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;2;D;2;9;/;0;6查看分类表>
申请人	江苏新创雄铝制品有限公司	申请人地址	江苏省宿迁市泗阳县开发区九江路北首变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏新创雄铝制品有限公司	当前权利人	江苏新创雄铝制品有限公司
发明人	郗富河
代理机构	淮安市科文知识产权事务所	代理人	谢观素

摘要

本实用新型公开了一种轮毂铸造毛坯取件手，包括夹取机构、转向机构和升降机构，所述夹取机构包括夹爪、活塞装置和延长臂，所述夹爪连接于活塞装置的伸缩杆，所述活塞装置连接于延长臂的一端；所述转向机构包括固定架，以及连接于固定架的旋转动力装置，所述旋转动力装置的转轴与延长臂的另一端连接；所述升降机构的升降杆与固定架连接。本实用新型还公开了轮毂铸造毛坯取件手的控制系统，包括主控系统和反馈装置，所述主控系统通过反馈装置与轮毂铸造毛坯取件手构成闭合控制系统。本实用新型的夹爪夹持轮毂毛坯的撬胎槽，提高轮毂毛坯转移的安全性，保证产品合格率；操作人员的劳动强度降低，而且缩短了操作时间，提高产品制造的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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