一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021197954.3
IPC分类号：B60B19/00
申请日期：
2020-06-24
申请人：
中国石油大学（华东）

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置
申请号	CN202021197954.3	申请日期	2020-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国石油大学（华东）	申请人地址	山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学（华东）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国石油大学（华东）	当前权利人	中国石油大学（华东）
发明人	付浩瀚;韩东旭;侯青高;刘欣宇;范文耀
代理机构	北京睿博行远知识产权代理有限公司	代理人	刘桂荣

摘要

本实用新型提供一种基于变径轮的新型爬楼辅助装置，其特征在于，包括：载物架；变径轮，所述变径轮安装于所述载物架；所述变径轮包括多个可变径单元，多个所述可变径单元收尾相连形成闭合圆环状；其中可变径单元包括：第一内圆弧部，所述第一内圆弧部沿径向连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸连接有驱动电机，所述驱动电机位于所述变径轮的圆心处；第二外圆弧部，所述第二圆弧部和所述第一圆弧部通过连接板活动连接；固定环，所述固定环位于所述变径轮的圆心处；第一连杆和第二连杆，第二连杆的中间活动连接于所述固定环，所述第一圆弧部通过所述第一连杆活动连接于所述第二连杆；所述变径轮收缩至极限时，所述第二圆弧部形成相连接的圆弧状。

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