一种气动施肥装置

1.一种气动施肥装置，其特征在于，包括储料仓(1)、送料管(2)及施肥机构(3)，所述储料仓(1)一端为仓口(11)，另一端通过所述送料管(2)与所述施肥机构(3)导通连接，所述送料管(2)设有送料机构，以使所述储料仓(1)内的肥料输送至所述施肥机构(3)；
所述施肥机构(3)包括施肥筒(31)、压缩机(32)及控制器(33)，所述施肥筒(31)为管状结构，所述施肥筒(31)一端设有进料口(311)，所述施肥筒(31)与所述送料管(2)连接，且所述送料管(2)与所述进料口(311)连通，所述施肥筒(31)设置开关部件，以控制所述进料口(311)的开闭；所述施肥筒(31)远离所述进料口(311)的一端为施肥口(312)，所述施肥口(312)设有柔性鸭嘴阀(313)；所述施肥筒(31)外侧壁设有进气管(34)，所述进气管(34)一端与所述施肥筒(31)导通连接，另一端通过气压控制开关(331)与所述压缩机(32)连接，且所述气压控制开关(331)与所述控制器(33)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动施肥装置，其特征在于：还包括下料车(4)，所述下料车(4)包括车体(41)及挖臂(42)，所述挖臂(42)一端与所述车体(41)连接，另一端设有挖斗(421)，且所述挖臂(42)的弯曲及所述挖斗(421)的转动通过挖掘控制机构进行控制；所述储料仓(1)设置在所述车体(41)上，所述送料管(2)沿着所述挖臂(42)设置，且所述送料管(2)的外壁与所述挖臂(42)固定连接，所述施肥筒(31)与所述挖臂(42)靠近所述挖斗(421)的一端固定连接，所述气压控制开关(331)、所述压缩机(32)及所述控制器(33)设置在所述车体(41)上。
3.根据权利要求2所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述送料机构包括柔性螺旋绞龙(5)及送料电机(51)，所述柔性螺旋绞龙(5)位于所述送料管(2)内，且所述柔性螺旋绞龙(5)两端分别与所述送料管(2)转动连接，所述送料电机(51)与所述柔性螺旋绞龙(5)传动连接，且所述送料电机(51)与所述车体(41)固定连接；所述柔性螺旋绞龙(5)及所述送料电机(51)分别与所述控制器(33)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述开关部件包括活塞筒(6)及气动伸缩杆(61)，所述活塞筒(6)位于所述施肥筒(31)内并与所述施肥筒(31)滑动连接，所述气动伸缩杆(61)与所述施肥筒(31)的外壁固定连接，且所述气动伸缩杆(61)的驱动杆滑动穿设于所述施肥筒(31)内并与所述活塞筒(6)连接，所述气动伸缩杆(61)的气缸与所述气压控制开关(331)连接，所述气动伸缩杆(61)能够驱动所述活塞筒(6)，以使所述活塞筒(6)对所述进料口(311)进行堵塞。
5.根据权利要求1所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述开关部件包括连接管(7)及气动球阀(71)，所述连接管(7)两端分别与所述送料管(2)及所述施肥筒(31)导通连接，且所述连接管(7)与所述进料口(311)连通；所述气动球阀(71)设于所述连接管(7)上，且所述气动球阀(71)的气缸与所述气压控制开关(331)连接，以使所述气动球阀(71)能够封闭所述连接管(7)。
6.根据权利要求1所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述柔性鸭嘴阀(313)一端与所述施肥筒(31)固定连接，另一端的两侧分别设有夹持板(8)，两所述夹持板(8)的端面通过夹持弹簧(81)连接，在所述夹持弹簧(81)的弹力作用下，两所述夹持板(8)压向所述柔性鸭嘴阀(313)。
7.根据权利要求1所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述施肥筒(31)的侧壁设有贯穿的维护口(314)，所述维护口(314)设有密封盖(9)，所述密封盖(9)盖设在所述维护口(314)上，且所述密封盖(9)四周通过螺钉(91)与所述施肥筒(31)连接。
8.根据权利要求7所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述密封盖(9)朝向所述维护口(314)的一面设有密封件(92)，所述密封件(92)能够滑动嵌入所述维护口(314)，且所述密封件(92)的四周套设有密封胶环(921)。
9.根据权利要求7所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述储料仓(1)内远离所述仓口(11)的一端设有筛网(101)，所述筛网(101)与所述储料仓(1)内壁固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种气动施肥装置，其特征在于：所述压缩机(32)为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。

一种气动施肥装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是一种气动施肥装置。\n背景技术\n[0002] 在作物的生长过程中，需要从土壤中适量吸收各种矿质养分元素，用以维系其正常生长发育，完成其生命历程。其中，包括大量元素如氮、磷、钾，中量元素如钙、镁、硫，微量元素如铁、锰、铜、锌、钼、硼等。\n[0003] 现代农业生产体系中，由于耕作土壤在作物生长季内能提供给作物吸收的矿质养分元素有限，因此在农作物的种植和培育过程中，为了保证正常的生长，提高产量，通过要根据其生长进行施肥，传统的施肥方式都是通过人工来完成的，不仅费时费力，而且工作效率低。目前虽然有自动施肥的设备，但是进行固体肥料的施肥时，固体肥料容易造成设备的堵塞，影响了施肥的效率，而且设备因堵塞而损坏时，需要对设备进行维修，增加了种植成本，降低了农户的收益。\n实用新型内容\n[0004] 为了解决上述问题，本实用新型提供一种气动施肥装置，能够有效避免肥料的堵塞，提高施肥的效率。\n[0005] 为了实现上面目的，本实用新型采用的技术方案为：\n[0006] 一种气动施肥装置，包括储料仓、送料管及施肥机构，所述储料仓一端为仓口，另一端通过所述送料管与所述施肥机构导通连接，所述送料管设有送料机构，以使所述储料仓内的肥料输送至所述施肥机构；\n[0007] 所述施肥机构包括施肥筒、压缩机及控制器，所述施肥筒为管状结构，所述施肥筒一端设有进料口，所述施肥筒与所述送料管连接，且所述送料管与所述进料口连通，所述施肥筒设置开关部件，以控制所述进料口的开闭；所述施肥筒远离所述进料口的一端为施肥口，所述施肥口设有柔性鸭嘴阀；所述施肥筒外侧壁设有进气管，所述进气管一端与所述施肥筒导通连接，另一端通过气压控制开关与所述压缩机连接，且所述气压控制开关与所述控制器电连接。\n[0008] 进一步地，还包括下料车，所述下料车包括车体及挖臂，所述挖臂一端与所述车体连接，另一端设有挖斗，且所述挖臂的弯曲及所述挖斗的转动通过挖掘控制机构进行控制；\n所述储料仓设置在所述车体上，所述送料管沿着所述挖臂设置，且所述送料管的外壁与所述挖臂固定连接，所述施肥筒与所述挖臂靠近所述挖斗的一端固定连接；所述气压控制开关、所述压缩机及所述控制器设置在所述车体上。\n[0009] 进一步地，所述送料机构包括柔性螺旋绞龙及送料电机，所述柔性螺旋绞龙位于所述送料管内，且所述柔性螺旋绞龙两端分别与所述送料管转动连接，所述送料电机与所述柔性螺旋绞龙传动连接，且所述送料电机与所述车体固定连接；所述柔性螺旋绞龙及所述送料电机分别与所述控制器电连接。\n[0010] 进一步地，所述开关部件包括活塞筒及气动伸缩杆，所述活塞筒位于所述施肥筒内并与所述施肥筒滑动连接，所述气动伸缩杆与所述施肥筒的外壁固定连接，且所述气动伸缩杆的驱动杆滑动穿设于所述施肥筒内并与所述活塞筒连接，所述气动伸缩杆的气缸与所述气压控制开关连接，所述气动伸缩杆能够驱动所述活塞筒，以使所述活塞筒对所述进料口进行堵塞。\n[0011] 进一步地，所述开关部件包括连接管及气动球阀，所述连接管两端分别与所述送料管及所述施肥筒导通连接，且所述连接管与所述进料口连通；所述气动球阀设于所述连接管上，且所述气动球阀的气缸与所述气压控制开关连接，以使所述气动球阀能够封闭所述连接管。\n[0012] 进一步地，所述柔性鸭嘴阀一端与所述施肥筒固定连接，另一端的两侧分别设有夹持板，两所述夹持板的端面通过夹持弹簧连接，在所述夹持弹簧的弹力作用下，两所述夹持板压向所述柔性鸭嘴阀。\n[0013] 进一步地，所述施肥筒的侧壁设有贯穿的维护口，所述维护口设有密封盖，所述密封盖盖设在所述维护口上，且所述密封盖四周通过螺钉与所述施肥筒连接。\n[0014] 进一步地，所述密封盖朝向所述维护口的一面设有密封件，所述密封件能够滑动嵌入所述维护口，且所述密封件的四周套设有密封胶环。\n[0015] 进一步地，所述储料仓内远离所述仓口的一端设有筛网，所述筛网与所述储料仓内壁固定连接。\n[0016] 进一步地，所述压缩机为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。\n[0017] 本实用新型的有益效果是：\n[0018] 1.在送料机构的作用下，储料仓的肥料能够进入至施肥筒内，根据施肥量的需求，在施肥筒内具有适量的肥料时，控制送料机构停止送料，同时控制开关部件关闭，通过控制器控制气压控制开关，使得压缩机产生的高压气体通过进气管进入至施肥筒内，由于进料口为关闭状态，施肥筒内的肥料能够通过施肥口排出，在高压气体的作用下，有效避免了施肥筒出现堵塞的情况，提高施肥的效率。在柔性鸭嘴阀的作用下，使得施肥筒内的肥料不会漏出施肥筒外，避免肥料的浪费，同时保证每次施肥具有相同的施肥量。\n[0019] 2.通过操作下料车，利用挖掘控制机构，对挖臂进行弯曲控制及对挖斗进行转动控制，以在土壤上完成挖坑；在送料电机的作用下，柔性螺旋绞龙转动，肥料在送料管内移动，使得储料仓的肥料能够进入至施肥机构内，实现了挖坑施肥，提高了作物的施肥效率，同时可根据柔性螺旋绞龙的转动速度，获得时间单位内肥料进入施肥筒的肥料量，控制器根据施肥量的需求，控制送料电机启动时间及开关部件的开启时间，保证施肥筒每次进入肥料为相同的量。\n[0020] 3.当施肥筒出现堵塞的情况时，通过拧松螺钉打开密封盖，可对维护口进行打开，以便于对施肥筒内的情况进行了解，降低施肥筒的维护难度。在密封件及密封胶环的作用下，防止压缩机产生的高压气体在维护口与密封盖之间的缝隙中渗漏，确保施肥筒内肥料的排出效果。\n附图说明\n[0021] 图1是本实用新型第一实施方式的气动施肥装置的结构示意图。\n[0022] 图2是本实用新型第一实施方式的气动施肥装置的下料车结构示意图。\n[0023] 图3是本实用新型第二实施方式的气动施肥装置的结构示意图。\n[0024] 图4是本实用新型第二实施方式的气动施肥装置的下料车结构示意图。\n[0025] 图5是本实用新型施方式的气动施肥装置的送料管结构示意图。\n[0026] 图6是本实用新型施方式的气动施肥装置的柔性鸭嘴阀结构示意图。\n[0027] 图7是本实用新型施方式的气动施肥装置的密封盖结构示意图。\n[0028] 图中，1‑储料仓，11‑仓口，101‑筛网，2‑送料管，3‑施肥机构，31‑施肥筒，311‑进料口，312‑施肥口，313‑柔性鸭嘴阀，314‑维护口，32‑压缩机，33‑控制器，331‑气压控制开关，\n34‑进气管，4‑下料车，41‑车体，42‑挖臂，421‑挖斗，5‑柔性螺旋绞龙，51‑送料电机，6‑活塞筒，61‑气动伸缩杆，7‑连接管，71‑气动球阀，8‑夹持板，81‑夹持弹簧，9‑密封盖，901‑连接孔，91‑螺钉，92‑密封件，921‑密封胶环，93‑连接架，931‑螺纹筒。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0030] 需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。\n[0031] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0032] 实施例1\n[0033] 请同时参见图1、图2及图5至图7，本实施例的气动施肥装置包括储料仓1、送料管2及施肥机构3。\n[0034] 储料仓1一端为仓口11，另一端通过送料管2与施肥机构3导通连接，送料管2设有送料机构，以使储料仓1内的肥料输送至施肥机构3。储料仓1内远离仓口11的一端设有筛网\n101，筛网101与储料仓1内壁固定连接。\n[0035] 施肥机构3包括施肥筒31、压缩机32及控制器33。\n[0036] 施肥筒31为管状结构，施肥筒31一端设有进料口311，施肥筒31与送料管2连接，且送料管2与进料口311连通，施肥筒31设置开关部件，以控制进料口311的开闭。\n[0037] 施肥筒31远离进料口311的一端为施肥口312，施肥口312设有柔性鸭嘴阀313。\n[0038] 施肥筒31外侧壁设有进气管34，进气管34一端与施肥筒31导通连接，另一端通过气压控制开关331与压缩机32连接，且气压控制开关331与控制器33电连接。本实施例的控制器33为单片机。本实施例的压缩机32为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。\n[0039] 在送料机构的作用下，储料仓的肥料能够进入至施肥筒31内，根据施肥量的需求，在施肥筒31内具有适量的肥料时，控制送料机构停止送料，同时控制开关部件关闭，通过控制器33控制气压控制开关331，使得压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至施肥筒\n31内，由于进料口311为关闭状态，施肥筒31内的肥料能够通过施肥口312排出，在高压气体的作用下，有效避免了施肥筒31出现堵塞的情况，提高施肥的效率。在柔性鸭嘴阀313的作用下，使得施肥筒31内的肥料不会漏出施肥筒31外，避免肥料的浪费，同时保证每次施肥具有相同的施肥量。\n[0040] 如图1所示，开关部件包括活塞筒6及气动伸缩杆61。\n[0041] 活塞筒6位于施肥筒31内并与施肥筒31滑动连接，气动伸缩杆61与施肥筒31的外壁固定连接，且气动伸缩杆61的驱动杆滑动穿设于施肥筒31内并与活塞筒6连接，气动伸缩杆61的气缸与气压控制开关331连接，气动伸缩杆61能够驱动活塞筒6，以使活塞筒6对进料口311进行堵塞。\n[0042] 当施肥筒31内具有合适的肥料时，通过控制器33控制气压控制开关331，使得压缩机32产生的气体作用于气动伸缩杆61，气动伸缩杆61的驱动杆推动活塞筒6，使得活塞筒6能够在施肥筒31内滑动，并且使活塞筒6停止在进料口311处，实现了活塞筒6对进料口311进行堵塞。\n[0043] 本实施例中，压缩机32通过气管与气压控制开关331连接，气压控制开关331分别通过气管与进气管34及气动伸缩杆61连接。本实施例的气压控制开关331设有进气端及排气端，且进气端及排气端分别与气动伸缩杆61连接，以使压缩机32能够驱动气动伸缩杆61的伸缩。\n[0044] 如图6所示，柔性鸭嘴阀313一端与施肥筒31固定连接，另一端的两侧分别设有夹持板8，两夹持板8的端面通过夹持弹簧81连接，在夹持弹簧81的弹力作用下，两夹持板8压向柔性鸭嘴阀313。通过两夹持板8对柔性鸭嘴阀313的出口端进行夹持，能够进一步防止肥料的漏出，当压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至施肥筒31内，高压气体能够对推开两夹持板8，使得柔性鸭嘴阀313的出口端被撑开，实现了肥料的排放。\n[0045] 如图7所示，施肥筒31的侧壁设有贯穿的维护口314，维护口314设有密封盖9，密封盖9盖设在维护口314上，且密封盖9四周通过螺钉91与施肥筒31连接。本实施例中维护口\n314的四周设有连接架93，连接架93与施肥筒31固定连接，且连接架93的四周均布设置有螺纹筒931，密封盖9设置贯穿设有连接孔901，密封盖9盖设在维护口314上时，螺纹筒931穿设于连接孔901，以使螺钉91能够螺纹穿入螺纹筒931内，从而实现了密封盖9对维护口314进行封闭。\n[0046] 当施肥筒31出现堵塞的情况时，通过拧松螺钉91打开密封盖9，可对维护口314进行打开，以便于对施肥筒31内的情况进行了解，降低施肥筒31的维护难度。\n[0047] 本实施例中，密封盖9朝向维护口314的一面设有密封件92，密封件92能够滑动嵌入维护口314，且密封件92的四周套设有密封胶环921。在密封件92及密封胶环921的作用下，防止压缩机32产生的高压气体在维护口314与密封盖9之间的缝隙中渗漏，确保施肥筒\n31内肥料的排出效果。\n[0048] 如图2所示，本实施例的气动施肥装置包括下料车4，下料车4包括车体41及挖臂\n42，挖臂42一端与车体41连接，另一端设有挖斗421，且挖臂42的弯曲及挖斗421的转动通过挖掘控制机构进行控制；储料仓1设置在车体41上，送料管2沿着挖臂42设置，且送料管2的外壁与挖臂42固定连接，施肥筒31与挖臂42靠近挖斗421的一端固定连接，气压控制开关\n331、压缩机32及控制器33设置在车体41上。本实施例的挖臂42的弯曲及挖斗421的转动为现有技术，本实用新型为了节约篇幅不重复说明。\n[0049] 送料机构包括柔性螺旋绞龙5及送料电机51，柔性螺旋绞龙5位于送料管2内，且柔性螺旋绞龙5两端分别与送料管2转动连接，送料电机51与柔性螺旋绞龙5传动连接，且送料电机51与车体41固定连接；柔性螺旋绞龙5及送料电机51分别与控制器33电连接。\n[0050] 通过操作下料车4，利用挖掘控制机构，对挖臂42进行弯曲控制及对挖斗421进行转动控制，以在土壤上完成挖坑。在送料电机51的作用下，柔性螺旋绞龙5转动，肥料在送料管2内移动，使得储料仓1的肥料能够进入至施肥机构3内，实现了挖坑施肥，提高了作物的施肥效率。本实施例的压缩机32为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。\n[0051] 同时可根据柔性螺旋绞龙5的转动速度，获得时间单位内肥料进入施肥筒31的肥料量，控制器33根据施肥量的需求，根据柔性螺旋绞龙5的送料速度和柔性螺旋绞龙5的转动时间确定进入施肥筒31的肥料量，因此可通过控制送料电机51启动时间及开关部件的开启时间，保证施肥筒31每次进入肥料为相同的量。在首次使用时，可进行肥料的预排放，使得送料管2内充满肥料。\n[0052] 本实施例的储料仓1、送料管2及施肥机构3可以设在推车上，通过人工推动的方式将柔性鸭嘴阀313对准所需施肥的位置。\n[0053] 本实施例气动施肥装置的施肥过程为：\n[0054] 1、预先设定每次进入施肥筒31的肥料量，通过控制器33控制送料电机51转动，同时控制器33控制气压控制开关331，压缩机32作用于气动伸缩杆61，气动伸缩杆61收缩，以使气动伸缩杆61驱动活塞筒6离开进料口311。在送料电机的作用下，柔性螺旋绞龙转动，肥料在送料管内移动，使得储料仓的肥料能够进入至施肥筒31内。\n[0055] 2、到达预设时间后，施肥筒31具有所需的肥料量，控制器33控制送料电机51停止，同时控制器33控制气压控制开关331，压缩机32作用于气动伸缩杆61，使气动伸缩杆61驱动活塞筒6封闭进料口311。\n[0056] 3、控制器33控制气压控制开关331，使得压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至施肥筒31内，高压气体将两夹持板8推开，使得柔性鸭嘴阀313的出口端被撑开，同时高压气体将施肥筒31内的肥料通过柔性鸭嘴阀313排出。\n[0057] 实施例2\n[0058] 请同时参见图3至图7，本实施例的气动施肥装置包括储料仓1、送料管2及施肥机构3。\n[0059] 储料仓1一端为仓口11，另一端通过送料管2与施肥机构3导通连接，送料管2设有送料机构，以使储料仓1内的肥料输送至施肥机构3。储料仓1内远离仓口11的一端设有筛网\n101，筛网101与储料仓1内壁固定连接。\n[0060] 施肥机构3包括施肥筒31、压缩机32及控制器33。\n[0061] 施肥筒31为管状结构，施肥筒31一端设有进料口311，施肥筒31与送料管2连接，且送料管2与进料口311连通，施肥筒31设置开关部件，以控制进料口311的开闭。\n[0062] 施肥筒31远离进料口311的一端为施肥口312，施肥口312设有柔性鸭嘴阀313。\n[0063] 施肥筒31外侧壁设有进气管34，进气管34一端与施肥筒31导通连接，另一端通过气压控制开关331与压缩机32连接，且气压控制开关331与控制器33电连接。本实施例的控制器33为单片机。\n[0064] 在送料机构的作用下，储料仓的肥料能够进入至施肥筒31内，根据施肥量的需求，在施肥筒31内具有适量的肥料时，控制送料机构停止送料，同时控制开关部件关闭，通过控制器33控制气压控制开关331，使得压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至施肥筒\n31内，由于进料口311为关闭状态，施肥筒31内的肥料能够通过施肥口312排出，在高压气体的作用下，有效避免了施肥筒31出现堵塞的情况，提高施肥的效率。在柔性鸭嘴阀313的作用下，使得施肥筒31内的肥料不会漏出施肥筒31外，避免肥料的浪费，同时保证每次施肥具有相同的施肥量。\n[0065] 如图3所示，开关部件包括连接管7及气动球阀71，连接管7两端分别与送料管2及施肥筒31导通连接，且连接管7与进料口311连通；气动球阀71设于连接管7上，且气动球阀\n71的气缸与气压控制开关331连接，以使气动球阀71能够封闭连接管7。本实施例中，气动球阀71两端可分别通过法兰盘与连接管7导通连接。\n[0066] 当施肥筒31内具有合适的肥料时，通过控制器33控制气压控制开关331，使得压缩机32产生的气体作用于气动球阀71，使得气动球阀71处于闭合状态，使得送料管2的肥料无法进入进料口311。\n[0067] 本实施例中，压缩机32通过气管与气压控制开关331连接，压控制开关331分别通过气管与进气管34及气动球阀71连接。本实施例的气压控制开关331设有进气端及排气端，且进气端及排气端分别与气动球阀71连接，以使压缩机32能够驱动气动球阀71的打开或关闭。\n[0068] 如图6所示，柔性鸭嘴阀313一端与施肥筒31固定连接，另一端的两侧分别设有夹持板8，两夹持板8的端面通过夹持弹簧81连接，在夹持弹簧81的弹力作用下，两夹持板8压向柔性鸭嘴阀313。通过两夹持板8对柔性鸭嘴阀313的出口端进行夹持，能够进一步防止肥料的漏出，当压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至施肥筒31内，高压气体能够对推开两夹持板8，使得柔性鸭嘴阀313的出口端被撑开，实现了肥料的排放。\n[0069] 如图7所示，施肥筒31的侧壁设有贯穿的维护口314，维护口314设有密封盖9，密封盖9盖设在维护口314上，且密封盖9四周通过螺钉91与施肥筒31连接。本实施例中维护口\n314的四周设有连接架93，连接架93与施肥筒31固定连接，且连接架93的四周均布设置有螺纹筒931，密封盖9设置贯穿设有连接孔901，密封盖9盖设在维护口314上时，螺纹筒931穿设于连接孔901，以使螺钉91能够螺纹穿入螺纹筒931内，从而实现了密封盖9对维护口314进行封闭。\n[0070] 当施肥筒31出现堵塞的情况时，通过拧松螺钉91打开密封盖9，可对维护口314进行打开，以便于对施肥筒31内的情况进行了解，降低施肥筒31的维护难度。\n[0071] 本实施例中，密封盖9朝向维护口314的一面设有密封件92，密封件92能够滑动嵌入维护口314，且密封件92的四周套设有密封胶环921。在密封件92及密封胶环921的作用下，防止压缩机32产生的高压气体在维护口314与密封盖9之间的缝隙中渗漏，确保施肥筒\n31内肥料的排出效果。\n[0072] 如图4所示，本实施例的气动施肥装置包括下料车4，下料车4包括车体41及挖臂\n42，挖臂42一端与车体41连接，另一端设有挖斗421，且挖臂42的弯曲及挖斗421的转动通过挖掘控制机构进行控制；储料仓1设置在车体41上，送料管2沿着挖臂42设置，且送料管2的外壁与挖臂42固定连接，施肥筒31与挖臂42靠近挖斗421的一端固定连接，气压控制开关\n331、压缩机32及控制器33设置在车体41上。本实施例挖掘控制机构控制挖臂42的弯曲及挖斗421的转动为现有技术，本实用新型为了节约篇幅不重复说明。\n[0073] 送料机构包括柔性螺旋绞龙5及送料电机51，柔性螺旋绞龙5位于送料管2内，且柔性螺旋绞龙5两端分别与送料管2转动连接，送料电机51与柔性螺旋绞龙5传动连接，且送料电机51与车体41固定连接；柔性螺旋绞龙5及送料电机51分别与控制器33电连接。\n[0074] 通过操作下料车4，利用挖掘控制机构，对挖臂42进行弯曲控制及对挖斗421进行转动控制，以在土壤上完成挖坑。在送料电机51的作用下，柔性螺旋绞龙5转动，肥料在送料管2内移动，使得储料仓1的肥料能够进入至施肥机构3内，实现了挖坑施肥，提高了作物的施肥效率。\n[0075] 同时可根据柔性螺旋绞龙5的转动速度，获得时间单位内肥料进入施肥筒31的肥料量，控制器33根据施肥量的需求，根据柔性螺旋绞龙5的送料速度和柔性螺旋绞龙5的转动时间确定进入施肥筒31的肥料量，因此可通过控制送料电机51启动时间及开关部件的开启时间，保证施肥筒31每次进入肥料为相同的量。在首次使用时，可进行肥料的预排放，使得送料管2内充满肥料。\n[0076] 本实施例的储料仓1、送料管2及施肥机构3可以设在推车上，通过人工推动的方式将柔性鸭嘴阀313对准所需施肥的位置。\n[0077] 本实施例气动施肥装置的施肥过程为：\n[0078] 1、预先设定每次进入施肥筒31的肥料量，通过控制器33控制送料电机51转动，同时控制器33控制气压控制开关331，压缩机32作用于气动球阀71，使得气动球阀71打开，在送料电机的作用下，柔性螺旋绞龙转动，肥料在送料管内移动，使得储料仓的肥料能够进入至施肥筒31内。\n[0079] 2、到达预设时间后，施肥筒31具有所需的肥料量，控制器33控制送料电机51停止，同时控制器33控制气压控制开关331，压缩机32产生的气体作用于气动球阀71，气动球阀71关闭。\n[0080] 3、控制器33控制气压控制开关331，使得压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至施肥筒31内，高压气体将两夹持板8推开，使得柔性鸭嘴阀313的出口端被撑开，同时高压气体将施肥筒31内的肥料通过柔性鸭嘴阀313排出。

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