大视场条件下获得摄像机标定点的方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010137408.5
IPC分类号：G01B11/00;G06F17/10
申请日期：
2010-04-01
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	大视场条件下获得摄像机标定点的方法
申请号	CN201010137408.5	申请日期	2010-04-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-11	公开/公告号	CN101799271A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;6;F;1;7;/;1;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	袁峰;赵玉华;赵达理
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的一种大视场条件下获得摄像机标定点的方法。它包括摄像机标定点的生成方法和获取摄像机标定点3D坐标的方法，摄像机标定点的生成方法是：在激光跟踪仪的工作范围内是一面平整的幕墙，将激光跟踪仪的靶标放置在幕墙表面的某一点处，并且保持靶标的位置不变，分别记录此时靶标球心点P0在基本坐标系中的坐标(x0，y0，z0)及方位角α和β；本发明利用激光跟踪仪设置共面标定点完成全局标定的方法。本发明采用激光跟踪仪设备，根据现场实际情况选择标定点位置，不需要单独制作靶标，空间坐标转换环节少，标定方法简单，可保证多视觉测量系统的全局标定精度达到较高的水平。

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