一种六关节手臂机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201711468289.X
IPC分类号：B05B13/04;B25J9/00
申请日期：
2017-12-29
申请人：
广州酷刻科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种六关节手臂机器人
申请号	CN201711468289.X	申请日期	2017-12-29
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-04-10	公开/公告号	CN107890967A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	广州酷刻科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区华观路凌塘村万科云D栋二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州酷刻科技有限公司	当前权利人	广州酷刻科技有限公司
发明人	张帆
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种六关节手臂机器人，包括主体和第一凹槽，所述主体的内部底端设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部底端设有箱体，所述箱体的左右两侧顶端均安装有转轴，所述转轴通过第一轴承与主体相连，所述箱体的正面底端设有转轮，所述箱体的底端设有卡爪。该六关节手臂机器人，通过第一凹槽和箱体的配合，能够在不使用机器时使卡爪转动到凹槽的内部，避免卡爪受到意外碰撞损坏，无法将工具夹紧进行加工的操作，大大增加了机器的安全性能，同时也省去了工作人员经常进行维修更换卡爪的操作，大大降低了工作人员的工作强度，通过第一螺柱和第一齿轮的配合，能够更加精确的控制转轴带动箱体进行转动，满足了客户的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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